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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的自行車?yán)锍趟俣扔?jì)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 wheel counting signal, simultaneously utilizes other pressed keys to control the rental car movement to carry passengers separately/the spatial vehicle condition, the kilometer idea regulation/waiting time and the traveling schedule expense amount to the demonstration. The system used three groups of nixietubes, the utilization dynamic display technology has demonstrated the distance in kilometer, the standby period and the expense separately. Meanwhile carries on the design using the software programming to the monolithic integrated circuit timer, produces the waiting timed pulse signal. this article elaborated with emphasis system39。安裝在與自行車輪相連接的傳感器在自行車行進(jìn)時(shí)向里程器發(fā)送脈沖信號(hào),在一定的公里數(shù)(即一定的脈沖數(shù))內(nèi),不停的進(jìn)行里程計(jì)數(shù)。 本課題主要任務(wù)是利用干簧管元件、單片機(jī)等部件設(shè)計(jì)一個(gè)可用1602液晶顯示的實(shí)時(shí)顯示里程和速度的自行車的速度里程表。 實(shí)現(xiàn):利用軟件編程,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到需要的數(shù)值。方案二: 利用89C51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自行車?yán)锍逃?jì)的設(shè)計(jì),大部分的功能可以用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn),這樣可以使整個(gè)電路比較簡(jiǎn)單,而且成本也比較低,(使用單片機(jī)的外圍電路比較簡(jiǎn)單),而且在時(shí)間計(jì)數(shù)和速度的計(jì)算上精度大,擴(kuò)展功能很方便。 所以選用干簧管傳感器。通過(guò)頻率計(jì)輸出脈沖,代表車輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),已知自行車輪胎的半徑為50cm,輪子每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,安裝在車輪輻條上的磁鋼接近傳感器一次,傳感器送一個(gè)脈沖信號(hào)給單片機(jī)的外部中斷計(jì)數(shù)器T0,產(chǎn)生一次中斷,圈數(shù)加一。而單片機(jī)8031要進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)展比較麻煩,外圍器件多,而且8031的功耗也大。存儲(chǔ)器。也就是說(shuō)STC89C52單片機(jī)是一種低功耗單片機(jī)。但是用動(dòng)態(tài)掃描的方式驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管,亮度太低,在陽(yáng)光下幾乎看不見(jiàn)顯示內(nèi)容,失去使用價(jià)值。紅外對(duì)管的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高,缺點(diǎn)是安裝比較復(fù)雜和容易受外來(lái)光線、灰塵等的影響。干簧管是一種磁敏的有觸點(diǎn)無(wú)源電子開(kāi)關(guān)元件,應(yīng)用在里程表上的原理與開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器類似,把干簧管安裝在自行車貼近車輪的支架上,磁鋼安裝在輻條上,當(dāng)磁鋼靠近霍爾傳感器的時(shí)候,干簧管閉合,單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)可計(jì)算里程、速度等。 18B20輸入按鍵輸入干簧管輸入STC89C52LCD1602顯示燈光輸出報(bào)警 本設(shè)計(jì)能實(shí)時(shí)地將所測(cè)的速度與累計(jì)里程數(shù)顯示出來(lái),主要是將傳感器輸入到單片機(jī)的脈沖信號(hào),將頻率實(shí)時(shí)地測(cè)量出來(lái),然后通過(guò)單片機(jī)計(jì)算出速度和里程,再將所得的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到TC4024芯片中,通過(guò)AT89C52單片機(jī)計(jì)算出來(lái)的速度和里程的數(shù)據(jù),最后由LCD1602顯示所測(cè)速度與里程。