【正文】 載荷不均勻系數(shù) 查表43得，cb傳動(dòng)中，行星輪c傳遞的轉(zhuǎn)矩T1 行星輪c相對(duì)于行星架H的圓周速度 使用系數(shù) 查表44得 動(dòng)載系數(shù) 查圖44得 齒間載荷分布系數(shù) 查表45得 齒向載荷分布系數(shù) 查圖45得 查圖46得 取 由式（423）， 載荷系數(shù)K 由式（418）， 接觸最小安全系數(shù) 查表48得 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由表49， 接觸壽命系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 得 許用接觸應(yīng)力 由式（428）， 彈性系數(shù) 查表46 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查圖47 重合度系數(shù) 由式（422）， 由式（420）， 接觸應(yīng)力 由式（425）， 計(jì)算結(jié)果表明，齒輪參數(shù)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，齒輪尺寸不用再做調(diào)整。圖53 傳動(dòng)設(shè)計(jì)程序框圖NYNY開始結(jié)束輸出d、b、m齒根彎曲強(qiáng)度校核？由式（426）初步確定小齒輪直徑d1齒面接觸強(qiáng)度校核？ 確定b。（2）轉(zhuǎn)矩的計(jì)算輸入軸轉(zhuǎn)矩 軸段1受力 （3）齒輪a的作用力計(jì)算圓周力 徑向力 軸向力 （4）支座反力及彎矩計(jì)算。軸的草圖如圖63(a)所示。圖62（5）許用應(yīng)力許用應(yīng)力值 查參考文獻(xiàn)[2]， 應(yīng)力校正系數(shù) （6）當(dāng)量彎矩在中間截面C處 在中間截面D處 （7）校核軸徑計(jì)算結(jié)果表明，軸徑滿足要求。按許用切應(yīng)力計(jì)算軸的最小直徑，由參考文獻(xiàn)[2]式（），mm上式中C為與材料有關(guān)的系數(shù)，可通過(guò)表61[2]查得；P為軸傳遞的功率，單位為；n為軸的轉(zhuǎn)速，單位為。接觸疲勞極限 查參考文獻(xiàn)[2] 齒數(shù)比 載荷不均勻系數(shù) 查表43 de傳動(dòng)中，行星輪d傳遞的轉(zhuǎn)矩T1 行星輪d相對(duì)于行星架H的圓周速度 使用系數(shù) 查表44得 動(dòng)載系數(shù) 查圖44得 齒間載荷分布系數(shù) 查表45得 齒向載荷分布系數(shù) 查圖45得 查圖46得 取 由式（423）， 載荷系數(shù)K 由式（418）， 接觸最小安全系數(shù) 查表48得 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由表49， 接觸壽命系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 得 許用接觸應(yīng)力 由式（428）， 彈性系數(shù) 查表46 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查圖47 重合度系數(shù) 由式（422）， 由式（420）， 接觸應(yīng)力 由式（425）， 計(jì)算結(jié)果表明，齒輪參數(shù)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，齒輪尺寸不用再做調(diào)整。圖52 3K型行星傳動(dòng)配齒程序框圖NNYYNYY按公式（49）、（410）、（411）、（412）、（416）、（417）計(jì)算出各齒輪齒數(shù)N結(jié)束輸出、按公式（49）、（410）、（411）、（412）、（413）、（414）計(jì)算出各齒輪齒數(shù)？輸入開始 傳動(dòng)效率行星傳動(dòng)的效率 由式（312），取 由式（39）， ac傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ac傳動(dòng)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 （1） 初步計(jì)算 太陽(yáng)輪a和行星輪c材料選用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度為241HB~286HB，平均硬度取260HB。行星架結(jié)構(gòu)的形式和特點(diǎn)參見參考文獻(xiàn)[1]表731。② 均載機(jī)構(gòu)能夠減緩振動(dòng)和沖擊并且具有較高的效率。載荷不均勻系數(shù)越小，表示均載的效果越好。 ②3K型行星傳動(dòng)的齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)。表46彈性系數(shù) 小齒輪材料大齒輪材料（）鋼260103鑄鐵202103球墨鑄鐵173103灰鑄鐵118~126103鑄錫青銅103103錫青銅113103尼龍7850鋼~鑄鋼球墨鑄鐵灰鑄鐵~——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ① 本表引用參考文獻(xiàn)[2]。（4）齒向載荷分布系數(shù)②　 ① 本表根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]表279整理而得。（1）使用系數(shù)使用系數(shù)的使用可根據(jù)表44①選取。④ 轉(zhuǎn)矩單位為；長(zhǎng)度單位為mm；力的單位為N。 3K型行星傳動(dòng)中的齒輪變位在漸開線行星傳動(dòng)中，合理地采用齒輪變位可以提高行星傳動(dòng)的承載能力；使行星傳動(dòng)在裝配條件得到保證的情況下能有更多的齒數(shù)選擇；使行星傳動(dòng)在保證傳動(dòng)比和同心條件的情況下能夠獲得理想的中心距。 3KI型行星傳動(dòng)的配齒方法與2KH行星傳動(dòng)相比，3K型行星傳動(dòng)的配齒比較困難，因此通常取太陽(yáng)輪和行星輪的齒數(shù)為行星輪數(shù)的整數(shù)倍，并且各個(gè)齒輪的模數(shù)都相同。第一個(gè)行星輪安裝好后，固定太陽(yáng)輪b，將行星架H轉(zhuǎn)動(dòng)，由位置Ⅰ轉(zhuǎn)到位置Ⅱ，此時(shí)，太陽(yáng)輪a轉(zhuǎn)過(guò)，因?yàn)樘?yáng)輪b固定不動(dòng)，此時(shí)想要行星輪能夠正確地裝入嚙合位置，那么太陽(yáng)輪a的某一輪齒的中線必須與線AA重合，與太陽(yáng)輪b的輪齒相對(duì)。（2）滿足行星傳動(dòng)的同心條件確定的行星輪數(shù)和齒數(shù)一定要保證太陽(yáng)輪和行星架的軸線重合，同時(shí)要保證各對(duì)齒輪能夠正確的嚙合，因此，各對(duì)相互嚙合齒輪的中心距必須要相等。當(dāng)只考慮齒輪的嚙合損失時(shí)，3K(NGWN)型行星傳動(dòng)的傳動(dòng)效率的計(jì)算公式如下。3KII型行星傳動(dòng)的合理傳動(dòng)比范圍為40～500，~。3K (NGWN)型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)原理為，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)，高速軸帶動(dòng)太陽(yáng)輪a高速轉(zhuǎn)動(dòng)，于是太陽(yáng)輪a帶動(dòng)行星輪c轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈b固定不動(dòng)，行星輪c帶動(dòng)行星輪d繞自身軸線自轉(zhuǎn)的同時(shí)與行星架H一起繞太陽(yáng)輪固定軸線公轉(zhuǎn)，行星輪d又帶動(dòng)輸出太陽(yáng)輪e轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再由降低了轉(zhuǎn)速的輸出太陽(yáng)輪e帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將增大了的轉(zhuǎn)矩輸出。 3K型行星傳動(dòng)的組成及其傳動(dòng)原理 3K型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖31 3K（NGWN）型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖31所示為3K（NGWN）型行星傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，其中a為輸入太陽(yáng)輪、b為固定太陽(yáng)輪、c為輸入行星輪、H為行星架、d為輸出行星輪、e為輸出太陽(yáng)輪。 轉(zhuǎn)化前的行星傳