【正文】 式鐵水車，一種是魚雷形混鐵車(簡(jiǎn)稱魚雷罐車)。鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)車的主要作用是是將煉鐵爐內(nèi)的鐵水快速、安全地運(yùn)送到造型線澆注機(jī)上，并將鐵水傾倒到澆注包中，該課題即是為了提高其效率又提高了其自動(dòng)性。，因?yàn)檗D(zhuǎn)臺(tái)上所載物體重量很大，又其來(lái)回旋轉(zhuǎn)慣性很大，制動(dòng)時(shí)難免會(huì)有沖擊，故缸體兩端加上雙向溢流閥，從而有助于其制動(dòng)，但是由于其慣性很大，制動(dòng)后缸體內(nèi)會(huì)出現(xiàn)真空，故在缸體兩側(cè)加上如圖示單向閥，從而在缸體內(nèi)出現(xiàn)真空時(shí)可以從回油路補(bǔ)油，而不致使缸體內(nèi)出現(xiàn)震動(dòng)現(xiàn)象，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。大臂缸活塞面積為；大臂缸活塞直徑為 ；行程速比系數(shù)為；活塞桿直徑為 。泵型號(hào)為F3PVB10RS30S30C11，額定壓力21MPa。過(guò)濾器一般由濾芯和殼體組成由濾芯上無(wú)數(shù)微小間隙和小孔組成通流面積。(6) 濾芯的更換及清洗要方便。其次還要考慮到蓄能器的重量級(jí)占用的空間問(wèn)題；價(jià)格、質(zhì)量及使用壽命；安裝維修的方便。最高不應(yīng)高于65，最低不應(yīng)低于15。根據(jù)行程和控制要求，,上海儀表公司。一般選擇原則為：(1)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)在液壓元件實(shí)驗(yàn)方法中將壓力的測(cè)試精度定為A、B、C三級(jí)，壓力平均指示值允許的變化范圍為177。本系統(tǒng)擬訂選用Y60壓力表,型號(hào)為Y60ZT。因此在設(shè)計(jì)系統(tǒng)管路時(shí)要限制流速。集成塊內(nèi)的油通道，用來(lái)聯(lián)系各個(gè)控制元件，構(gòu)成單元回路及液壓控制系統(tǒng)。集成塊的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則：1. 合理選擇集成塊的個(gè)數(shù)，若集成的塊太多，會(huì)使閥塊的體積過(guò)大，設(shè)計(jì)、加工困難；集成的閥太少，集成的意義又不大。，管接頭間尺寸要利于安裝，要考慮扳手空間。根據(jù)系統(tǒng)的具體條件，合理選用油箱的容積、形式和附件，以使油箱充分發(fā)揮作用。油箱中的油液溫度一般推薦30℃—50℃，最高不應(yīng)超過(guò)65℃，最低不低于15℃。油箱的排油口(即泵的吸油口)為了防止意外落入油箱中污染物，有時(shí)也裝設(shè)吸油網(wǎng)式過(guò)濾器。(4)設(shè)置隔板將吸、回油管隔開，使液流循環(huán)，油液中的氣泡與雜質(zhì)分離和沉淀。(7)當(dāng)液壓泵和電機(jī)安裝在油箱蓋板上時(shí)，必須設(shè)置安裝板。對(duì)于礦物油，常采用磷化處理。與管式連接比較有以下優(yōu)點(diǎn)：（l）利用標(biāo)準(zhǔn)件，按典型動(dòng)作組成標(biāo)準(zhǔn)回路，縮短設(shè)計(jì)、制造時(shí)間；（2）省去大量管子和管接頭，使結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，占地面積?。海?）元件距離小，管路近，壓力損失小，效率高；（4）無(wú)管子引起的震動(dòng)，泄漏小，穩(wěn)定性好；（5）安裝、調(diào)試、使用、維修，拆卸方便。為了防止安裝誤差產(chǎn)生的振動(dòng)，常用帶有彈性的聯(lián)軸器。常用的鋼管連接接頭有焊接式和卡套式。（4）液壓泵、馬達(dá)、閥的泄漏油管應(yīng)單獨(dú)引回油箱。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，劉老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。鐵水罐車主要用于將煉鐵高爐的鐵水運(yùn)往鑄鐵機(jī)鑄鐵或倒入混鐵爐煉鋼。缺點(diǎn)：首先是投資額較大，以濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)總公司為例，現(xiàn)在使用的320 t魚雷罐車每臺(tái)造價(jià)就達(dá)319萬(wàn)元，其總投資超過(guò)1億元。采用大容量鐵水車裝載煉鋼專用鐵水包直接運(yùn)輸鐵水縮短了工藝流程。該工程屬于改擴(kuò)建項(xiàng)目,煉鐵、煉鋼區(qū)域之間隔著白渠港翻水河,鐵水用鐵水包模式承載,受地形限制,鐵水包運(yùn)輸用鐵路方式存在著很大的困難,最終選用道路運(yùn)輸作為該工程的鐵水運(yùn)輸方式。所以,該工程鐵水運(yùn)輸采用過(guò)跨車運(yùn)輸模式。設(shè)置遠(yuǎn)程操作臺(tái)進(jìn)行控制，配備手動(dòng)操縱和自動(dòng)指令運(yùn)行兩種方。此外在車架四角，裝有液壓支腳，起到穩(wěn)定小車，防止傾覆。 