基于模糊控制器的自動(dòng)著艦控制系統(tǒng)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 , the use of power spectrum model on the building Mould, as far as possible truly reflect the movement condition carriers. Analysis of the deck movement bring ideal point changes, aiming at ship carrierborne machine flight level fuzzy control. According to the ship carrierborne machine automatic control system of general structure, from inside and outside in turn to automatic flight control system, llc2a power pensation system, deck movement pensator was studied and designed, on Matlab for its plete modeling and simulation verified. Design fuzzy PID controller, fuzzy control system controller parameters for online adjustment, the last through Matlab simulation show that the method can effectively improve the quality of the ship carrierborne machineKey words : Fuzzy control, PID, Automatic carrier landing system；DMC；APCS目 錄摘 要 IAbstract II目 錄 III第一章 前言 1 MATLAB簡(jiǎn)介 1 艦載機(jī)F/A18A自動(dòng)著艦系統(tǒng)介紹 1第二章 自動(dòng)著艦控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模與仿真 2 自動(dòng)著艦系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模 2 飛機(jī)狀態(tài)方程 2 自動(dòng)駕駛儀 3 APCS 4 DMC 4 自動(dòng)著艦系統(tǒng)的仿真 5 高度指令輸入 5 飛行控制系統(tǒng) 7第三章 模糊控制器的設(shè)計(jì) 10 模糊控制概述 10 模糊控制理論 10 模糊控制系統(tǒng)的MATLAB仿真 10 自動(dòng)著艦系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計(jì) 11第四章 仿真結(jié)果分析 15第五章 總結(jié) 16參考文獻(xiàn) 17第一章 前言 SIMULINK簡(jiǎn)介SIMULINK工具箱是MATLAB軟件的擴(kuò)展，主要用于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的仿真。……………………控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)說明書題 目：基于模糊控制器的自動(dòng)著艦控制系統(tǒng)學(xué)生姓名：……………………學(xué) 號(hào)：……………………專 業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器班 級(jí)：……………………指導(dǎo)教師：……………………摘 要由海浪引起的甲板運(yùn)動(dòng)造成理想著艦點(diǎn)的位置變化嚴(yán)重威脅著著艦安全,為了提高艦載機(jī)著艦精度且避免與甲板的劇烈碰撞,必須實(shí)現(xiàn)艦載機(jī)與甲板的同步運(yùn)動(dòng)。關(guān)鍵詞：模糊控制；PID；自動(dòng)著艦系統(tǒng)；DMC；APCS。 艦載機(jī)F/A18A自動(dòng)著艦系統(tǒng)簡(jiǎn)介艦載機(jī)首次攔阻著艦僅使用了一根攔阻索，而目前美國(guó)海軍的航空母艦上大多鋪設(shè)了四根攔阻索，相應(yīng)的緩沖裝置先后使用過沙袋、重力、機(jī)械和液壓等各種緩沖器，攔阻裝置的能力不斷提高。通過改進(jìn)艦載飛機(jī)的進(jìn)艦著艦技術(shù)，研制進(jìn)艦著艦的自動(dòng)引導(dǎo)和控制系統(tǒng)，減少人為誤差，美國(guó)海軍艦載機(jī)的著艦事故率逐年下降。比例一積分控制器是各種控制回路中較常用的控制器，它可以加快系統(tǒng)的指令響應(yīng)并消除穩(wěn)態(tài)誤差。APCS油門桿的控制規(guī)律 δpl=Knznz+Kαα+Kδsδs (26)其中Knz=200/g，Kα=573，Kδs=飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)油門桿偏角的動(dòng)態(tài)特性為G(s)= (27) DMCDMC（Deck Movement Compensation）稱為甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，是在補(bǔ)償甲板運(yùn)動(dòng)引起理想著艦點(diǎn)變化，這就需要先說明甲板運(yùn)動(dòng)對(duì)理想著艦點(diǎn)的變化，研究縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)只需考慮甲板的縱擺和垂蕩運(yùn)動(dòng)，仿真時(shí)是通過有限帶寬噪聲通過一個(gè)線性傳遞函數(shù)來模擬，再經(jīng)過艦船的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)化為理想著艦點(diǎn)的變化，計(jì)算公式為 Gθ(s)= (28) Gh(s)= (29) HD=
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