【正文】 的，不利于我國在紡織品行業(yè)的發(fā)展，所以有必要對劍桿織機(jī)的整機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)有個(gè)很完整的理解。但是在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中,我們講究的是生產(chǎn)效率以及機(jī)械損壞后的易于維修,從它的運(yùn)動(dòng)原理圖我們可以知道此機(jī)構(gòu)通過一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)、一個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)以及一個(gè)行星差動(dòng)輪系的合成動(dòng)作才完成整個(gè)設(shè)計(jì)所要達(dá)到的目的,其中的運(yùn)動(dòng)太過于煩瑣,機(jī)構(gòu)也太復(fù)雜,。由此可見，劍桿運(yùn)動(dòng)取決于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和變螺距方程的設(shè)計(jì)。筘座在后心位置完全靜止時(shí)引緯運(yùn)動(dòng)開始。 1100≤Φ≤2500時(shí)，a0。改變搖桿的長度便能調(diào)節(jié)劍桿動(dòng)程，以適應(yīng)不同幅寬的織物。 GTM織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)GTM織機(jī)采用分離筘座，筘座在后心停頓2200。平面雙搖桿機(jī)構(gòu)DEFG中的扇齒輪經(jīng)小齒輪和劍輪的放大作用，最后使劍桿獲得往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。織機(jī)速度越高，速度和加速度的絕對值也久越大。 LT102織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)LT102織機(jī)采用分離筘座，引緯機(jī)構(gòu)如圖29所示。同時(shí)，滑塊齒條機(jī)構(gòu)在這里也是可以調(diào)整劍桿動(dòng)程的，只要我們改變曲柄的長度就好了。所以我們在設(shè)計(jì)中才用如下機(jī)構(gòu)的引緯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)：采用共軛凸輪引導(dǎo)四連桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)，并有雙搖桿機(jī)構(gòu)中的扇形齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，經(jīng)過傳劍輪，合成劍帶的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到我們所要得到的劍桿織機(jī)的引緯運(yùn)動(dòng)。 劍桿引緯中的傳劍輪的尺寸設(shè)計(jì)在引緯機(jī)構(gòu)中，為使劍帶能往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，則需要在劍帶與換向齒輪機(jī)構(gòu)之間安裝一中特殊的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，這就是傳劍輪。這樣就需要對傳劍輪和劍帶的尺寸設(shè)計(jì)進(jìn)行一定的約束和要求了。對于它對設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)變形的數(shù)值計(jì)算不是我們在本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，所以在這里我不做具體的計(jì)算，但是，在劍帶的材料選取中我們就要考慮到它的存在，要采用擁有較大彈性模量的材料（如碳素塑料），這對整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)是很重要的。因此我們設(shè)計(jì)的尺寸就為上圖的尺寸標(biāo)注。這樣的設(shè)計(jì)方案是滿足整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的要求的。長度值都設(shè)計(jì)為40mm。按照齒根接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪由設(shè)計(jì)公式10—26進(jìn)行試算，即 (33) 1 確定公式里的各計(jì)算值（1） 查得使用系數(shù)KA=1；（2） 由圖10—8查得動(dòng)載系數(shù)Kv=；（3） 而由于齒間載荷系數(shù)KHα=1；（4） 由表10—9可以查得KHβbe= (34) 所以有 （5） 則計(jì)算得到（6） 計(jì)算齒輪的傳遞力矩 (35)（7） 確定；（8） 由表10—6查得材料的彈性影響系數(shù)：（9） 由圖10—21d，按照齒面硬度的接觸疲勞強(qiáng)度極限為（10） 由式10—13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) (36)（11） 由圖10—19查得接觸疲勞壽命 系數(shù) (12) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效慨率為1%，安全系數(shù)為S=1，由式 (37)得 (37)2 計(jì)算（1） 計(jì)算齒輪的分度圓直徑，代入，則 （2） 我們可以確定（3） 按照實(shí)際的載荷系數(shù)極限值，我們所得到的分度圓直徑由式10—10可得 (38) =（4） 計(jì)算模數(shù)m 按照齒面彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算由公式10—24 (39)1 由圖10—20c查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 2 由圖10—18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)3 計(jì)算彎曲疲勞許應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，則 (310)4 計(jì)算載荷系數(shù)K有公式： (311)則由 可以得到載荷系數(shù)5 查表取得應(yīng)力校正系數(shù)（表10—5）6 查取形系數(shù)（表10—5） 7 計(jì)算錐齒輪的 (312) 因?yàn)槲覀兊膬蓚€(gè)齒輪的齒數(shù)是一樣的 所以在這里我們是一樣的，沒 有什么比較大小的過程，所以 8 設(shè)計(jì)計(jì)算由公式我們有以下的計(jì)算 9 校正計(jì)算通常的情況下由于KKt，所以我們要進(jìn)行校正計(jì)算,由公式(313)得 (313)10 計(jì)算m的真實(shí)值通常我們對齒輪校合計(jì)算都是從兩方面進(jìn)行即接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度，在通常的情況下我們進(jìn)行計(jì)算所得到的兩個(gè)模數(shù)值，我們選取較大的，所以在這里我們選取m= 又因?yàn)槲覀冊趪鴺?biāo)中沒有m=，所以在設(shè)計(jì)中我們選取m=211 齒輪各個(gè)設(shè)計(jì)尺寸值的計(jì)算(1) 分度圓直徑 (2) 錐距 (3) 齒寬 在這里我們?nèi)≈档臅r(shí)候把它定為10mm即b=10mm(4) 錐角 (5) 平均分度圓直徑 (6) 齒高 (7) 齒頂高(8) 齒根高 KA=1Kv=d1=m=2mmb=10mmmmmmmm 機(jī)構(gòu)材料的選取在機(jī)械產(chǎn)品及機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開發(fā)中,所以合理的選用材料,并合理的配以各種熱處理工藝,充分的發(fā)揮材料自身的性能,可以達(dá)到合理的經(jīng)濟(jì)使用率,更能適應(yīng)大生產(chǎn)的需要.在引緯機(jī)構(gòu)中,我們比較看中的是機(jī)件的表面粗糙度、表面平面度以及合理的熱處理工藝。而經(jīng)過我們對機(jī)械加工的理解以及我們《工程材料》課的學(xué)習(xí)，我們對軸、支座等機(jī)件選取45號鋼，表面熱處理我們采用調(diào)質(zhì)處理并淬火，而由于其定位精度的要求，表面粗糙度精度等級要求達(dá)到5級精度。對于像劍帶這樣的機(jī)件，我們要有全新的設(shè)計(jì)材料，它本身就是材料方面的一個(gè)研究方向，所以我們考慮到它特殊的使用性能，所以我們選用多層滌綸布用尼龍作黏合劑的材料。對整個(gè)紡織機(jī)械的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理也有了一定的了解，并與指導(dǎo)老師張智明老師、教研室趙健教授進(jìn)行了一系列的討論。 cams and cam followers。附錄一 非標(biāo)準(zhǔn)件明細(xì)表編 號名 稱數(shù) 量材 料備 注1001壓片4451002右支架2Q2351003支座6451004直齒輪240Cr1005壓板2硬鋁1006傳劍輪2碳素塑料1007阻片2灰口鑄鐵1008下滑板2灰口鑄鐵1009左支架2Q2351010基板2451011前夾板2硬鋁1012后夾板2硬鋁1013軸筒蓋22Q2351014錐齒輪軸2451015軸筒22Q2351016錐齒輪2451017軸2451018軸筒12Q2351019軸筒蓋12Q2351020劍帶2多層滌綸布用尼龍作連接劑的材料2001分板128合成乙烯塑料2002左導(dǎo)向架54硬鋁2003分板254合成乙烯塑料2004右導(dǎo)向架54硬鋁2005分板340合成乙烯塑料2006連桿蓋2Q2352007連桿2Q2352008座架2Q2352009擋片18Q2352010筘座145 2011 橫架1452012擋片2Q235附錄二 標(biāo)準(zhǔn)件明細(xì)表名稱 規(guī)格型號數(shù)量備注螺栓GB5781—86 M63012螺栓GB5781—86 M8504螺栓GB5781—86 M102512螺栓GB5781—86 M51012螺栓GB5781—86 M61512螺栓GB5781—86 M82212螺栓GB5781—86 M8152螺栓GB5781—86 M10504螺栓GB5781—86 M101208螺母GB41—86 M101014螺母GB41—86 M6612螺母GB41—86 M8816螺釘GB67—85 M5812螺釘GB67—85 M51512螺釘GB67—85 M51812螺釘GB67—85 M10302螺釘GB57—85 M42026螺釘GB835—88 M4254螺釘GB5838—88 M103040平墊圈—85 M10218參考文獻(xiàn):[1] 陳元甫，[M].