【正文】 下：CT1+ 工件夾緊，當(dāng)磁性開關(guān)A發(fā)迅后CT2+ 占頭下占，當(dāng)磁性開關(guān)C發(fā)迅后CT2– 占頭退回，當(dāng)磁性開頭D發(fā)迅后CT1– 松開工件，等待下一個(gè)工件的加工實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程：PLC外部接線圖如下：根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。第五部分：氣動(dòng)實(shí)用系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)以家具試驗(yàn)機(jī)為例，按試驗(yàn)規(guī)范測(cè)試要求，自行設(shè)計(jì)試驗(yàn)機(jī)的模擬氣動(dòng)系統(tǒng)（動(dòng)作、功能符合試驗(yàn)規(guī)范），確定氣動(dòng)系統(tǒng)后，選元件，接氣管組成模擬氣動(dòng)裝置。把以下程序下載到PLC主機(jī)里：待老師檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，按下SB1后，氣缸便按程序順序工作，當(dāng)?shù)搅擞?jì)數(shù)值后，自動(dòng)停止，中途按下CB2，氣缸復(fù)位后，停止。測(cè)試方法為用氣缸通過(guò)加載墊，以規(guī)定的力對(duì)座面和椅背的規(guī)定加載位施力加載，對(duì)靜荷試驗(yàn)加力十次，每次10秒，對(duì)聯(lián)合耐久性試驗(yàn)要反復(fù)加載到規(guī)定次數(shù)，加載速率為每分鐘不超過(guò)40次，聯(lián)合試驗(yàn)時(shí)，座面加載氣缸壓下，椅背加載一次，退回，座面加載缸退回，此為一個(gè)循環(huán)。思考題此系統(tǒng)用PLC可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)動(dòng)作嗎？如何編程？實(shí)驗(yàn)二 雨傘試驗(yàn)機(jī)實(shí)驗(yàn)回路圖如下：圖66動(dòng)作過(guò)程如下：缸4后退，關(guān)傘；缸3前進(jìn)，開傘；缸4前進(jìn)，撐傘。思考題此系統(tǒng)用PLC可以實(shí)現(xiàn)嗎？如何編程？實(shí)驗(yàn)四、雙缸動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)回路圖如下：圖64該系統(tǒng)可以完成多種動(dòng)作要求，本實(shí)驗(yàn)例舉以下幾個(gè)動(dòng)作要求：A進(jìn)→A退→B進(jìn)→B退A進(jìn)→B進(jìn)→A退→B退 循環(huán)動(dòng)作A進(jìn)→B進(jìn)→B退→A退 循環(huán)動(dòng)作實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。按下圖，把電氣連線接好：仔細(xì)檢查后，按下啟動(dòng)按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，當(dāng)按下SB2后，CTKZKZ1得電，同時(shí)相應(yīng)的觸點(diǎn)也動(dòng)作，電磁閥1動(dòng)作，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先退回（關(guān)門），當(dāng)按下SB3后，CTKZ3得電，系統(tǒng)變成差動(dòng)前進(jìn)（開門），當(dāng)再次按下SB2后，KZ2的常閉觸點(diǎn)斷開，SB3回路斷電，CT2復(fù)位，氣缸退回（關(guān)門），這樣就周而復(fù)始的開關(guān)門啦。例二、以過(guò)載保護(hù)回路為例根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。閥3的換向位置，取決于閥2的擱置，而閥2的換位又取決于閥4和閥5的擱置。以繼電器接線來(lái)實(shí)現(xiàn)回路過(guò)程：按下圖完成電氣線路的連接：仔細(xì)檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，按下SB2，CT1得電，氣缸前進(jìn)，調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥4，氣缸前進(jìn)速度可變，因?yàn)橛泄?jié)流閥的阻礙作用，氣缸前進(jìn)的速度是比較慢的，此為慢速前進(jìn)，當(dāng)按下SB3后，CT3得電，壓縮空氣經(jīng)二位二通閥5到大氣，把節(jié)流閥4短路，因?yàn)闆](méi)有阻礙，氣缸快速前進(jìn)，此為快進(jìn)。了解氣缸實(shí)現(xiàn)速度可變的手段和方法。