【正文】 車場作為交通設(shè)施的組成部分，隨著交通運(yùn)輸?shù)姆泵筒粩喟l(fā)展，人們對其管理的要求也不斷提高，都希望管理能夠達(dá)到方便、快捷以及安全的效果。該系統(tǒng)將先進(jìn)的射頻識別技術(shù)和高速的視頻圖像存儲比較相結(jié)合，通過計(jì)算機(jī)的圖像處理和自動識別，對車輛進(jìn)出停車場的收費(fèi)、保安和管理進(jìn)行全方位的控制、管理?？傮w說該系統(tǒng)主要有以下特點(diǎn)：遠(yuǎn)距離感應(yīng)讀卡，無需停車，速度快，效率高；電腦管理，科學(xué)高效；簡化車輛進(jìn)出管理手續(xù)，而且安全可靠。該系統(tǒng)配合IC卡和圖像監(jiān)測處理裝置構(gòu)成一套完整的智能停車系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)大型停車場的智能化管理。 智能停車場管理系統(tǒng)是基于射頻識別系統(tǒng)以車輛圖像對比管理為核心的多媒體綜合車輛收費(fèi)管理系統(tǒng)，用以對停車場車道入口及出口管理設(shè)備實(shí)行自動控制，對停車場中的車輛按預(yù)先設(shè)定的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)行自動收費(fèi)。 第1章 緒論 課題設(shè)計(jì)目的和發(fā)展趨勢 課題研究目的及實(shí)際意義隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，我國汽車擁有量急劇增加。由于價格因素影響，國內(nèi)產(chǎn)品主要用于一般小區(qū)與中低檔寫字樓，國外產(chǎn)品則用于比較知名的高檔智能建筑；系統(tǒng)智能化程度較低，如車位引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用不多；從趨勢上看，智能停車場管理系統(tǒng)應(yīng)向更高程度的智能化、合理化、人性化方向發(fā)展。 課題設(shè)計(jì)思想隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，汽車已越來越多的進(jìn)入家庭，汽車消費(fèi)時代已悄然來臨，停車場的建設(shè)也是方興未艾，停車場智能管理系統(tǒng)也已經(jīng)在大部分停車場發(fā)揮著重要作用，在為人們停車帶來方便的同時也具有良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)然，距離的長短還往往取決于無源卡放置的位置是否有屏蔽物及讀卡器和卡的自身性能。其射頻識別模型如圖22所示：閱讀器天線天線電子標(biāo)簽時序計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)圖22 射頻識別模型 車牌識別技術(shù)車牌識別技術(shù)（License Plate Recognition, LPR）以計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、模糊識別為基礎(chǔ)，建立車輛的特征模型，識別車輛特征，如號牌、車型、顏色等。其硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設(shè)備（監(jiān)測車輛是否進(jìn)入視野）、攝像設(shè)備、照明設(shè)備、圖像采集設(shè)備、識別車牌號碼的處理機(jī)（如單片機(jī)）等，其軟件核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學(xué)字符識別算法等。字符分割一般采用垂直投影法。這些影響因素不同程度上降低了車牌識別的識別率，也正是車牌識別系統(tǒng)的困難和挑戰(zhàn)所在。傳感器之間的超聲波同步脈沖需避免相互干擾。在測量過程中， 如果脈沖返回時間短于作為校準(zhǔn)基礎(chǔ)的地面返回時間， 傳感器將判定車輛在場。 車位誘導(dǎo)和車位顯示現(xiàn)在的汽車大多數(shù)都裝載了GPS導(dǎo)航，這為誘導(dǎo)系統(tǒng)提供了一個提示方法。本設(shè)計(jì)基于單個車輛的誘導(dǎo)系統(tǒng)，誘導(dǎo)車輛到達(dá)指定的車位。超聲波是通過超聲波的產(chǎn)生、傳播以及接收的物理過程完成的。 車輛檢測本系統(tǒng)可以與停車場出入口管理系統(tǒng)配合使用，當(dāng)停車場內(nèi)沒有停車位時，即可與出入口管理系統(tǒng)聯(lián)動，使停車場入口票箱控制器停止發(fā)放臨時停車卡，避免車輛過多進(jìn)入停車場而引起的場內(nèi)交通擁擠或堵塞。