3—16周 ：對(duì)圖紙、方案進(jìn)行必要修改，編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。由于車輛構(gòu)造速度、冶金企業(yè)線路技術(shù)狀況的限制，以及貨物高溫、液態(tài)的特殊性，致使鐵水的鐵路運(yùn)輸一直在速度低、溫降大、安全性差以及煉鐵、煉鋼工藝銜接效率低的問(wèn)題，限制了鐵水罐車的進(jìn)一步應(yīng)用。運(yùn)用過(guò)程中，盡管魚雷罐車保溫性能較好，降低了罐內(nèi)結(jié)殼、結(jié)渣的可能性，但是罐內(nèi)一旦結(jié)殼、結(jié)渣，處理難度極大。與傳統(tǒng)的魚雷型混鐵車運(yùn)輸工藝比較，減少了一次倒包作業(yè)，取消了煉鋼車間的倒罐站及塵等設(shè)備，改善了煉鋼廠的作業(yè)環(huán)境。汽車運(yùn)輸鐵水包最大的特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活,受地形影響小,車輛設(shè)備的轉(zhuǎn)彎半徑小,能很好地緩解場(chǎng)地和物流之間的矛盾,運(yùn)輸靈活、高效、快捷。采用電動(dòng)平車進(jìn)行鐵水運(yùn)輸,使得煉鐵、煉鋼車間最大程度地靠近,運(yùn)輸時(shí)間少,運(yùn)輸距離短, 運(yùn)輸設(shè)施占地少, 充分體現(xiàn)了“一包到底”的優(yōu)勢(shì)。電液比例伺服閥控制原理簡(jiǎn)單、控制精度高、抗污染能力強(qiáng)、價(jià)格適中、其靜動(dòng)態(tài)特性足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的要求等特點(diǎn)，受到人們的普遍重視。大型化冶金工業(yè)的快速發(fā)展，冶金企業(yè)逐步向產(chǎn)量大型化、地域廣闊化發(fā)展，小噸位的鐵水運(yùn)輸很難適應(yīng)未來(lái)的發(fā)展，終究會(huì)被大型鐵水運(yùn)輸車所取代。而且，由于無(wú)制動(dòng)作用的存在，限制了鐵水車運(yùn)行速度的提高。該系統(tǒng)的主要控制部分是電液比例伺服閥。隨著現(xiàn)代電子工業(yè)的飛速發(fā)展，微控系統(tǒng)的可靠性得到了很大的提高。 圖1該油泵間歇地向蓄能器里供油以維持蓄能器里的壓力在14—18MPa。建立的這個(gè)近似非線性的模型考慮到了頻繁響應(yīng)的影響和電液比例伺服閥在控制質(zhì)量上的動(dòng)力非線性以及高精度動(dòng)力伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。主閥的節(jié)流閥口可以看作是一個(gè)銳邊，其壓力流量方程為 Qv是通過(guò)閥的流量，Xv代表閥芯的位移，gv代表的是節(jié)流閥孔的液體導(dǎo)體，代表的是油液的密度，流量系數(shù)，Dv代表的是閥芯直徑。將Wh=，=。全數(shù)字閉環(huán)制動(dòng)系統(tǒng)完全可以滿足重型車輛設(shè)計(jì)的需求。閉環(huán)閉環(huán)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)示于表1.表1,與方針結(jié)果基本一致。負(fù)載的非線性位移和負(fù)載的慣性力不可忽略，在壓力控制系統(tǒng)中必須引入力反饋，對(duì)于負(fù)載力，其公式為， （4）M代表的是等價(jià)慣性質(zhì)量，Xcy代表的是缸的位移，F(xiàn)el代表的是彈性負(fù)載函數(shù)，它是關(guān)于制動(dòng)缸的一個(gè)彈性負(fù)載力。遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于50Hz。因此，必須對(duì)該數(shù)學(xué)模型進(jìn)行詳盡的分析。對(duì)于具有特殊性能的電液液壓閥，應(yīng)該分析該系統(tǒng)的固有屬性，以確保電液液壓閥的最佳工作狀態(tài)，從而使該系統(tǒng)設(shè)計(jì)最優(yōu)化，并且選出最佳的控制算法和控制參數(shù)，以整個(gè)反饋系統(tǒng)具有綜合的最佳表現(xiàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明該控制方法具有高的響應(yīng)速度和精度。我國(guó)電液比例技術(shù)與國(guó)際水平相比有較大差距，主要表現(xiàn)在：缺乏主導(dǎo)系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格雜亂，品種規(guī)格不全，各類比例泵、比例閥等，國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的品種少，并缺乏足夠的工業(yè)性試驗(yàn)研究；在控制技術(shù)方面，自動(dòng)化程度不高，性能水平較低，質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性較差等，都有礙于該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步地?cái)U(kuò)大應(yīng)用，急待盡快提高。