根據(jù)輪子的周長(zhǎng)就可以計(jì)算出自行車的速度。目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域,幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的蹤跡。在單芯片上,擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash,使得AT89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。主電源引腳(2根)時(shí)鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。復(fù)位后,P0到P3并行I/O口全為高電平,其它寄存器全部清零,只有SBUF寄存器狀態(tài)不確定。因此可以作為傳感器用,用于計(jì)數(shù),限位等等。發(fā)光管和LED數(shù)碼管比較常用,軟件都比較簡(jiǎn)單,但硬件電路復(fù)雜:液晶顯示器通過(guò)顯示屏上的電極控制液晶分子狀態(tài)來(lái)達(dá)到顯示的目的,在重量上比相同顯示面積的傳統(tǒng)顯示器要輕得多。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動(dòng)、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn),目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、PDA移動(dòng)通信工具等眾多領(lǐng)域。①線段的顯示但由于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器來(lái)說(shuō),顯示字符就比較簡(jiǎn)單了,可以讓控制器工作在文本方式,根據(jù)在LCD上開(kāi)始顯示的行列號(hào)及每行的列數(shù)找出顯示RAM對(duì)應(yīng)的地址,設(shè)立光標(biāo),在此送上該字符對(duì)應(yīng)的代碼即可。第5腳:R/W為寄存器選擇,高電平時(shí)進(jìn)行讀寫(xiě)操作,低電平時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。指令3:光標(biāo)和顯示模式設(shè)置C:控制光標(biāo)的開(kāi)與關(guān),高電平表示有光標(biāo),低電平表示無(wú)光標(biāo)N:低電平時(shí)為單行顯示,高電平時(shí)雙行顯示指令9:讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址5. 溫度顯示計(jì)時(shí)器通過(guò)程序?qū)?8B20進(jìn)行初始化操作,并將當(dāng)前的數(shù)據(jù)顯示于LCD1602。不同的半導(dǎo)體材料中電子和空穴所處的能量狀態(tài)不同。接通電源后,振蕩器產(chǎn)生的音頻信號(hào)電流通過(guò)電磁線圈,使電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng),振動(dòng)膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下,周期性地振動(dòng)發(fā)聲。(3)報(bào)警電路的設(shè)計(jì)假定輪圈的周長(zhǎng)為L(zhǎng),在輪圈上安裝m個(gè)永久磁鐵,則測(cè)得的里程值最大誤差為L(zhǎng)/m。 速度V=周長(zhǎng)L/t在該設(shè)計(jì)中對(duì)定時(shí)器0進(jìn)行設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的顯示,對(duì)定時(shí)器1進(jìn)行設(shè)置以實(shí)現(xiàn)秒計(jì)時(shí),設(shè)置秒計(jì)數(shù)初始值,待計(jì)數(shù)完成后就可以對(duì)變量加一,既對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行顯示掃描的設(shè)計(jì)要求。速度V=周長(zhǎng)L/t(1)邏輯錯(cuò)誤:樣機(jī)硬件的邏輯錯(cuò)誤是由于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤或加工過(guò)程中的工藝性錯(cuò)誤而造成的包括錯(cuò)線,開(kāi)路和短路等等,其中短路是最常見(jiàn)的故障??梢酝ㄟ^(guò)切換開(kāi)關(guān)來(lái)查看此時(shí)的路程和半徑,最大速度和平均速度。首先從菜單的“工程”中“新建工程”,建立我們將要做的工程項(xiàng)目。鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊 “Source Group 1”,在彈出的菜單中選“增加文件到組 Source Group 1” 在接下來(lái)出現(xiàn)的窗口中,選中剛才保存的 ,按“Add”,再按“關(guān)閉”,文件就添加到了工程中。(11)執(zhí)行寫(xiě)入操作完成后,編程器程序就會(huì)顯示:“……,編程成功!”若寫(xiě)入出錯(cuò),請(qǐng)先“擦除”后再“寫(xiě)入”。第二行的第二個(gè)數(shù)字表示設(shè)置的半徑,半徑設(shè)置好的話會(huì)根據(jù)所設(shè)置的半徑來(lái)計(jì)算所行走的路程。第二行的第一個(gè)數(shù)字表示設(shè)置的最高速度,如果在運(yùn)行時(shí)自行車的瞬時(shí)速度超過(guò)這個(gè)值,蜂鳴器就會(huì)想起發(fā)出警報(bào)。該設(shè)計(jì)是以STC89C52單片機(jī)為主要控制電路,通過(guò)傳感器傳送給單片機(jī),利用單片機(jī)內(nèi)部的計(jì)時(shí)和中斷,計(jì)算里程速度并通過(guò)液晶顯示器顯示。[15]QUC8052F[20]QUC8052F多謝指導(dǎo)老師王老師的悉心幫助和對(duì)本人耐心而細(xì)致的指導(dǎo),本人的畢業(yè)論文較為煩瑣,但是王老師仍細(xì)心地糾正圖中的錯(cuò)誤。最后,感謝本人的父母。uchar LCDBacklightOff_delay=11。uchar temp_work。//外部運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)單位uchar timer_work_1,timer_work。 //里程的整數(shù)部分和小數(shù)部分uchar meter_oneway_int,meter_oneway_dec。unsigned char d = 0。 break。 break。break。 year++。break。 case 5: monthend = 31。 case 9: monthend = 30。 } if(days == monthend+1) { days = 1。 } if(minutes==60) { minutes=0。 if(hours == 24) { hours = 0。 DisplaySinglByte(1,4,39。 DisplaySinglByte(1,8,days / 10+0x30)。:39。 speed_dec = (int)((speed (float)speed_int)*100)。)。 39。/************************顯示里程**************/ meter_int = (int)meter。 DisplaySinglByte(2,13,meter_int/100+0x30)。 } else { DisplaySinglByte(2,11,39。 DisplaySinglByte(2,15,meter_int%100/10+0x30)。 DisplaySinglByte(2,13,39。 } else { DisplaySinglByte(2,10,39。 DisplaySinglByte(2,11,kilometer%10+0x30)。 DisplaySinglByte(2,8,39。)。)。)。)。 DisplaySinglByte(1,6,months % 10+0x30)。 }}void display_one(void)//第一個(gè)界面{ DisplaySinglByte(1,0,2+0x30)。 }}void Init_Clock(void) //時(shí)間算法{ if(seconds == 60) { seconds = 0。 } if(year99) { year=0。 case 11: monthend = 30。 case 7: monthend = 31。 case 3: monthend = 31。 minutes_bike++。 break。 break。 break。//運(yùn)動(dòng)時(shí)間的整數(shù)部分和小數(shù)部分/**************************************/void Init_date(void) //日期算法{ switch(months) { case 1: monthend = 31。uchar NewKey1,NewKey2,NewKey3。//輪胎的半徑uchar speed_max_int, speed_max_dec 。//總時(shí)間float meter,meter_oneway。 /*在設(shè)置模式IsSet=1時(shí),正在被設(shè)置的位,對(duì)應(yīng)上面的宏*//**************************************/uchar time,timer_10ms。在此,向參加論文審閱和答辯的專家和老師致以誠(chéng)摯的敬意和衷心的感謝。還有謝謝本人周圍的同窗朋友,他們給了本人無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì),也讓本人的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè)。在此,我謹(jǐn)向他們致以誠(chéng)摯的謝意!首先衷心地感謝我的老師王老師。Engine傳感器技術(shù)及應(yīng)用[M].Engine本設(shè)計(jì)也有許多不完善之處,運(yùn)用顯示的LCD1602數(shù)量太多,沒(méi)有信息存儲(chǔ)功能。