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xk7124經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床主軸伺服系統(tǒng)及自動(dòng)拉刀裝置的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 行。啟動(dòng)液壓(SB1),核準(zhǔn)電源相序(以液壓電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向?yàn)闇?zhǔn))之后,方可進(jìn)一步試車。一些功能區(qū)(如,程序編輯)的保護(hù)級(jí)設(shè)置在顯示車床數(shù)據(jù)中(USER_CLASS)。重新上電不會(huì)重設(shè)密碼。安裝步驟1. 安裝PCU,KB 和MCP2. 安裝PP72/483. 安裝驅(qū)動(dòng)器(參見SIMODRIVE611 UE 文獻(xiàn))4. 連接PCU 和KB 以及MCP 和PP72/485. 在PCU、PP72/48 和SIMODRIVE 611UE 之間用現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus 進(jìn)行連接系統(tǒng)的拆卸請(qǐng)按照相反的順序拆卸系統(tǒng)的各個(gè)組件。手輪與PCU(X14,X15,X16)的連接插頭名稱: 手輪1(X14)手輪2(X15)手輪3(X16)插頭型號(hào): 15 芯D 型孔型插頭最大電纜長(zhǎng)度: 3m 拉刀裝置PLC PLC T型圖圖61其中Y0為油泵Y1Y2控制電磁閥到位始為的轉(zhuǎn)換,X10,X11為了檢測(cè)電磁閥是否到位 PLC 編程LD X000ANI M1MPSANI Y001OUT Y000MRDAND T0ANI X010OUT Y002MPPAND Y000OUT M0LD M0OUT T0 K10LD X001ANI X011OUT T1 K20LD T1OR M1OUT M1OUT Y001END機(jī)床電氣設(shè)備要定期進(jìn)行維護(hù),注意以下幾點(diǎn):機(jī)床應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置單獨(dú)可靠的接地系統(tǒng)。但這種結(jié)構(gòu)在對(duì)前端3182100系列軸承進(jìn)行預(yù)緊時(shí),需要通過擰緊螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)。工作方式(SA4)機(jī)床的具體操作由工作方式的不同而不斷變化,通過它去掌握本機(jī)床的具體操作就簡(jiǎn)單了,具體分析如下:回參考點(diǎn)方式NC斷電后再啟動(dòng)時(shí),X軸必須回參考點(diǎn),以建立正確的座標(biāo)系,不回參考點(diǎn),禁止MDA和自動(dòng)方式的運(yùn)行??焖伲⊿B16)按下快速(SB16)按鈕,此時(shí)各運(yùn)行伺服軸以設(shè)定的快速速度移動(dòng);再次按下快速(SB16)按鈕,快速功能取消,此時(shí)各運(yùn)行伺服軸以設(shè)定的進(jìn)給速度運(yùn)行。編輯鎖定(SA6)選擇“編輯”時(shí),可執(zhí)行零件程序存儲(chǔ)和編輯;選擇“鎖定”時(shí),上述零件程序存儲(chǔ)和編輯操作不能執(zhí)行。②、急停按鈕(SB17)處于釋放狀態(tài)。同時(shí)也讓我知道該如何運(yùn)用相關(guān)的資料、書籍與手冊(cè)、圖表等來(lái)解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的一系列的問題,做到為設(shè)計(jì)而設(shè)計(jì)。在此再一次感謝各位老師對(duì)我們的幫助與指導(dǎo)!并祝各位老師工作順利、身體健康!參考文獻(xiàn)、易春陽(yáng)主編《機(jī)械基礎(chǔ)》高等教育出版社2.夏慶觀主編《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》高等教育出版社3韓鴻鸞、榮維芝主編《數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)與維修》機(jī)械工業(yè)出版社《數(shù)控機(jī)床操作》人民郵電出版社《數(shù)控機(jī)床電氣控制技術(shù)》北京希望電子出版社《數(shù)控機(jī)床調(diào)試安裝技術(shù)》電子工業(yè)出版社《銑工技師手冊(cè)》機(jī)械工業(yè)出版社、方瓊珊編《機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 機(jī)械工業(yè)出版社《數(shù)控原理與編程實(shí)訓(xùn)》 北京:人民郵電出版社《數(shù)控機(jī)床》 熊光華 主編 機(jī)械工業(yè)出版社10. 陳嬋娟主編《數(shù)控車床設(shè)計(jì)》化學(xué)工業(yè)出版社11. 廖兆榮主編《機(jī)床電氣自動(dòng)控制》化學(xué)工業(yè)出版社12. 王愛玲主編《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)》兵器工業(yè)出版社附錄與伺服主軸相關(guān)的機(jī)床參數(shù)(有關(guān)主軸變頻的機(jī)床參數(shù)這里不詳細(xì)注明。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是老師對(duì)我的學(xué)習(xí)所進(jìn)行的一次小測(cè)試,也是我對(duì)自身的一次小檢查,是我在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)課程的一次深入的綜合復(fù)習(xí)與總結(jié),也是今后走向社會(huì)在工程設(shè)計(jì)中的一次實(shí)踐與經(jīng)驗(yàn)。