【正文】
針對一般的液壓閥類元件內(nèi)部流場所作的數(shù)值模擬與仿真研究,國內(nèi)外學(xué)者對液壓閥的內(nèi)部流場及特性己經(jīng)進(jìn)行了大量的研究工作,對進(jìn)一步發(fā)展和完善液壓閥的性能等提供了有力的理論基礎(chǔ)。指出滑閥在流量很大,壓差很大時,閥內(nèi)部的流動區(qū)域可能形成汽化,當(dāng)氣泡破裂時對閥體和閥芯表面形成氣蝕。 浙江大學(xué)的王林翔采用湍流模型的kε兩方程模型和有限容積法,對滑閥閥道內(nèi)的流體流動進(jìn)行了數(shù)值分析。例如,壓差對節(jié)流閥的流量的影響、溫度對節(jié)流閥的流量的影響、節(jié)流閥節(jié)流口的堵塞、節(jié)流閥節(jié)流口的空穴現(xiàn)象以及節(jié)流閥的閥口漏油現(xiàn)象和節(jié)流閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)改進(jìn)等問題。 液壓閥對流體的控制是通過內(nèi)部流體的流動來實現(xiàn)對執(zhí)行元件動作的控制,是以流體在閥中流功的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)規(guī)律為基礎(chǔ)的,所以應(yīng)當(dāng)深入研究閥內(nèi)流體的流動狀況以及流體與閥的固體部件之間的動力學(xué)聯(lián)系,以提高閥的性能。對于閥瞬態(tài)液動力的研究工作較少,而且未見統(tǒng)一的理論計算公式。 參數(shù)化建模,可方便地修改機(jī) 構(gòu) 參數(shù),如開口度變化,流道性狀, 閥結(jié)構(gòu)等變化,建模簡單,快捷。同時,在現(xiàn)代先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)支持下,我們也對單向節(jié)流閥的發(fā)展提出了各種良好期望與憧憬。 單向節(jié)流閥研究所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn):1. 腐蝕和腐蝕磨損問題由于介質(zhì)有較強(qiáng)的腐蝕性,因此節(jié)流閥所用材料應(yīng)具有較強(qiáng)的耐腐蝕性能。相同條件下空氣在水中的溶解度約為液壓油的2O倍,而水的汽化壓力(50℃ 時12kPa)比液壓油(50℃)高1O倍,因此水壓控制閥中起主導(dǎo)作用的是汽化氣蝕。因此節(jié)流閥的振動、噪聲對單向節(jié)流閥的工作性能、可靠性和使用壽命都有很大影響。與單級閥口的氣穴系數(shù)δ相比, 、分別因出口壓力提高和入口壓力降低而減小。對外流式錐閥,當(dāng)錐角較小時,由于流體收縮小,出口壓力較高,因而不易出現(xiàn)氣穴現(xiàn)象。 泄漏、拉絲侵蝕問題的解決措施本次設(shè)計在結(jié)構(gòu)上采取了以下措施:(1) 在主閥心 與主閥套之間加組合密封件增加密封件后,主閥心上的摩擦力增加,對閥的靜態(tài)性能稍有影響,但可減小泄漏,并防止拉絲侵蝕的破壞。(4) 通過閥口的高速液流與周圍液體之間產(chǎn)生剪切流、渦流而發(fā)出噪聲。使用這套簡單易學(xué)的工具,機(jī)械設(shè)計工程師能快速地按照其設(shè)計思想繪制出草圖,嘗試運(yùn)用特征與尺寸,及制作模型和詳細(xì)的工程圖。 (7)單擊主菜單欄上的工具、選項,顯示可用的系統(tǒng)選項和文件屬性標(biāo)簽?! olid Works一共只有60多個命令,其余所有命令與Windows命令是相同的;下拉菜單一般只有二層,(三層的不超過5個);圖形菜單設(shè)計簡單明快,非常形象化,一看即知。Solid Works與IDEAS、ANSYS、Pro/Engineer、AutoCAD等之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換均非常成功、流暢。本人先是根據(jù)前人的設(shè)計經(jīng)驗,把節(jié)流閥的內(nèi)部工作原理模型進(jìn)行分析,在它的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化,從而得到結(jié)構(gòu)和內(nèi)部流道優(yōu)化過的,各項性能都比較好的單向節(jié)流閥的模型。