鐵水采用道路運(yùn)輸或者過(guò)跨車運(yùn)輸,煉鐵、煉鋼車間可以最大程度地靠近,運(yùn)輸距離短,運(yùn)輸設(shè)施占地少,充分體現(xiàn)了鐵水道路運(yùn)輸和過(guò)跨車運(yùn)輸?shù)膬?yōu)勢(shì),比較適合改擴(kuò)建項(xiàng)目或者山區(qū)建廠。 20世紀(jì)80年代中期以來(lái)，計(jì)算機(jī)特別是微型計(jì)算機(jī)已日益廣泛應(yīng)用于機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)過(guò)程的控制，使機(jī)、電有機(jī)地結(jié)合，發(fā)展成機(jī)電一體化技術(shù)。近年來(lái)，隨著控制理論的發(fā)展和電液伺服技術(shù)的日趨成熟，挖掘機(jī)器人的伺服控制進(jìn)展較快，研究范圍也由單純的位置伺服控制，拓展到對(duì)接觸力和運(yùn)動(dòng)位置的綜合控制，即力控制。是電動(dòng)平車和吊車兩種運(yùn)輸方式的組合模式。每?jī)山M轉(zhuǎn)向架之間通過(guò)平衡梁連接。鐵路“一包到底”承運(yùn)鐵水的方式作為鋼鐵聯(lián)合企業(yè)新的工藝近年來(lái)越來(lái)越受到青睞。魚雷罐車主要由走行裝置、傾翻裝置、主動(dòng)端裝置、從動(dòng)端裝置、罐體裝置、潤(rùn)滑裝置和電氣設(shè)備等部分組成。. A. Visloguzova, L. V. Serova, and A. G. Areas For Application Of Refractories At The Nizhnytagil Iron And Steel Works Jointstock Co[J]. Refractories and Industrial Ceramics,2004, 45(3)[15] V. M. And Certificates For Usefumodels[J]. Metallurgist,2003, 47六、指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 七、系級(jí)教學(xué)單位審核意見：審查結(jié)果： □ 通過(guò) □ 完善后通過(guò) □ 未通過(guò) 負(fù)責(zé)人簽字：年 月 日附錄2 文獻(xiàn)綜述燕 山 大 學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述課題名稱：2T鋼水包車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)院（系）： 機(jī)械工程學(xué)院 年級(jí)專業(yè)： 07機(jī)電控制1班 學(xué)生姓名： 劉江波 指導(dǎo)教師： 劉濤 完成日期： 2011/3/23 一、 課題國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 20世紀(jì)中葉之后，冶金工業(yè)發(fā)展迅猛，技術(shù)不斷更新、完善，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，鋼鐵企業(yè)向大規(guī)模聯(lián)合企業(yè)發(fā)展鐵水運(yùn)輸是冶金企業(yè)關(guān)鍵工藝之一，隨著鋼鐵生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展，鋼鐵企業(yè)的不斷發(fā)展壯大，鐵水運(yùn)輸方式也在不斷發(fā)展。在作業(yè)過(guò)程中，可對(duì)各標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作進(jìn)行軌跡規(guī)劃和編程，只要操作員通過(guò)按鈕選擇標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作，即可小車將自動(dòng)完成一系列分解動(dòng)作，直到該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作完成。具體動(dòng)作方案如下：轉(zhuǎn)臺(tái)上順次鉸接大臂、小臂，由比例閥控制液壓缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角由單圈編碼器進(jìn)行測(cè)量。 二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問(wèn)題 本課題主要研究的是一種室內(nèi)的小型鐵水運(yùn)輸車，該車由電平板車、鋼包、油箱、PLC控制箱、運(yùn)動(dòng)手臂、旋轉(zhuǎn)臺(tái)等多部分組成。（3）過(guò)跨車運(yùn)輸模式過(guò)跨車運(yùn)輸模式是一種以電動(dòng)平車實(shí)現(xiàn)高爐到煉鋼車間過(guò)程中需要過(guò)跨的功能,各個(gè)高爐出鐵側(cè)設(shè)置垂直于出鐵場(chǎng)的橫跨,即鐵水調(diào)運(yùn)跨,采用吊實(shí)現(xiàn)電動(dòng)平車軌道之間的過(guò)渡。