本機(jī)床主軸速度范圍為0~800轉(zhuǎn)/分。 電源(HL1)指示燈亮,說明機(jī)床已通電。MDA和自動(dòng)方式在MDA方式下,可通過NC操作面板輸入一個(gè)程序段并執(zhí)行該程序段;在自動(dòng)方式下,可執(zhí)行一個(gè)完整的加工程序,加工程序在“程序”下編寫。尾架(SA1) 旋動(dòng)尾架(SA1)旋鈕,選擇“頂緊”則尾架向左運(yùn)動(dòng);選擇“松開”則尾架向右運(yùn)動(dòng);選擇“?!眲t尾架停止。在加工中若稍有位置偏差,也可通過墊片使之與軸承的前端面均勻接觸。所有電器的滅弧罩不得拆除。COM1 RS232 接口(X6)9 芯D 型針型插頭,接口COM2 不起作用。第一、準(zhǔn)備好各個(gè)硬件安裝圖紙;第二、準(zhǔn)備好相應(yīng)的工具,和有關(guān)說明書;第三、準(zhǔn)備好相應(yīng)的數(shù)據(jù)通信線如Profibus數(shù)據(jù)總線等。密碼激活后可以修改。所有的接觸器均為AC220V;中間繼電器、電磁閥為DC24V;機(jī)床工作燈(EL2)為AC24V。然后將電柜與床身、電柜與液壓箱之間的互連插頭正確插接并旋緊,方可通電。最大使用長(zhǎng)度為10米直流電抗器主要功能EV20004T0750G及以上功率等級(jí)直流電抗器為標(biāo)準(zhǔn)配置,EV20004T0750P及以下功率等級(jí)變頻器為選配件。5%輸出 額定電壓380V頻率0Hz~650Hz過載能力G型:150%額定電流1分鐘,200%;P型:110%額定電流1分鐘;150%額定電流1秒主要控制性能   調(diào)制方式磁通矢量PWM調(diào)制調(diào)速范圍1:100起動(dòng)轉(zhuǎn)矩%額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)精度≤177。(2)恒轉(zhuǎn)矩低速運(yùn)行變頻器驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)長(zhǎng)期低速運(yùn)行時(shí),由于電機(jī)的散熱效果變差,輸出轉(zhuǎn)矩額度有必要降低。單相電動(dòng)機(jī)不適用變頻器驅(qū)動(dòng)。變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí),由于繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比,繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小,因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。而這些高次諧波會(huì)使變頻器的輸出電流值增加。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí),應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過高,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。我們一般用的電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是1500 rpm對(duì)應(yīng)4極電機(jī)。這些參數(shù)中,我們需要了解的主要參數(shù)有:電機(jī)的額定電壓、額定電流、額定頻率、額定轉(zhuǎn)速等。而使變頻調(diào)速器達(dá)到普及應(yīng)用的階段,則是在20世紀(jì)90年代,大功率晶體管(GTR)問世之后?! ?. 若三相交流電的頻率為50Hz,則合成磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為50r/s,即3000r/,進(jìn)一步分析還可以得到同步轉(zhuǎn)速n與磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù)p的關(guān)系:n=60f/,;ns與所接交流電的頻率 (f)、電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)(P)之間有嚴(yán)格的關(guān)系,ns=f/P在中國(guó),電源頻率為50赫,所以二極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分,四極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,余類推。 ——=(N) ——切削速度=500()k——進(jìn)給系統(tǒng)功率系數(shù),取k=. ==5000205。例如:刀具和工件的同步傳動(dòng),即所謂的電子齒輪箱(ELG),這樣優(yōu)化了機(jī)械的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),提高了機(jī)床的精度,大大方便了用戶的操作。使用碟簧拉緊刀具,而用氣壓缸放松刀具,從而保證在工作中,即使突然斷電,刀桿也不會(huì)自行松脫。缺點(diǎn):速度不能連續(xù)變化,有速度損失,傳動(dòng)不夠平穩(wěn)。圖33傳動(dòng)比本次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方式選用通過傳送帶傳動(dòng)的主傳動(dòng),由圖31可知aa2兩角度相同。它的結(jié)構(gòu)有簾布結(jié)構(gòu)與線繩結(jié)構(gòu)兩種。如圖31所示,帶呈環(huán)形,以一定的拉力(張緊力)F0套在一對(duì)帶輪上,使帶和帶輪相互壓緊。根據(jù)實(shí)際情況確定主軸的直徑為F80mm。對(duì)于某些主軸采用油氣潤(rùn)滑、噴注潤(rùn)滑和突入滾道潤(rùn)滑等措施,以保持在高速時(shí)正常冷卻潤(rùn)滑效果。主軸剛度與材質(zhì)的彈性模量E有關(guān)。