【正文】 料分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本章主要介紹分揀裝置的工藝過程及控制要求。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。Sensors 第1章 緒論第1章 緒 論分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。 系統(tǒng)具有自動化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點,可根據(jù)不同對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。以PLC為主控制器,結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。Sorting device。物料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。33 第2章 物料分揀裝置的結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計第2章 物料分揀裝置的結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。備用傳感器SD的作用是：當(dāng)要求分揀出屬于某一顏色的金屬材料或者是某一顏色的非金屬材料時，利用程序參考之前每個傳感器的作用，配合著把分揀工作實現(xiàn)。 系統(tǒng)的控制要求通過所選的傳感器，系統(tǒng)檢測出物料，并且按照要求進(jìn)行分類。（6）在顏色傳感器檢出到物料屬于所設(shè)置的顏色后，汽缸3開始動作，卸料。 確定I/O點數(shù)設(shè)計的控制要求含有開關(guān)輸入信號和傳感器信號，其中開關(guān)輸入信號有2個，而電感式、電容式傳感器、用于檢測某一顏色的傳感器、添加的備用傳感器、起始處的下料傳感器以及計數(shù)傳感器則構(gòu)成了6種傳感器的信號。表31 PLC 輸入/輸出表西門子PLC(I/O)分揀系統(tǒng)接口(I/O)備注 輸 入 部 分UCP(計數(shù)傳感器)SN(下料傳感器)是否有下料SA(電感式傳感器)是否為鐵質(zhì)物料SB(電容式傳感器)是否為鋁制物料SC(顏色傳感器)SD(備用傳感器)其它物料SFW1(推氣缸1動作限位)SEW2(推氣缸2動作限位)SFW3(推氣缸3動作限位)SFW4(推氣缸4動作限位)SFW5(下料氣缸動作限位)SBW1(推氣缸1回位限位)SBW2(推氣缸2回位限位)SBW3(推氣缸3回位限位)SBW4(推氣缸4回位限位)SBW5(下料氣缸回位限位)SB1(啟動)SB2(停止) 輸 出 部 分M（傳送帶電機(jī)驅(qū)動器)YV1(推氣缸1電磁閥)YV2(推氣缸2電磁閥)YV3(推氣缸3電磁閥)YV4(推氣缸4電磁閥)YV5(下料氣缸電磁閥) PLC輸入輸出接線端子圖如圖32所示為PLC的輸入輸出的接線圖。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。信號連接：編碼器輸出的信號通常與計數(shù)器、PLC和計算機(jī)相連接，而與PLC、計算機(jī)相連接的模塊有一定區(qū)別，這些模塊有低速與高速的區(qū)別，它們的開關(guān)頻率有的低，有的高。圖35所示為旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出回路。挑選M18X1X40型號傳感器作為本次設(shè)計的電感傳感器。電感傳感器多用在測量位移中，還有測量一些可以換算成位移變化的類似力、加速度轉(zhuǎn)矩等機(jī)械量。挑選E2KXME1 式電容傳感器作為本次設(shè)計的電容傳感器，如圖313所示。圖314 電容傳感器 顏色傳感器本次設(shè)計挑選TCS230型號顏色傳感器。為了增加入射光的幅射均勻性，在芯片內(nèi)排列光電二極管的時候可以選擇交叉縱橫的方式，這樣可以使識別顏色的精確度提高許多；另外考慮到相同顏色在一起的時候可能會出現(xiàn)一些誤差，所以相同顏色的光電二極管都用并聯(lián)方式連接起來，并且在二極管中均勻放置，大方實用。