把這些積分或者微分用離散的代數(shù)形式代替,使得積分或微分的形式變?yōu)榉匠袒蚍匠探M,然后借助于電子計算機(jī)來求解方程或方程組,從而得到流場在離散的時間或空間上的數(shù)值解。模擬的目的就是對流場做出預(yù)測和獲得知識,理論地預(yù)測出自于數(shù)學(xué)模型的結(jié)果,而不是出自于一個實際的物理模型的結(jié)果。 作為研究工具,計算流體力學(xué)具有其獨特的優(yōu)點。另外,計算流體力學(xué)可以方便靈活地改變初始條件、邊界條件以及幾何邊界條件,并且可直接獲取基本方程的解,可以獲得整個流場中任意一點處的詳細(xì)情況,給出流場包括力,速度,密度,溫度等所有詳盡的數(shù)據(jù),能方便的識別一些關(guān)鍵參數(shù)的影響和探索力學(xué)現(xiàn)象相互作用的結(jié)果和規(guī)律,研究流動機(jī)理很方便。 (3) 進(jìn)行計算 這部分工作包括計算網(wǎng)格劃分、初始條件和邊界條件的輸入和控制參數(shù)的設(shè)定等。 Fluent 程序的結(jié)構(gòu) Fluent 程序軟件包主要由以下幾個部分組成: (1) Gambit —用于建立幾何結(jié)構(gòu)和網(wǎng)格的生成。結(jié)合具體計算,還可生成混合網(wǎng)格,其自適應(yīng)功能,有三角形和四面體的等角適應(yīng)網(wǎng)格、懸掛節(jié)點適應(yīng)網(wǎng)格功能,能對網(wǎng)格進(jìn)行細(xì)分或粗化,或生成不連續(xù)網(wǎng)格、可變網(wǎng)格和滑動網(wǎng)格。這些工具可以讓用戶得到通過邊界的物質(zhì)質(zhì)量流率和熱量傳遞速率,在邊界處的作用力以及動量值,還可以得到在一個面上或者在一個體中的面積、積分、流率、平均值和質(zhì)量平均值(其它童)。⑸ 對流換熱問題。在計算流體力學(xué)中,研究流體運(yùn)動規(guī)律的手段是采用數(shù)值計算方法,求解描述流體運(yùn)動基本規(guī)律的數(shù)學(xué)方程,以數(shù)值模擬的結(jié)果為依據(jù)研究流體運(yùn)動的物理特征。有限體積法從積分區(qū)域的選取方法看來,屬于加權(quán)余量法中的子區(qū)域法。控制體定義存在多種選擇。所以有限差分法,只有在網(wǎng)格極其細(xì)密時,離散方程才滿足積分守恒。有限差分法數(shù)值求解問題時,首先要求在求解域內(nèi),以差分網(wǎng)格或差分節(jié)點將連續(xù)的求解域化為有限的離散點集。有限差分法的基本思想是以差商代替微分方程,對微分方程問題離散化,用包含有限多個未知量的差分方程去近似代替微分方程,將微分方程問題轉(zhuǎn)化為代數(shù)問題,最后求得微分方程問題離散點的數(shù)值解。逼近是在各單元中選擇合適的近似函數(shù)去代替求解函數(shù)。這些節(jié)點參數(shù)值就是節(jié)點上的解,進(jìn)而山近似函數(shù)表達(dá)式可求得各單元任意點的近似解。將網(wǎng)格劃分好了之后,設(shè)置流道的入流口和出流口。不考慮液壓油重力的影響,流體在閥內(nèi)無熱傳導(dǎo)現(xiàn)象。下圖為節(jié)流口開口寬度為4mm時進(jìn)油口液體速度矢量圖:圖47 節(jié)流口開口寬度為4mm時進(jìn)油口油液速度矢量圖如上圖示,油液從進(jìn)流口處進(jìn)入節(jié)流閥內(nèi)部時,油液流速平穩(wěn),大小分布均勻,所以進(jìn)油口處速度比較平穩(wěn)。本文的主要結(jié)論是: 1. 驗證了用FLUEMT軟件對節(jié)流閥內(nèi)部流場的流動特性和力特性分布的可行性。阻尼孔越大的時候,節(jié)流口兩端的壓力變化越小。