【正文】 ...........................................................9 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ............................................................10 PLC 的工作原理 ............................................................11 PLC 控制系統(tǒng)的設計分析 ..................................................12第 4 章 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設計 ....................................................................13 電梯的控制要求 ............................................................13 簡單控制 .....................................................13 復雜控制 .....................................................13 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設計 ................................................13 PLC 型號選擇 ..............................................................14 I/O 分配 ...................................................................15第五章 主要程序設計 ....................................................................................................................17 電梯控制系統(tǒng)軟件設計 ....................................................17 層呼叫層指示燈控制 ......................................................17 電梯到層指示 ..............................................................19 電梯開關門控制 ...........................................................21 箱內(nèi)指令指示控制 .........................................................22 電梯方向選擇 ..............................................................23結(jié) 論 ...................................................................................................................................................25致 謝 ......................................................................................................................................................26參考文獻 ..............................................................................................................................................27摘要：在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟活動中，計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標志。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。運用感應器的開關量信號輸入給 PLC 來實現(xiàn) PLC 對電梯的控制。數(shù)百年來人們制造過各種類型的升降梯，它們都具有一個共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降梯便急速地墜落到底層。該系統(tǒng)采用直線電機驅(qū)動，在一個井道內(nèi)設置多臺轎廂。有的顯示器又增加了觸摸查詢功能。因此專家預計，節(jié)能電梯市場會在“十一五”期間進入快速增長期。西部地區(qū)的小城鎮(zhèn)建設速度加快。電梯節(jié)能潛力巨大，電梯和空調(diào)被認為大型建筑兩大耗能大戶。電梯裝璜將采用無（少）環(huán)境污染材料。B 在電梯上使用藍牙技術(shù)一定會使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機，這將會進一步提高電梯整機可靠性，故障率大大降低，控制精度也進一步提高，帶來的結(jié)果是電梯更加舒適，平層更加準確。運送食物電梯常用低速，速度在 。（7）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。（12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。轎廂在模型的左側(cè)，由小型直流電機來控制它的上升和下降，轎廂門模擬在裝置的右上方，可進行關門和開門控制。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。它在硬件上以準計算機的形式出現(xiàn)，在 I/O 接口電路上作了改進以適應工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。這樣，使 PLC 得功能大大增強。PLC 的掃描速度已成為很重要的一個性能指標。5．編程語言多樣化在 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時，PLC 的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。為了進一步提高 PLC 的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。 （3）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種電可擦除的只讀存儲器。因此，它需要一定數(shù)量的存儲單元(RAM)以存放I/O 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作 I/O 映象區(qū)。 另外，PLC 還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。因此，在設計 PLC 控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計 PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。到達該樓層時，電梯模型介紹梯停止運行，電梯門打開，延時 3S 后自動關門。然后向下運行響應三層向下外呼梯信號。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用 LED 和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關上帶有指示燈)。當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應寄存器為 l，否則為 0)，如有，將相應的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車?；締卧–PU、存儲器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。工作中的電梯控制系統(tǒng)的主要任務是對各種呼梯信號和當前電梯運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)。層呼叫指示燈控制過程：當有乘客在一樓按下上行開關時，X004 觸點閉合，門鎖輸入信號的常閉觸點閉合，上行輸出的常閉觸點也是閉合狀態(tài)，此時 Y004 輸出有效并自鎖，一層上行指示燈亮，當電梯運行過程中壓下一層接近開關時 X011 常閉觸點斷開，Y004 輸出無效，一層上行指示燈滅。當有乘客在二樓扭動下行旋轉(zhuǎn)開關時，下行旋轉(zhuǎn)開關閉合，X011 常開觸點閉合，二層呼叫指示輸出信號 Y006 輸出有效并自鎖，二層呼叫指示燈亮。B：電梯的接近開關按下時，X011 或 X013 動作，輔助繼電器 M3 輸出有效信號并自鎖。D：自動關門程序的實現(xiàn)由定時器 T1 來控制。本文主要闡述了電梯 PLC 控制系統(tǒng)的過程，我對電梯 PLC 控制產(chǎn)生了濃厚的興趣。4 怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時的舒適感方面處理得不是很理優(yōu)化想。薛老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時三載，卻給以終生受益無窮之道。高空城市方案，對電梯速度等等性能提出新的要求。綜合考慮電梯 PLC控制系統(tǒng)，能夠達到“穩(wěn)、準、快”的要求，這就要求我們的設計必須嚴密、可靠。圖 57 箱內(nèi)指令梯形圖 電梯方向選擇控制要求：方向選擇控制，即當電梯上行時，上行指示燈亮，下行呼叫指令存儲起來；當電梯下行時，下行指示燈亮，上行指令存儲起來。A：手動開門時，當電梯運行到位后，按下 SB1，X000 閉合，Y001 得電，電動機正轉(zhuǎn)，轎箱門打開，開門到位后，行程開關 SQ1 動作， X002 常閉觸點斷開，Y001 失電，電梯開門過程結(jié)束。當電梯到達某一樓層后，只有該層電梯的指示燈亮。當有乘客在四樓扭動下行旋轉(zhuǎn)開關時，下行旋轉(zhuǎn)開關閉合，X007 常開觸點閉合，四層呼叫指示輸出有效并自鎖，四層呼叫指示燈亮；當四層行程接近開關被按下 X014 觸點斷開，四層呼叫指示輸出 Y011 無效，燈滅。當電梯處于二樓時，首先判斷電梯處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài)，若處于上升狀態(tài)時，記憶向下呼叫信號，響應上升信號；若電梯處于下降狀態(tài)時，它將記憶向上呼叫的信號，響應向下呼叫的信號；若無呼叫信號存在，電梯則將保持門畢狀態(tài)。 I/O 分配同類輸入輸出信號端子分配時集中在一起以便查詢和維護，各輸入輸出端子分配如表 41 所示。特殊功能單元一些專門用途的裝置，如位置控制模塊、模似量控制模塊、計算機通信模塊等等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。 根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。平層電梯停止運行后，按開門按鈕橋廂門打開，按關門按鈕橋廂門關閉。但如果某反向外呼梯信號前方再無其他內(nèi)呼梯、外呼梯信號，則電梯響應該外呼梯信號。（4）當電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停 3 秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應完畢后停止。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。如果沒有一個良好的、可得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC 的制造商對電源的設計和制造也十分重視。該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域，前者在 PLC 斷電時，