例三、以雙缸順序動(dòng)作回路為例該回路可完成 A進(jìn)→B進(jìn)→B退→A退；分循環(huán)與不循環(huán)A進(jìn)→A退→B進(jìn)→B退；分循環(huán)與不循環(huán)A進(jìn)→B進(jìn)→A退→B退；分循環(huán)與不循環(huán)A進(jìn)→B進(jìn)→AB退；分循環(huán)與不循環(huán) 等實(shí)驗(yàn)本實(shí)例 ?。阂訟進(jìn)→B進(jìn)→B退→A退為例，控制方式采用繼電器方式。 例二 以氣缸單向壓力回路為例動(dòng)作要求到控制方式 本實(shí)驗(yàn)省略操作過(guò)程 （實(shí)驗(yàn)采用繼電器控制方式）（1）把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。本實(shí)驗(yàn)部分例舉了多種基本回路，學(xué)生可選擇某幾種基本回路，按動(dòng)作要求選取元件，組成所需的系統(tǒng)，然后選取點(diǎn)動(dòng)、繼電器控制和PLC控制等不同控制方式完成實(shí)驗(yàn)。因?yàn)橛袉蜗蚬?jié)流閥的存在，氣缸7和8會(huì)出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，可以把單向節(jié)流閥從系統(tǒng)中拆除。(4) 差動(dòng)快速回路當(dāng)只有CT1得電時(shí)，缸7正常前進(jìn)，如果CT1和CT3都得電，缸7將快速前進(jìn)。按系統(tǒng)工作需要，通過(guò)控制元件的調(diào)節(jié)，提供不同的壓力、速度和方向給氣缸。 目 錄第一部分：氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作演示和氣動(dòng)基礎(chǔ)演示及控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一、行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路……………………………………… 2實(shí)驗(yàn)二、氣動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)及PLC控制原理實(shí)驗(yàn)……………………………………… 3第二部分：基本回路A 壓力控制回路 ………………………………………………………………… 9B 方向控制回路 ………………………………………………………………… 12C 速度控制回路 ………………………………………………………………… 17D 常用氣動(dòng)回路 ………………………………………………………………… 27第三部分：繼電器控制部分實(shí)驗(yàn)一 電車、汽車自動(dòng)開門裝置………………………………………………… 31實(shí)驗(yàn)二、鼓風(fēng)爐加料裝置…………………………………………………………… 32實(shí)驗(yàn)三、氣缸給進(jìn)（快進(jìn)→慢進(jìn)→快退）系統(tǒng)………………………………… 33實(shí)驗(yàn)四、雙缸動(dòng)作回路……………………………………………………………… 34第四部分：PLC控制部分實(shí)驗(yàn)一、模擬鉆床上占孔動(dòng)作…………………………………………………… 36實(shí)驗(yàn)二、雨傘試驗(yàn)機(jī)……………………………………………………………… 38第五部分：氣動(dòng)實(shí)用系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)家具試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 40附錄實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容……………………………………………………………………… 43THPQD1 氣動(dòng)與PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第一部分：氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作演示和氣動(dòng)基礎(chǔ)演示及控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一：行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路一: 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼J(rèn)識(shí)氣缸、氣動(dòng)閥，氣泵及三大件實(shí)物和職能符號(hào)，了解其工作原理及各元件在系統(tǒng)中所起的作用。理解氣壓傳動(dòng)的基本工作原理，熟悉各類氣動(dòng)元件、氣動(dòng)基本回路及系統(tǒng)控制方式是學(xué)習(xí)本課程的主要內(nèi)容。繼電器接線圖如下：雙缸順序動(dòng)作回路用不同的