參考文獻(xiàn)[1] 高紅,傅新,楊華勇,球閥閥口氣穴流場的數(shù)值模擬與實驗研究,中國機(jī)械工程,2003, 14 (4), 338340[2] 韓占忠,王敬,蘭小平,F(xiàn)luent流體工程仿真計算實例與應(yīng)用,北京理工大學(xué)出版社,2005, 1921[3] 齊鄂榮,曾玉紅,工程流體力學(xué),武漢大學(xué)出版社,2005, 8585[4] 傅德熏,馬延文,計算流體力學(xué),高等教育出版社,2002,18, 3557[5] 章梓雄, 1998[6] 王益群,張偉,流體傳動及控制技術(shù)的評述,2003, 39 (10), 9599[7] 趙學(xué)端,1998[8] ,1993[9] 黎保新,電磁換向閥的新進(jìn)展,機(jī)床與液壓,1995 (4), 237240[10] 王祖安,高水基液壓液的發(fā)展及特點,潤滑油,1996, 110), 5658[11] 袁子榮,楊宗正,陳智勇,高水基介質(zhì)液壓調(diào)速回路的特性研究,昆明工學(xué)院學(xué)報,1992, 17(2),8287[12] 黃人豪,蹼鳳根,液壓控制技術(shù)回顧與展望,液壓氣動與密封,2002 (6), 19[13] 王殿楹,高水基電磁先導(dǎo)閥的研究,重型機(jī)械,1996(5),914[14] ,Spray characteristics of a liquidliquid coaxial swirl atomizer at different mass flow rates, EI 592604 [15] Tetsuhiro Tsukiji,F(xiàn)low analysis in oil hydraulic valve using vortex method, 6772[16] ,Comprehensive Fuel Nozzle Model,AIAA 943278[17] M. 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D, CFD simulation of oil flow and flow induced forces inside hydraulic valves, national fluid power association and society of automotive engineers, 2002。這不僅讓我順利完成了畢業(yè)設(shè)計,還讓我深刻地感悟到做人的道理。在畢業(yè)設(shè)計期間,他給予我莫大的關(guān)懷和支持。而節(jié)流閥的改進(jìn)研究還需要不斷的挖掘、完善,為了進(jìn)一步的后續(xù)研究工作,提出以下建議,供研究參考。改變閥芯的形狀,可以增大閥口的面積,使最低壓強(qiáng)值增大。且在200次迭代的過程中,這個差值在不斷向1e03 Mpa處收斂。下圖為單向節(jié)流閥開口寬度為4mm時的流道模型網(wǎng)格劃分:圖44 節(jié)流閥閥芯調(diào)節(jié)節(jié)流口開口寬度為4mm時的流道模型網(wǎng)格劃分開啟Fluent ,將上一步保存的Mesh文件導(dǎo)入并設(shè)置一定的邊界條件等,單向節(jié)流閥的進(jìn)、出油口直徑均為10mm,設(shè)置其進(jìn)油口壓力為2Mpa,出油口壓力為標(biāo)準(zhǔn)大氣壓,將運(yùn)算迭代次數(shù)設(shè)置為200次,進(jìn)行迭代分析運(yùn)算。但在出口流道處,顏色由黃色向綠色變化,說明該處流道壓力變化較大,較容易發(fā)生氣穴、拉絲侵蝕等現(xiàn)象。另一個特點是該方法所得的近似解是對整體計算域的近似,而不是對局域的近似。這個函數(shù)叫做單元近似函數(shù)或叫做插值函數(shù),就是在單元內(nèi)用一個選定的基函數(shù)和節(jié)點參數(shù)的線性組合來代替問題的解,其中節(jié)點參數(shù)值是待定的。⑶ 有限元法: 有限元法的基礎(chǔ)是極值原理和劃分插值,它吸收了有限差分法中離散處理的內(nèi)核,又采用了變分計算中選擇逼近函數(shù)并對區(qū)域進(jìn)行積分的合理方法,是這兩類方法相互結(jié)合的結(jié)果。因此,確定離散網(wǎng)格后,要求在定解域內(nèi),差分方程所給出的數(shù)值離散解能以一定精度逼近微分方程的解。③ 對各個項按選定的型線進(jìn)行積分,并整理成關(guān)于點上未知值的代數(shù)方程。