本系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：1. 超聲波車位探測系統(tǒng)2. 無線超聲波車位探測系統(tǒng)3. 地磁車位探測系統(tǒng)（可選）4. 自動倉儲式車庫數(shù)據(jù)集成5. 信息顯示系統(tǒng)6. 控制系統(tǒng)7. 引導(dǎo)系統(tǒng)管理軟件 小區(qū)停車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)概述 計(jì)費(fèi)系統(tǒng)概述該系統(tǒng)基于小區(qū)停車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)信息，能夠?qū)崿F(xiàn)無人自動計(jì)費(fèi)，只需要駕駛者在小區(qū)進(jìn)出口停車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)中擁有一定量的資金，在駕駛者使用服務(wù)后，根據(jù)駕駛者的使用時間長短和使用的地點(diǎn)來計(jì)算。計(jì)費(fèi)系統(tǒng)中包括制定不同的計(jì)費(fèi)策略，計(jì)費(fèi)策略制定的幾個因素：時間長短、車位位置、停車時間點(diǎn)和不同駕駛者優(yōu)惠政策。計(jì)費(fèi)系統(tǒng)根據(jù)某車位使用時間的長短來計(jì)費(fèi)，并自動從駕駛者在小區(qū)停車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的賬戶里扣除。當(dāng)有車進(jìn)入時，司機(jī)進(jìn)行刷卡，刷卡信號由控制器讀入，控制閘桿機(jī)抬起，語音提示“歡迎光臨 ”，當(dāng)?shù)馗芯€圈檢測到車輛進(jìn)入時，更新車位信息，抓拍車輛圖片，閘桿機(jī)下落；同樣，當(dāng)車輛駛出，司機(jī)刷卡，控制閘桿機(jī)抬起，語音提示“謝謝光臨 ，當(dāng)?shù)馗芯€圈檢測到車輛離開，抓拍車輛信息，閘桿機(jī)下落并更新車位信息。 系統(tǒng)總體原理 車輛檢測通過各種方案比較，本設(shè)計(jì)的車輛檢測器采用地感線圈檢測方案。這里介紹一種新的檢測方法：利用鎖相環(huán)音頻譯碼器LM567檢測頻率的變化。 車位誘導(dǎo)和車位顯示超聲波傳感器車輛檢測，在一定的時間間隔內(nèi)， 傳感器發(fā)射超聲波脈沖并測量脈沖返回的時間。另外，語音提示部分利用SPCE061A的語音處理優(yōu)勢。 R1 R4 VT1 C4 C2 C1 R3 R2 C3 C4 圖34 振蕩電路圖模塊 復(fù)位電路的設(shè)計(jì) AT89C51 Vcc R1 C R2 REST Vcc 圖35 復(fù)位電路圖模塊復(fù)位電路圖如圖35所示:雙線圈的檢測系統(tǒng)所才用的結(jié)束檢測的方式給予相同，即在啟動時，并確認(rèn)車輛到達(dá)之后，通過判斷線圈頻率與基頻的差值是否小于一定閾值來判斷車輛是否離開線圈。為了保證系統(tǒng)不會因?yàn)楦蓴_而發(fā)生誤操作，據(jù)干擾和鎖引起中心頻率偏移的程度不同，預(yù)先設(shè)定一個閾值，作為判斷有車無車的界限，當(dāng)中心頻率f偏移大于該閾值時，為有車通過，反之認(rèn)為無車通過[18]。 Sonic_TIM_Configuration()。波形輸出 驅(qū)動超聲波 = SONIC_GPIO_Pinx_IN。//使能外部中斷線1(IRQ通道) =0。 /*通用定時器配置*/ =65535。 //默認(rèn)參數(shù) =TIM_OCMode_PWM1。 = TIM_ICPolarity_Rising。 /* Enable the Master/Slave Mode */ TIM_SelectMasterSlaveMode(SONIC_TIMx, TIM_MasterSlaveMode_Enable)。 } time=value2。 }//液晶引腳資源初始化void GPIO_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 = GPIO_Speed_50MHz。 if(x==3) x=0x98。 SystemInit()。 b=Sonic2()。 else hanzi(0,0,3號車位無車)。2. 功能的進(jìn)一步完善，在本系統(tǒng)的應(yīng)用中講述了車輛檢測時感應(yīng)的部分，但在后續(xù)工作中還可以完善功能，可以測車流方向、占有率、密度等。參考文獻(xiàn)[1]李麗萍,[2]于光華. 非接觸式IC卡停車場管理系統(tǒng). 吉林: 長春吉林大學(xué)出版社,[3]油站清,(RFID)[4]王興舉，楊磊，高桂鳳. 