北京：中國紡織出版社，1994.[2] 劉裕暄，陳人哲。而在這一次的設(shè)計(jì)中，我從查找關(guān)于劍桿織機(jī)的各種資料開始，并經(jīng)過仔細(xì)的比較和論證，得到我所要設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)原理圖。例如在導(dǎo)向鉤的設(shè)計(jì)中，鋼材料是能滿足我們的設(shè)計(jì)要求的，但是我們考慮到引緯機(jī)構(gòu)的快速運(yùn)動(dòng)中速度的因素，我們就不得不考選用硬鋁合金LY12，其表面接觸強(qiáng)度同樣達(dá)到470MP，故選用LY12是合理的。在此機(jī)構(gòu)中，我們選取的材料多采用Q235，如我們設(shè)計(jì)的基板、連桿、軸筒等大型的結(jié)構(gòu)性機(jī)件，這樣的構(gòu)件大都要求有交好的強(qiáng)度的要求、韌性良好，而且有很好的成形工藝。n=。第二段的軸肩的高度，我們可以隨意的取定，但為了下面的工作面的選取可以順利進(jìn)行，則這一段的軸徑為15mm，長度經(jīng)過測繪的實(shí)際值，我們?nèi)?5mm長。由公式 (32)可以得到軸的最小的軸徑值。作為傳劍機(jī)構(gòu)的第一級傳動(dòng)鏈的聯(lián)接機(jī)件，在設(shè)計(jì)上來說，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是隨我們的需要而定的。參照表31，我們選擇齒根圓直徑240mm、齒頂圓直徑248mm，同時(shí)，我們還得用齒高、齒厚的大小來約束劍帶對傳劍輪的滑動(dòng)摩擦以及劍帶孔在齒根部分的間隙，以減少由于劍帶很傳劍輪的配合間隙而使劍頭動(dòng)程發(fā)生很大的變化，所以我們選擇齒寬為8mm、齒高也就為4mm了，這樣我們把我們定的參數(shù)帶入公式(31)，則 ≈10這樣我們得到了劍帶的理論設(shè)計(jì)參數(shù)，而經(jīng)過我們在實(shí)物行的測繪所得到的劍帶尺寸如下表33：表33 劍帶的尺寸孔距孔寬節(jié)距厚度帶寬 6mm 12mm 11mm 2mm 24mm這樣我們可以知道測繪所得到的AB值是大于A0B0的，參照表34，從表中我們可以看到，設(shè)計(jì)尺寸滿足經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)方案。劍帶上有矩形齒孔。圖31 引緯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理示意圖錐齒輪Z3（Z2和Z3同樣的大?。┎⑼ㄟ^和Z3同軸的傳劍輪3的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)與其特殊嚙合的劍帶4，這樣就完成了我們所預(yù)期的劍帶的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。所以在本次設(shè)計(jì)中，我們經(jīng)過對前面章節(jié)所涉及到的TP500、SM9C40GTM這四種劍桿織機(jī)的引緯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理進(jìn)行更深入的比較，我們可以發(fā)現(xiàn)SM92劍桿織機(jī)的共軛凸輪式有著很好的適應(yīng)各種筘幅的劍桿織機(jī)的要求，因?yàn)楣曹椡馆喌牡倪吔巛喞€是可以按照設(shè)計(jì)者的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)的。由于鋼帶很薄，其上下接觸表面的線速度可視作相等，故鋼帶在壓輥和劍輪之間保持近純滾動(dòng)形式，確保了劍帶運(yùn)動(dòng)的精確性。調(diào)節(jié)時(shí)，鉸接點(diǎn)F在弧形槽內(nèi)滑動(dòng)。引緯機(jī)構(gòu)沒有“跟蹤”的調(diào)整和選擇?？棛C(jī)的最大筘幅為280cm，但劍輪的直徑竟大到306mm，而TP500織機(jī)在筘幅為280cm圖27 GTM劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)圖時(shí)。上述位置和主軸時(shí)間，只要微量調(diào)節(jié)擺桿長度即可達(dá)到。通過放大機(jī)構(gòu)得到的扇形齒輪的擺動(dòng)規(guī)律為： Φ=（S/R）*（Z2/ Z3）*（Z1/Z扇） （24） Φ`=（V/R）*（Z2/ Z3）*（Z1/Z扇） （25） Φ``=（a/R）*（Z2/ Z3）*（Z1/Z扇） （26）由Φ、Φ`和Φ``通過四連桿機(jī)構(gòu)可得到共軛凸輪從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律β、β`、和β``，并最終計(jì)算得到凸輪的輪廓線。送緯劍、接緯劍的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，采用的是一種梯形加速度曲線，如圖26：圖26 SM92織機(jī)劍桿運(yùn)動(dòng)曲線圖引緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析在SM92劍桿織機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析中，我們所要達(dá)到的要求都是由于整個(gè)運(yùn)動(dòng)