為了求得控制體積的積分,與有限單元法相似,假設(shè)因變量在單元內(nèi)的分布規(guī)律,據(jù)此將因變量在單元內(nèi)的分布描述為單元節(jié)點上因變量數(shù)值的函數(shù),即插值函數(shù)。此時變量僅與一個單元有關(guān),流動變量是單元內(nèi)的平均值,可視為單元內(nèi)某點的值(如單元中心點)。但當(dāng)時的有限體積法采用交錯矩形網(wǎng)格,通量計算也相當(dāng)于中心格式。⑼ 復(fù)雜表面下的自由面流動。 Fluent程序可以求解分析的問題Fluent軟件應(yīng)用非常廣泛,主要范圍如下: ⑴ 可壓與不可壓流動問題。 在后處理方面,F(xiàn)luent自身的后處理功能就非常強(qiáng)大。 (5) Fliters —轉(zhuǎn)換其他程序生成的網(wǎng)格。 Fluent軟件簡介 過去CFD只是研究和發(fā)展部門的專家使用的工具,現(xiàn)在CFD技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和設(shè)計部門。流體的基本控制方程包括質(zhì)量守恒方程、動量守恒方程、能量守恒方程,以及這些方程相應(yīng)的定解條件。在初步設(shè)計階段,用計算流體力學(xué)可以較快地進(jìn)行技術(shù)可行性分析,多種方案的篩選??臻g變量的離散對應(yīng)著把求解域劃分為一系列的格子,稱為單元體或控制體。近年來,隨著高速巨型并行計算機(jī)的出現(xiàn),計算方法的不斷創(chuàng)新,計算流體力學(xué)更有了日新月異的進(jìn)展。開始時我認(rèn)為要對整個單向節(jié)流閥進(jìn)行系統(tǒng)其具體地建模,但后來我才發(fā)現(xiàn),只有對節(jié)流閥內(nèi)部流道進(jìn)行簡化建模才能更有利于接下來的內(nèi)部流場數(shù)值模擬分析。(7)比例縮放技術(shù) 可以給模具零件在X、Y、Z方向給定不同的收縮而得到模具型腔或型芯。裝配約束所有的概念非常簡單且容易理解。在系統(tǒng)選項標(biāo)簽上,單擊備份,選擇保存自動恢復(fù)信息每 (n) 次變更。) (3)您可以隨意添加特征、更改特征以及將特征重新排序,進(jìn)一步完善您的設(shè)計。一方面,節(jié)流閥芯與節(jié)流閥體的導(dǎo)向配合面可減小節(jié)流閥芯因受不平衡徑向力引起的偏振;另一方面,節(jié)流閥心運(yùn)動時,阻尼開口內(nèi)的壓力變化使閥心的運(yùn)動阻尼增加,從而提高單向節(jié)流閥的工作穩(wěn)定性。、噪聲和工作穩(wěn)定性問題的解決措施關(guān)于節(jié)流閥噪聲產(chǎn)生的原因,許多學(xué)者已進(jìn)行了相應(yīng)的分析和研究。實驗研究表明,該結(jié)構(gòu)在小開度時每級閥口都承擔(dān)了壓差,因而可減小氣蝕。具體措施有以下:(1)理設(shè)計閥口的形狀和結(jié)構(gòu)參數(shù)閥芯與閥座的形狀和結(jié)構(gòu)參數(shù)與氣蝕有密切關(guān)系。 δ的表達(dá)式為 (21)式中,為節(jié)流閥入口壓力;為節(jié)流閥出口壓力;為飽和蒸汽壓。當(dāng)高速流體中攜帶污染顆粒時,其破壞作用大大加劇。如壓力低于液壓油工作溫度下的空氣分離壓,溶解在油液中的空氣將迅速地大量分離出來,變成氣泡。假設(shè)外界(液壓泵或者液壓閥)輸出的油液從通口Pj2流入節(jié)流閥,需要手動調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿,以克服彈簧作用在閥芯上的阻力,使閥芯作軸向移動,打開閥口??刹捎米赃m應(yīng)網(wǎng)格 根據(jù)流場的特性局部細(xì)化網(wǎng)格。對于保證整個使用高水基介質(zhì)傳動的液壓支架電液控制系統(tǒng)和煤礦安全而高效地生產(chǎn)都具有十分重要的現(xiàn)實意義。液動力不僅會影響閥的操縱力,而且還可能引起閥的自激振動,影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,它是設(shè)計