圖1b所示結(jié)構(gòu)的前支承采用多個(gè)高精度向心推力球軸承,后支承采用單個(gè)向心推力球軸承。查表7——8,向心軸承和軸的配合及表2——13基孔制優(yōu)先、常用配合,確定軸承內(nèi)圈與軸頸的配合為H7/k6。有三種基本組合方式:背背組合、面對(duì)面組合和同向組合。主軸部件是數(shù)控銑床上的重要部件之一,它帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)完成切削,其精度、抗振性和熱變形對(duì)加工質(zhì)量有直接的影響。低溫升、小的熱變形是對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)要求的重要指標(biāo)。主軸電機(jī)通常有普通電機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)主軸電機(jī)兩種(與之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置也分為開環(huán)與閉環(huán)兩種)。主軸與刀具的接口以先例高速加工的HSK等接中為主,主軸徑向跳動(dòng)小于是2um。目錄第1章 設(shè)計(jì)方案………………………………………………第7頁(yè)第2章 數(shù)控銑床的概括………………………………………第7頁(yè) 數(shù)控機(jī)床的演變過程………………………………………第7頁(yè) 數(shù)控銑床的概括……………………………………………第8頁(yè)第3章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………第8頁(yè) 對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求………………………………………第9頁(yè)…………………………………………………第9頁(yè).1軸承……………………………………………………第10頁(yè)………………………………………第11頁(yè).3 主軸的潤(rùn)滑與冷卻………………………………………第11頁(yè).4主軸箱……………………………………………………第12頁(yè)…………………………………………………第12頁(yè)第四章 自動(dòng)拉刀裝置設(shè)計(jì)…………………………………第15頁(yè) 刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)………………………………………第15頁(yè) 拉刀裝置的工作原理………………………………………第16頁(yè)第五章 電氣說明書…………………………………………第18頁(yè)5.1系統(tǒng)選擇:………………………………………………第18頁(yè)………………………………………………第19頁(yè).交流異步伺服系統(tǒng)………………………………………第19頁(yè)……………………………………………第19頁(yè)…………………………………第22頁(yè) 變頻器概述………………………………………………第22頁(yè) 變頻器的選型原則………………………………………第22頁(yè)…………………………………第24頁(yè)…………………………………………………第30頁(yè)…………………………………………………第30頁(yè)………………………………………………………………………………………第31頁(yè) 電氣連接圖………………………………………………第34頁(yè)第六章 安裝及調(diào)試…………………………………………第36頁(yè)………………………………………………第36頁(yè)、保護(hù)級(jí)…………………………………………………第36頁(yè)…………………………………………第37頁(yè) 拉刀裝置PLC……………………………………………第39頁(yè) PLC T型圖………………………………………………第39頁(yè) PLC 編程…………………………………………………第40頁(yè)………………………………………………第40頁(yè)…………………………………………第40頁(yè)………………………………………第41頁(yè)…………………………………………第41頁(yè) 操作簡(jiǎn)介…………………………………………………第46頁(yè)設(shè)計(jì)心得……………………………………………………第47頁(yè)第1章 設(shè)計(jì)方案方案擬定:XK7124型數(shù)控臥式銑床屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床,根據(jù)此次設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求,我們主要設(shè)計(jì)車床的主軸系統(tǒng)部分與自動(dòng)拉刀部分。畢業(yè)設(shè)計(jì)作為大學(xué)生離校前的最后一項(xiàng)重要工作,勢(shì)必有它獨(dú)特的,無(wú)法比擬的作用。,加強(qiáng)對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)的分析和處理能力。1952年,麻省理工學(xué)院研制成功了三坐標(biāo)連續(xù)控制的樣機(jī)銑床,這就是世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。機(jī)床主軸,一般用于給機(jī)床加工提供動(dòng)力,通常主軸驅(qū)動(dòng)被加工工件旋轉(zhuǎn)的是車削加工,所對(duì)應(yīng)的機(jī)床是車床類;主軸驅(qū)動(dòng)切削工件旋轉(zhuǎn)的是銑削加工,所對(duì)應(yīng)的機(jī)床是銑床類。 對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求1調(diào)速范圍 各種不同的機(jī)床對(duì)調(diào)速范圍的要求不同。主軸的軸頸尺寸、軸承類型及配置方式,
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