顏色識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 均勻性，從而增加顏色識(shí)別的精確度；另一方面，相同顏色的16個(gè)光電二極管是并聯(lián)連接的，均勻分布在二極管陣列中，可以消除顏色的位置誤差。 TCS3200的引腳和功能框圖下面簡(jiǎn)要介紹TCS3200芯片各個(gè)引腳的功能及它的一些組合選項(xiàng)。,在這個(gè)顏色模型中, 3個(gè)軸分別為R、G、B。通過(guò)這三個(gè)值，就可以分析投射到TCS230傳感器上的光的顏色。這些時(shí)間對(duì)應(yīng)于實(shí)際測(cè)試時(shí)TCS230每種濾波器所采用的時(shí)間基準(zhǔn)，在這段時(shí)間內(nèi)所測(cè)得的脈沖數(shù)就是所對(duì)應(yīng)的R、G和B的值。液晶顯示器具有體積小、重量輕、功耗極低、顯示內(nèi)容豐富等特點(diǎn)，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中得到了日益廣泛的應(yīng)用。第714腳：D0D7，為8位雙向數(shù)據(jù)線。P0口作為I/O口輸出的時(shí)候時(shí) 輸出低電平為0 輸出高電平為高組態(tài)（并非5V，相當(dāng)于懸空狀態(tài)）。 在測(cè)試過(guò)程中進(jìn)行了多次的測(cè)量試驗(yàn)， 測(cè)試數(shù)據(jù) 顏色檢測(cè)中的誤差物體顏色信息十分廣泛,顏色的確定需要色調(diào)、明度和飽和度三大要素或三原色(紅綠藍(lán))的刺激值。表格最后一列給出了這些顏色值對(duì)應(yīng)的色彩圖像，而表格的第一列給出了標(biāo)準(zhǔn)的色彩圖像，可以看出，實(shí)際測(cè)得值與標(biāo)準(zhǔn)值之間還存在著一定的誤差，這些誤差產(chǎn)生的原因有很多，其中之一就是外界干擾光的存在，其次因?yàn)閭鞲衅餍酒瑢?duì)光的敏感性不同，此外可能的原因包括補(bǔ)光模塊中的LED二極管發(fā)出的光不穩(wěn)定，還可能因?yàn)槲矬w對(duì)光的反射能力不同等等，所有的這些原因?qū)е铝嗽跍y(cè)量的過(guò)程中存在的誤差在所難免，只有不斷的改善，以達(dá)到減小誤差的目的，所以本系統(tǒng)還有待更進(jìn)一步的研究以改善整個(gè)系統(tǒng)。其中，色彩識(shí)別的算法實(shí)現(xiàn)原理和各模塊的實(shí)現(xiàn)是其中的重點(diǎn)。 sbit LCM_RW=P2^1。 uchar disp_R[3]。void InitLcd() { WriteCommandLCM(0x38,0)。LCM_RW=1。 }void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc){ if(Attribc)WaitForEnable()。_nop_()。 LCM_EN=1。 if(Y)X|=0x40。j121。 ET0=1。 test_pin=!test_pin。 conversion(temp)。 temp/=gp。 temp=(8TH1)+TL1。 TL1=0x00。 t0_init()。 DisplayOneChar(3,0,disp_G[1])。 DisplayOneChar(8,0,disp_B[0])。)。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。 delay(100) 。R39。)。 DisplayOneChar(1,0,39。 }void main(){ delay(10)。 disp_B[1]=shi。 disp_G[0]=bai。 } else if(count==1) { count++。 s2=1。 temp_data=temp_data%100。 TL1=0x00。 }void delay(unsigned int k) { unsigned int i,j。} void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData){ Yamp。LCM_RW=0。 DataPort=CMD。_nop_()。 WriteCommandLCM(0x06,1)。void InitLcd()。 sbit test_pin=P1^2。在硬件電路的焊接中，雖然電路比較小，但是還是忽略了一些細(xì)節(jié)，或者因?yàn)榫€有些亂而接錯(cuò)了接口并且沒(méi)有更好的布局。(2) 介紹單片機(jī)等主要模塊的功能及優(yōu)勢(shì)。觀測(cè)方位是指被測(cè)物體指向傳感器的法線方向,它決定了反射到傳感器中的光強(qiáng)。： LCD1602與單片機(jī)的具體連接圖 LCD1602液晶顯示模塊軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的LCD1602液晶顯示模塊主要是利用比較經(jīng)典的LCD顯示方法來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，即字符串的方式進(jìn)行輸出顯示。4）.輸入方式設(shè)置。CA1602A采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，各引腳情況如下：第1腳：Vss，電源地第2腳：Vcc，+5v電源第3腳：Vo，液晶顯示偏壓信號(hào)第4腳：RS，數(shù)據(jù)/命令選擇端，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平時(shí)選擇指令寄存器。如不需要顏色識(shí)別，返回；如需要顏色識(shí)別，調(diào)用顏色識(shí)別子程序，直到顏色識(shí)別完畢。而TCS230的輸出引腳連接到89C51的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的輸入端(P35)。R=P物紅/P源紅 (1)G=P物綠/P源綠 (2)B=P物藍(lán)/P源藍(lán) (3)由于在 RGB 坐標(biāo)下的顏色標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)為 0255 之間,所以把所得結(jié)果乘以 255,即得到標(biāo)準(zhǔn)的 RGB 值。每一種顏色都有唯一的RGB值與它對(duì)應(yīng)。例如，當(dāng)使用低速的頻率計(jì)數(shù)器時(shí)，就可以選擇小的定標(biāo)值，使TCS3200的輸出頻率和計(jì)數(shù)器相匹配。圖1是TCS230的引腳和功能框圖。若EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器之指令。需注意：每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。作輸入用時(shí)，被外部拉低的引腳因內(nèi)部電阻之原因，將輸出電流（IIL）。對(duì)P2 端口寫(xiě)“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可作輸入口。P1口——有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O 口，P1 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4 個(gè) TTL 邏輯電平。（9）AT89S52的工作電壓為5V。（4）3個(gè)可編程的16位計(jì)數(shù)器(定時(shí)器)和32個(gè)可編程I/O口線。AT89S52是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫(xiě)的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256最后，將轉(zhuǎn)化后的數(shù)字量送到AT89S51單片機(jī)進(jìn)行處理，得到被測(cè)物體所包含的RGB三原色的顏色值，之后利用LCD1602顯示出來(lái)。目前的顏色傳感器通常是在獨(dú)立的光電二極管上覆蓋經(jīng)過(guò)修正的紅、綠、籃濾光片，然后對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理，才能將顏色信號(hào)識(shí)別出來(lái)；有的將兩者集合起來(lái)，但是輸出模擬信號(hào)，需要一個(gè)A/D電路進(jìn)行采樣，對(duì)該信號(hào)進(jìn)一步處理，才能進(jìn)行識(shí)別，增加了電路的復(fù)雜性，并且存在較大的識(shí)別誤差，影響了識(shí)別的效果。 課設(shè)要求此次課程設(shè)計(jì)是以色彩識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)為目的，采用AT89S51單片機(jī)為核心，利用TCS3200顏色傳感器和LCD1602建立起來(lái)的。
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