011812303951-漆能波-開題報告-文庫吧在線文庫
【正文】 本 科 院 （系）：機械與動力程學院 指導教師： 鄧文亮 職 稱： 講師 重慶科技學院二O一四年 一月 六 日 本課題的目的及意義，國內外研究現狀分析 目的：本課題主要研究的是基于PLC的機械手模型控制系統(tǒng)的設計，包括硬件的設計和軟件的設計。機械手廣泛地應用與鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。通過此次設計可以更進一步學習PLC的相關知識，了解世界先進水平，盡可能多的應用于實踐。現在，第三代機械手正在第一、第二代機械手的基礎上蓬勃發(fā)展起來，它是能感知外界環(huán)境與對象物，并具有對復雜信息進行準確處理，對自己行為做出自主決策能力的智能化機械手。本課題的任務、重點內容、實現途徑任務：按照設計的一般步驟，對基本功能部分控制要求，設計要求，以及使用說明。(4) 對所涉及的PLC程序進行調試和修改，直至PLC完全實現系統(tǒng)所需要的控制功能。完成本課題所需的工作條件（如工具書、計算機、實驗、調研等）及解決辦法 （1）完成本課題所需要的工作條件（2）熟悉PLC的編程及操作解決方法：在實際操作中通過參考、查閱各種有關PLC相關的資料，請教實驗室中有經驗的老師詢問PLC的相關解決問題，使對PLC的編程和操作更加了解。（3）設計過程不是很清晰。(2) 分配輸入、輸出設備，即確定哪些外圍設備是送信號給PLC的，那些外圍設備室接收來自PLC的信號的，同時還要將PLC的輸入、輸出點與之對應，對I/O進行分配。國
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