【正文】 載荷不均勻系數 查表43得，cb傳動中，行星輪c傳遞的轉矩T1 行星輪c相對于行星架H的圓周速度 使用系數 查表44得 動載系數 查圖44得 齒間載荷分布系數 查表45得 齒向載荷分布系數 查圖45得 查圖46得 取 由式（423）， 載荷系數K 由式（418）， 接觸最小安全系數 查表48得 應力循環(huán)次數N 由表49， 接觸壽命系數 查參考文獻[2] 得 許用接觸應力 由式（428）， 彈性系數 查表46 節(jié)點區(qū)域系數 查圖47 重合度系數 由式（422）， 由式（420）， 接觸應力 由式（425）， 計算結果表明，齒輪參數滿足接觸疲勞強度，齒輪尺寸不用再做調整。圖53 傳動設計程序框圖NYNY開始結束輸出d、b、m齒根彎曲強度校核？由式（426）初步確定小齒輪直徑d1齒面接觸強度校核？ 確定b。（2）轉矩的計算輸入軸轉矩 軸段1受力 （3）齒輪a的作用力計算圓周力 徑向力 軸向力 （4）支座反力及彎矩計算。軸的草圖如圖63(a)所示。圖62（5）許用應力許用應力值 查參考文獻[2]， 應力校正系數 （6）當量彎矩在中間截面C處 在中間截面D處 （7）校核軸徑計算結果表明，軸徑滿足要求。按許用切應力計算軸的最小直徑，由參考文獻[2]式（），mm上式中C為與材料有關的系數，可通過表61[2]查得；P為軸傳遞的功率，單位為；n為軸的轉速，單位為。接觸疲勞極限 查參考文獻[2] 齒數比 載荷不均勻系數 查表43 de傳動中，行星輪d傳遞的轉矩T1 行星輪d相對于行星架H的圓周速度 使用系數 查表44得 動載系數 查圖44得 齒間載荷分布系數 查表45得 齒向載荷分布系數 查圖45得 查圖46得 取 由式（423）， 載荷系數K 由式（418）， 接觸最小安全系數 查表48得 應力循環(huán)次數N 由表49， 接觸壽命系數 查參考文獻[2] 得 許用接觸應力 由式（428）， 彈性系數 查表46 節(jié)點區(qū)域系數 查圖47 重合度系數 由式（422）， 由式（420）， 接觸應力 由式（425）， 計算結果表明，齒輪參數滿足接觸疲勞強度，齒輪尺寸不用再做調整。圖52 3K型行星傳動配齒程序框圖NNYYNYY按公式（49）、（410）、（411）、（412）、（416）、（417）計算出各齒輪齒數N結束輸出、按公式（49）、（410）、（411）、（412）、（413）、（414）計算出各齒輪齒數？輸入開始 傳動效率行星傳動的效率 由式（312），取 由式（39）， ac傳動設計計算 ac傳動齒面接觸疲勞強度計算 （1） 初步計算 太陽輪a和行星輪c材料選用40Cr，調質處理，硬度為241HB~286HB，平均硬度取260HB。行星架結構的形式和特點參見參考文獻[1]表731。② 均載機構能夠減緩振動和沖擊并且具有較高的效率。載荷不均勻系數越小，表示均載的效果越好。 ②3K型行星傳動的齒面接觸疲勞強度計算時。表46彈性系數 小齒輪材料大齒輪材料（）鋼260103鑄鐵202103球墨鑄鐵173103灰鑄鐵118~126103鑄錫青銅103103錫青銅113103尼龍7850鋼~鑄鋼球墨鑄鐵灰鑄鐵~——節(jié)點區(qū)域系數 ① 本表引用參考文獻[2]。（4）齒向載荷分布系數②　 ① 本表根據參考文獻[1]表279整理而得。（1）使用系數使用系數的使用可根據表44①選取。④ 轉矩單位為；長度單位為mm；力的單位為N。 3K型行星傳動中的齒輪變位在漸開線行星傳動中，合理地采用齒輪變位可以提高行星傳動的承載能力；使行星傳動在裝配條件得到保證的情況下能有更多的齒數選擇；使行星傳動在保證傳動比和同心條件的情況下能夠獲得理想的中心距。 3KI型行星傳動的配齒方法與2KH行星傳動相比，3K型行星傳動的配齒比較困難，因此通常取太陽輪和行星輪的齒數為行星輪數的整數倍，并且各個齒輪的模數都相同。第一個行星輪安裝好后，固定太陽輪b，將行星架H轉動，由位置Ⅰ轉到位置Ⅱ，此時，太陽輪a轉過，因為太陽輪b固定不動，此時想要行星輪能夠正確地裝入嚙合位置，那么太陽輪a的某一輪齒的中線必須與線AA重合，與太陽輪b的輪齒相對。（2）滿足行星傳動的同心條件確定的行星輪數和齒數一定要保證太陽輪和行星架的軸線重合，同時要保證各對齒輪能夠正確的嚙合，因此，各對相互嚙合齒輪的中心距必須要相等。當只考慮齒輪的嚙合損失時，3K(NGWN)型行星傳動的傳動效率的計算公式如下。3KII型行星傳動的合理傳動比范圍為40～500，~。3K (NGWN)型行星齒輪傳動的傳動原理為，電動機驅動高速軸轉動，高速軸帶動太陽輪a高速轉動，于是太陽輪a帶動行星輪c轉動，內齒圈b固定不動，行星輪c帶動行星輪d繞自身軸線自轉的同時與行星架H一起繞太陽輪固定軸線公轉，行星輪d又帶動輸出太陽輪e轉動，然后再由降低了轉速的輸出太陽輪e帶動輸出軸轉動，從而將增大了的轉矩輸出。 3K型行星傳動的組成及其傳動原理 3K型行星傳動機構簡圖圖31 3K（NGWN）型行星傳動機構簡圖如圖31所示為3K（NGWN）型行星傳動的機構簡圖，其中a為輸入太陽輪、b為固定太陽輪、c為輸入行星輪、H為行星架、d為輸出行星輪、e為輸出太陽輪。 轉化前的行星傳