第一、電源可以通過(guò)網(wǎng)上購(gòu)買(mǎi)USB充電器5v電源適配器,更方便進(jìn)行測(cè)試。結(jié)論本文從理論上構(gòu)建了基于單片機(jī)的自行車?yán)锍唐鞯姆桨福⑦M(jìn)行硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自行車?yán)锍唐鞯幕居?jì)費(fèi)功能和顯示。第二行的第二個(gè)數(shù)字表示自行車運(yùn)行的里程里程計(jì)數(shù)部分采用兩位LCD1602進(jìn)行計(jì)數(shù)顯示,~。時(shí)間顯示在LCD1602的第一排,其顯示年、月、日、小時(shí)、分鐘,其顯示的格式為2010 11 11 11:13;小時(shí)和分鐘之間的冒號(hào)在不停的閃爍表示當(dāng)前秒在不停的計(jì)時(shí)。直至沒(méi)有錯(cuò)誤。(3)點(diǎn)擊“文件”中的“新建”,新建一個(gè)空白文檔;這個(gè)空白文檔就是讓我們編寫(xiě)單片機(jī)程序的場(chǎng)所。 protel99的介紹脫機(jī)調(diào)試是在樣機(jī)加點(diǎn)之前,先用萬(wàn)用表等工具,根據(jù)硬件電氣原理圖和裝配圖,仔細(xì)檢查樣機(jī)線路的正確性,并核對(duì)元器件型號(hào),規(guī)格和安裝是否合要求。當(dāng)處于可信模式時(shí),通過(guò)可信內(nèi)部總線接口傳送對(duì)應(yīng)于按鍵動(dòng)作的鍵碼。 里程S=周長(zhǎng)L*圈數(shù)n本設(shè)計(jì)中取m=1。時(shí)間子函數(shù)部分主要用于產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)等待計(jì)時(shí)部分電路的等待計(jì)時(shí)。從而可以計(jì)算出它的里程與速度。在硬件沒(méi)有任何觸發(fā)信號(hào)時(shí),主程序進(jìn)行反復(fù)循環(huán)執(zhí)行,并時(shí)刻檢測(cè)觸發(fā)端口是否有觸發(fā)信號(hào)。52系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)多任務(wù)運(yùn)行的方法就是分時(shí)復(fù)用,在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候要相應(yīng)地分配好各任務(wù)的CPU占用時(shí)間。S51增強(qiáng)型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板通過(guò)一個(gè)三極管C8550來(lái)放大驅(qū)動(dòng)蜂鳴器,:圖 系統(tǒng)蜂鳴器輸出電路圖,蜂鳴器的正極接到VCC(+5V)電源上面,蜂鳴器的負(fù)極接到三極管的發(fā)射極E,三極管T1截止,沒(méi)有電流流過(guò)線圈,蜂鳴器不發(fā)聲;,三極管導(dǎo)通,這樣蜂鳴器的電流形成回路,發(fā)出聲音。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),發(fā)光二極管正常發(fā)光,而當(dāng)系統(tǒng)停止運(yùn)行進(jìn)入等待模式時(shí)發(fā)光二極管也將熄滅來(lái)提示乘客。BLK是背光電源的正負(fù)極,使用時(shí)需要連接限流電阻,電流大小可以控制背光亮度。指令7:字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置。S/C:高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字,低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。指令1:清除顯示,指令碼01H光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置。第3腳:VL為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端,接正電源時(shí)對(duì)比度最弱,接地時(shí)對(duì)比度最高,對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”,使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。除了黑白顯示外,液晶顯示器還有多灰度有彩色顯示等。用單片機(jī)一組I/O口作為數(shù)據(jù)口向LCD1602發(fā)送數(shù)據(jù)信息。(2)數(shù)字式接口由于傳感器采用機(jī)械接觸方式控制電路的通斷以及光電耦合器件, 因而可避免干擾信號(hào)的影響。 時(shí)鐘電路(2)復(fù)位電路 本系統(tǒng)的復(fù)位電路是采用按鍵復(fù)位的電路,是常用復(fù)位電路之一。P2口(Pin21~Pin28):8位準(zhǔn)雙向I/O口線,~接低電平,從外部程序存儲(chǔ)器讀指令,如果接高電
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