【摘要】摘要為了提高生產(chǎn)效率,滿(mǎn)足一些特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過(guò)合理的設(shè)計(jì)計(jì)算,擬定了手腕的傳動(dòng)路徑,選用直流電動(dòng)機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的三個(gè)自由度的要求。設(shè)計(jì)中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用件,降低了設(shè)計(jì)和制造成本。關(guān)鍵詞:自由度,關(guān)節(jié)型機(jī)器人,手腕ABSRACTInordertoim
2025-06-20 13:06
【摘要】第一章框架構(gòu)件選型構(gòu)件與截面尺寸確定框架梁尺寸選擇1.根據(jù)《鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)構(gòu)造手冊(cè)》梁截面選擇的要求:(1)梁截面高度小于或等于800㎜取50㎜為模數(shù),800㎜以上可取100㎜為模數(shù);(2)現(xiàn)澆樓蓋中,一般主梁至少要比次梁高50㎜,以便于施工;(3)主梁截面寬度不應(yīng)小于200㎜,次梁截面寬度不應(yīng)小于150㎜。2.按照《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》,
2025-06-28 20:24
【摘要】可伸縮帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第1章緒論膠帶輸送機(jī)是煤礦井下和地面生產(chǎn)系統(tǒng)中廣泛使用的運(yùn)輸備。在冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門(mén)及交通運(yùn)輸部門(mén)中主要用來(lái)運(yùn)送大量散狀貨物,如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備,與其他運(yùn)輸設(shè)備相比,它運(yùn)輸能力大、工作阻力小、耗電量低、運(yùn)輸過(guò)程中拋撤煤炭少、破碎性也小,因而降低了煤塵和損耗。不僅具有長(zhǎng)
2025-06-17 15:16
【摘要】I摘要機(jī)械手是一門(mén)涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、自動(dòng)控制、人工智能等多個(gè)方面的學(xué)科,它代表了機(jī)電一體化的最高成就?,F(xiàn)今,機(jī)械手已經(jīng)運(yùn)用到各個(gè)領(lǐng)域,特別是在裝配作業(yè)方面。在裝配機(jī)械手中,平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)械手(即SCARA型)是應(yīng)用最廣泛的一種裝配機(jī)械手。本課題提出設(shè)計(jì)一種服務(wù)機(jī)械手,用于電子元器件等的裝配,在分析國(guó)內(nèi)外SCARA產(chǎn)品基
2024-12-06 01:01
【摘要】《包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》馮梅第七章瓶罐封蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)天津商學(xué)院包裝工程系天津商學(xué)院包裝工程系第七章瓶罐封蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一節(jié)瓶蓋第二節(jié)密封原理第三節(jié)密封蓋結(jié)構(gòu)第四節(jié)安全蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2024-12-31 23:15
【摘要】第一章包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概論天津商學(xué)院包裝工程系《包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》天津商學(xué)院包裝工程系李連進(jìn)馮梅第一章包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概論天津商學(xué)院包裝工程系《包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》課程內(nèi)容第一章包裝容器設(shè)計(jì)概論第二章金屬包裝容器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2025-07-17 19:45
【摘要】-目錄1包裝工藝設(shè)計(jì)的目的意義和市場(chǎng)研究 1包裝工藝設(shè)計(jì)的目的意義 1包裝工藝設(shè)計(jì)的市場(chǎng)研究 12包裝物的特性 2藥品包裝的技術(shù)要求 2包裝材料 2造型設(shè)計(jì)要求 33包裝工藝方案的選擇 4方案制定背景 4方案選定 44銷(xiāo)售包裝和運(yùn)輸包裝設(shè)計(jì) 5銷(xiāo)售包裝的設(shè)計(jì) 5
2025-05-31 23:14
【摘要】遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)題目:柴油機(jī)活塞建模與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 班 級(jí): 汽車(chē)05-1班學(xué)號(hào):0507130108姓 名: 黃永波指導(dǎo)教師: 劉克銘完成日期: 2009-01-
2025-01-17 04:32
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)論文題目:碼垛機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系部:機(jī)械工程系專(zhuān)業(yè):班級(jí):學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:
2024-12-01 16:43
【摘要】喇叭和MIC結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明1、喇叭前后音腔和大小的設(shè)計(jì)l音腔設(shè)計(jì)主要的原則就是,前音腔要密封,后音腔要盡可能的大,泄露孔盡量離喇叭遠(yuǎn)一些l音腔大小和喇叭直徑的關(guān)系,建議:1.Φ13mmSpeaker?前容積高度:~2mm?出音孔高度:?,4~8孔(3mm2~6mm2)?后容積高度:3~5Cm3?洩漏孔高度:4~6mm2
2025-06-26 07:15
【摘要】山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1概述煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重,工作條件惡劣。特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械,要求其主要運(yùn)動(dòng)部件和工作機(jī)構(gòu)(牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu))強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。根據(jù)這些要求,使用鏈條作為輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)比較合適。嚙合驅(qū)動(dòng)鏈牽引的連續(xù)動(dòng)作式煤礦運(yùn)輸機(jī)械主要有:用于采掘工作面及采區(qū)巷道的刮板輸送機(jī)和板式輸送機(jī);主
2025-06-22 03:43
【摘要】遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)題目:柴油機(jī)活塞建模與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)班級(jí):汽車(chē)05-1班學(xué)號(hào):0507130108姓名:黃永波指
2025-06-04 16:59
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)論文題目:碼垛機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系部:機(jī)械工程系專(zhuān)業(yè):班級(jí):學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:2022年月日I摘要以碼垛機(jī)器人本體為研究對(duì)象
2025-01-17 03:09
【摘要】軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)編者說(shuō)明:隨著OO方法論地日臻成熟,其思想也從編程(OOP)到了設(shè)計(jì)(OOD)和分析(OOA),而軟件體系結(jié)構(gòu)則是從設(shè)計(jì)的最高層進(jìn)行設(shè)計(jì)與規(guī)劃的技術(shù),本文檔模板就是用來(lái)幫助你從用例視圖、邏輯視圖、進(jìn)程視圖、部署視圖等方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行總體描述。[本節(jié)主要是描述軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的目的、范圍、相關(guān)術(shù)語(yǔ)、參考資料和本文檔的摘要性介紹。軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)屬于
2025-06-26 17:06
【摘要】目錄前言....................................................11汽車(chē)主要參數(shù)的選擇....................................2汽車(chē)主要尺寸的確定..................................2軸距L................
2024-12-03 17:51