光電傳感器是一個小的設(shè)備，圓柱形外觀，主要由金屬制成，在發(fā)射器上有一個校準(zhǔn)鏡頭，這個校準(zhǔn)鏡頭能夠聚焦光線，并且發(fā)射給接收器，接收器經(jīng)過一系列過程后傳輸給放大器，最終做出判斷。這些優(yōu)勢已經(jīng)使得光電傳感器已逐漸成為生活應(yīng)用中不可替代的產(chǎn)品。常用m表示。 靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。假如汽缸4 動作之后系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣的狀態(tài)呢是單次運(yùn)行狀態(tài)。高速計數(shù)器累計脈沖輸入，可以統(tǒng)計分揀數(shù)量。根據(jù)程序可以看到所設(shè)定預(yù)置值為50，在計數(shù)到50后，系統(tǒng)開始調(diào)用中斷程序。這樣能夠減少不必要的時間浪費(fèi)，為后期工作做好準(zhǔn)備。 整體調(diào)試將PLC與各個現(xiàn)場設(shè)備連接起來，聯(lián)機(jī)調(diào)試，觀察是否滿足設(shè)計的要求，如果不滿足，可通過調(diào)整軟件程序、硬件設(shè)備和各自的連接狀態(tài)，直到能夠滿足設(shè)計要求。物料分揀系統(tǒng)靈活地設(shè)置各個部分，平時的維護(hù)也比較方便，另外，該系統(tǒng)能夠適應(yīng)絕大部分場地。另外我還要感謝幫助過我的同學(xué)，謝謝你們無時無刻的關(guān)心。在此，我要對指導(dǎo)老師說感謝，謝謝您！借著畢業(yè)論文這個機(jī)會，我能夠好好地回想一下之前所學(xué)過過的課程，在本次畢業(yè)設(shè)計中也查找了之前課程的資料，將它們結(jié)合在一起，終于慢慢理解了一些畢業(yè)設(shè)計的知識。最終沒有物料后，電機(jī)自動停機(jī)。調(diào)節(jié)電位器，觀察傳感器的指示燈，如果兩燈同時發(fā)光，那么這個位置就是檢測點。它們保持著閉合的狀態(tài)，它們保持著斷開的初始狀態(tài)。在PLC運(yùn)轉(zhuǎn)后，使得系統(tǒng)復(fù)位，并且將計數(shù)器清零，最后調(diào)用接下來的子程序。 控制系統(tǒng)程序設(shè)計參照前面的流程圖，通過STEP7Micro/WIN40軟件來編寫出梯形圖。 圖320 步進(jìn)電機(jī)接線圖 第4章 控制系統(tǒng)中的軟件設(shè)計第4章 控制系統(tǒng)中的軟件設(shè)計可編程控制器控制系統(tǒng)最重要的部分便是軟件設(shè)計，下面的主要內(nèi)容便是根據(jù)設(shè)計要求，繪畫出流程圖和梯形圖。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時應(yīng)在15%以內(nèi)。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。另外，調(diào)整編碼器的脈沖固有頻率能夠改調(diào)整進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。光源、光學(xué)通路以及光電類元件構(gòu)成了傳感器的3個組成部分。表34 S0、S1及SS3 的組合選項S0S1輸出頻率定標(biāo)S2S3濾波器顏色LL關(guān)斷電源LL紅色LH20%LH藍(lán)色HL20%HL無HH100%HH綠色TCS230的主要特點如下：●可完成高分辨率的光照度/頻率轉(zhuǎn)換；●色彩和滿度輸出頻率可編程調(diào)整；●可直接與微處理器通訊；●單電源工作，工作電壓范圍：~；●具備掉電恢復(fù)功能；●%。圖315 TCS230顏色傳感器RGB 顏色傳感器介紹：TCS230是一個可以編程的彩色光轉(zhuǎn)換為頻率的轉(zhuǎn)換器，它由美國陶斯公司所生產(chǎn)。電容傳感器有三根接線，接線方式如表33所示。圖312 電感傳感器實物圖 電容傳感器 電容傳感器和電感傳感器一樣，屬于一種位置傳感器，它能夠輸出開關(guān)量，同時還是接近式開關(guān)。 根據(jù)克?；舴蚨桑? 線圈的等效阻抗： 線圈的等效電阻： 線圈的等效電感： （距離越近，