日本VICS及ETC的發(fā)展?fàn)顩r與實(shí)施效果智能交通與應(yīng)用:[5]潘曉東,詹嘉,[6]李寧. 一種感應(yīng)車輛檢測器的抗干擾方法. 現(xiàn)代電子技術(shù)：[7]羅小賓，殷國富. 智能停車場管理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn). 計(jì)算機(jī)工程,200329(4):137139[8]王水波,郭亞,鄭貴楨. 基于AT89C51的交通車輛檢測系統(tǒng). 工業(yè)控制計(jì)算：[9][J].電子技術(shù),[10]姜紫峰. 車輛檢測的進(jìn)展. 北京, 小區(qū)交通科技: [11]羅小賓，殷國富. 智能停車場管理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn). 計(jì)算機(jī)工程, 200329(4):137139[12]溫欣. 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The type of the planned activity, time of a day, day of the week, current congestion on particular routes, knowledge of city streets, and potentially available parking places have signi?cant in?uence on a chosen parking search strategy. On the other hand, the drivers usually discover diffierent parking alternatives one by one in a temporal sequence. Clearly, this temporal sequence has a very strong in?uence on the driver39。當(dāng)自己終于從論文中解脫出來而長長噓一口氣的時候，卻發(fā)現(xiàn)畢業(yè)已轉(zhuǎn)瞬即至，一念至此竟覺得有些恍惚，所謂浮云白日、白駒過隙也便是如此這般了吧，從初入校門到即將離開，三年好像什么也沒變，但是已非從前，太多的感悟太多的人與人之間交流心靈的碰撞促進(jìn)了我的成長，人的成長的過程絕非自己放任而成，這一路上包含了太多太多無私的幫助，熱情的鼓勵，鑒定的支持。 } } 結(jié)　論本設(shè)計(jì)利用AT89C51單片機(jī)芯片實(shí)現(xiàn)了停車場進(jìn)出車輛的自動檢測，閘桿機(jī)的自動起落及車位信息的實(shí)時顯示，配合IC卡信息處理及圖像處理系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)智能停車場的自動化管理。 else hanzi(0,0,1號車位無車)。//系統(tǒng)延時函數(shù)初始化 Sonic_Init()。\039。}//打印顯示漢字程序，包括設(shè)定顯示坐標(biāo)，顯示內(nèi)容void hanzi(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *z) //顯示漢字 字符{ unsigned char pos。 = GPIO_Mode_Out_PP。 write_(0x0c)。 value1=TIM_GetCapture2(SONIC_TIMx)。 TIM_PWMIConfig(SONIC_TIMx, amp。//設(shè)置輸出極性高電平 TIM_OC4Init(SONIC_TIMx, amp。 /選擇計(jì)數(shù)器模式 TIM_TimeBaseInit(SONIC_TIMx, amp。NVIC_InitStructure)。GPIO_InitStructure)。 =GPIO_Speed_50MHz。/* TIM_PrescalerConfig(Delay_TIMx, SYSCLK, TIM_PSCReloadMode_Update)。而在實(shí)際應(yīng)用中，一般檢測要連接2~4個地感線圈，可以同時檢測多個車道。壓控振蕩器的輸出Uo接至相位比較器的期中一個輸入端，施加于相位比較器靈一個輸入端的外部輸入信號Ui與來自壓控器的輸出信號Uo相比較，比較結(jié)果產(chǎn)生的誤差輸出電壓Ud正比于Uo兩個信號的相位差，經(jīng)過低通濾波器濾除高頻分量后，得到一個平均電壓Ud。在多數(shù)情況下， 通過停車場車道安置的附屬的LED 指示燈能夠方便地看到現(xiàn)場狀態(tài)[15]。當(dāng)輸入信號頻率處于通頻帶內(nèi)，LM567鎖定，輸出低電平。地感線圈作為檢測