目前該技術(shù)我國(guó)處于研制開發(fā)階段，尚未投入工業(yè)型運(yùn)營(yíng)，國(guó)內(nèi)開發(fā)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)軌距300 t鐵水車有兩種方案，一種走行裝置采用4組三軸轉(zhuǎn)向架，另一種走行裝置采用8組二軸轉(zhuǎn)向架。運(yùn)輸方式（1）鐵路運(yùn)輸 鐵路運(yùn)輸是目前冶金企業(yè)普遍采用的一種運(yùn)輸方式,安全可靠,生產(chǎn)操作、鐵水調(diào)度簡(jiǎn)單易行,鐵路、車輛的維護(hù)(修)技術(shù)成熟,比較適合用于鐵水運(yùn)輸,但是也存在鐵路運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)彎半徑大,線路爬坡能力差,運(yùn)輸設(shè)施占地面積大,鐵路道岔形成三地帶,對(duì)場(chǎng)地利用不充分,靈活性差等缺點(diǎn)。該車具有保溫性能好、載重大、儲(chǔ)存能力強(qiáng)的特點(diǎn)，對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏起到很大的緩沖作用。 在論文即將完成之際，我的心情非常激動(dòng)，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有很多同學(xué)、老師無(wú)私的指點(diǎn)和教導(dǎo)，有了他們的幫助我才順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此向所有幫助過(guò)我的老師和同學(xué)表示真誠(chéng)的感謝，祝各位同學(xué)和老師在以后的工作和學(xué)習(xí)中一切順利。參考文獻(xiàn)[1] [J].鐵道車輛, 2008, 46(17):2931 [2] [J].重型機(jī)械2003，5：6061[3] [j].江蘇金,2004,32(2):2123[4] [J]. 商用汽車，2003,1:5556[5] [D]. 中南大學(xué)碩十學(xué)位論文,2008:554[6] [J].金屬世界，2010, 4：7580[7] 韓鵬，劉景春.“一包到底大容量鐵水車的研制情況[J].中國(guó)重型裝備，2010, 1：1214[8] 吳麗學(xué)，齊志強(qiáng). 一種特殊的鋼水包專用運(yùn)輸車[J]專用汽車，2004， 5：2123[9] [J].科學(xué)創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2009, 24：122[10]張守年，[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2005,36(4): 8385[11] Nandy, S. Al[sub 2]O[sub 3]MgOC Brick for Steel Ladle [J]. American Ceramic Society Bulleti,2000,7[12] V. N. Artyushov, D. V. Akhmetov, O. K. Tokovoi, V. S. Baldin, ,. Vol’skii1. Pumping Slag From A Hotmetalcar Ladle Before The Pig Iron Is Poured Into A Converter[J]. Metallurgist, 2009, 7[13] L. M201。其缺點(diǎn)是制造工藝高，接管的尺寸精度較高。泄油管路是將液壓元件的泄漏油液導(dǎo)入油箱的管路。 電動(dòng)機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式電動(dòng)機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式可分為法蘭式、支架式和支架法蘭式。第6 章 液壓泵站的設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的連接形式可分為管式連接和無(wú)管連接。(10)為了防止油液可能落在地面上，可在油箱下部或上蓋附近四周設(shè)置油盤。兼作注油口用。的斜角，以增大吸油及出油的截面，使油液流動(dòng)時(shí)速度變化不致過(guò)大。對(duì)于高壓系統(tǒng)，為了減少漏油，最好不超過(guò)50℃。油箱的形狀一般采用矩形、而容量大于2的油箱采用圓筒形結(jié)構(gòu)比較合理，設(shè)備重量輕。該圖所示系統(tǒng)由6通徑的疊加閥構(gòu)成。需要調(diào)節(jié)的閥應(yīng)放在便于操作的位置，需要經(jīng)常檢修的閥應(yīng)安裝在閥塊的上方或外測(cè)。提高管道表面光潔度會(huì)使壓力損失降低，但又會(huì)增加制造成本。因此，管式元件一般用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。 管路內(nèi)徑的大小取決于管路的種類及管內(nèi)流速的大小。(2)壓力表的測(cè)量范圍在0—60MPa之間分有若干級(jí)，選擇壓力表的測(cè)量范圍時(shí)應(yīng)使其被測(cè)量力不超過(guò)壓力表上限的2/3，不低于壓力表下限的1/3，以保證良好的線性和工