【正文】 成。運(yùn)行開關(guān)KEY2 BIT 。延時(shí)寄存 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030HMAIN: MOV P0,01H 。顯示基本字符 CALL WRITE1START: MOV DPTR,TAB MOV R4,0 MOV P1,03H CLR FLAG MOV P0,8DH 。39。速度加1 MOV A,SPD CJNE A,3,CASE MOV SPD,00HCASE: MOV A,SPD CJNE A,0,CASE1 。顯示39。2倍延時(shí)A1: SETB KEY1 JB KEY1,TOFF 。判斷正反轉(zhuǎn) CJNE R4,08,LOOPZ 。LCD1602字符寫入 SETB RS CLR RW CLR E CALL DELAY1 SETB E RETTAB: DB 02H,06H,04H,0CH 。輸入第2行首地址 CALL ENABLE MOV DPTR,TABLE2 CALL WRITE1 AJMP LOOPDELAY: MOV R6,60 DJNZ R6,$ RETDELAY1: MOV R7,5HDD4: MOV R6,0FFH DJNZ R6,$ DJNZ R7,DD4 RETDELAY2: MOV R3,DELAY_VA3: ACALL DELAY DJNZ R3,A3 RETCHECK: MOV P0,0FFH 。判斷正反轉(zhuǎn)POS: MOV DPTR,TAB MOV A,R4 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A SETB FLAG 。第1行第13位地址 CALL ENABLE MOV A,33H 。139。39。 CALL WRITE2 MOV SPD,00H 。LCD模式設(shè)定,I/D=1(計(jì)數(shù)地址加1) CALL ENABLE MOV P0,0CH 。LCD1602讀寫信號(hào)線輸入端E BIT 。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中，得到了周老師的耐心指導(dǎo)，特別是在設(shè)計(jì)的初始階段，周老師在需求分析方面給了我很大的幫助，在老師幫助和指導(dǎo)下，使我能很快地就確定了系統(tǒng)的目的和開發(fā)方案，在后來的確定步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和性能方面周老師給了很大的幫助，使后來的程序?qū)崿F(xiàn)方面使我少走了很多彎路，并提高了我的效率。在系統(tǒng)上電復(fù)位后程序自動(dòng)運(yùn)行，通過接受外部的鍵盤操作修改系統(tǒng)參數(shù)值，控制步進(jìn)電機(jī)的啟停，以及轉(zhuǎn)速的增減和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的改變；定時(shí)器T0根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的動(dòng)態(tài)顯示。軟件測(cè)試的時(shí)候也有些問題，主要有：，和時(shí)間的控制。在硬件調(diào)試的過程中，遇到了很多問題。初始化變量開始退出TR0取反，通過啟停T0啟停步進(jìn)電機(jī)取反方向控制為，改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向修改速度參數(shù)值，減速修改速度參數(shù)值，加速 是是是是 電機(jī)控制中斷程序流程圖:定時(shí)器中斷0服務(wù)程序的中斷時(shí)間由當(dāng)前的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。定時(shí)器0中斷服務(wù)程序控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)：根據(jù)當(dāng)前顯示的速度進(jìn)行鍵盤手動(dòng)改變T0定時(shí)時(shí)間常數(shù)，設(shè)置TH0和TL0的值，達(dá)到對(duì)轉(zhuǎn)速精確控制的目的；根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制位的值，控制脈沖信號(hào)循環(huán)移動(dòng)的方向，達(dá)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制的目的。: ULN2003管腳連接圖其主要特性為： ULN2003主要特性表極限值（若無其他規(guī)定，Tamb=25℃）參數(shù)名稱符號(hào)數(shù)值單位輸入電壓VIN30V輸入電流IIN25mA功耗PD1W工作環(huán)境溫度Topr20to +85℃貯存溫度Tstg55to+150℃ULN2003芯片概述與特點(diǎn)：ULN2003芯片是高耐壓、大電流達(dá)林頓陣列，由7組達(dá)林頓晶體管陣列和相應(yīng)的電阻網(wǎng)絡(luò)以及鉗位二極管網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，具有同時(shí)驅(qū)動(dòng)7組負(fù)載的能力，為單片雙極型大功率高速集成電路。E：使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。由于硬件消抖電路設(shè)計(jì)復(fù)雜，本設(shè)計(jì)中沒有采用，在此不再詳細(xì)敘述；軟件消抖適合按鍵較多的情況，方便簡(jiǎn)單。鍵盤所用開關(guān)為機(jī)械彈性開關(guān)，利用了機(jī)械觸點(diǎn)的合、斷作用。二號(hào)單片機(jī)的P1口提供數(shù)碼管的段選信號(hào)。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。（7）EA/VPP（31）：內(nèi)/外部ROM選擇端。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。如果要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度只要改變兩次接通之間的時(shí)間。它又分為兩相和五相： 。9. 步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象，必須對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)的措施。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。正常情況下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比；連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。一些少數(shù)高級(jí)的應(yīng)用，就用空心轉(zhuǎn)杯電機(jī)，交流電機(jī)。在生產(chǎn)過程中要求自動(dòng)化、省人力、效率高的機(jī)器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項(xiàng)指令動(dòng)作的靈活控制性場(chǎng)合步進(jìn)電機(jī)用得最多。本設(shè)計(jì)的主要研究對(duì)象就是開環(huán)伺服系統(tǒng)中最常用的執(zhí)行器件——步進(jìn)電機(jī)。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）基于AT89C51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制摘要：隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，它廣泛用于打印機(jī)、電動(dòng)玩具等消費(fèi)類產(chǎn)品以及數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械等機(jī)電產(chǎn)品中，其在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)，正反轉(zhuǎn)控制，鍵盤控制，LCD液晶顯示目錄摘要 1第一章 緒論 3 步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展 3 步進(jìn)電機(jī)在我國(guó)的發(fā)展應(yīng)用及前景 3 設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容 4第二章 控制系統(tǒng)硬件分析與設(shè)計(jì) 5 步進(jìn)電機(jī) 5 單片機(jī)的選擇 7 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成 8第三章 控制系統(tǒng)軟件分析與設(shè)計(jì) 13 程序流程圖 13 讀鍵盤子程序流程圖 14 鍵盤處理子程序流程圖 14 電機(jī)控制中斷程序流程圖 15第四章 調(diào)試與改進(jìn)