嵌入式課程設計報告基于web的嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)畢業(yè)論文-文庫吧在線文庫
【正文】 基于 web 的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)設計主要的功能有簡單的網頁瀏覽，實現(xiàn)簡單應用功能（客戶端與服務器的交互）以及服務器端的控制功能。 Boa 的功能實現(xiàn)也是通過建立連接、綁定端口、進行偵聽、請求處理等來實現(xiàn)的。boa 啟動時需要一個配置文件 ，該文件的缺省目錄由src/ 文件的 SERVER_ROOT 定義，或者在啟動 boa 的時候通過參數―c‖指定。 電機控制的調試與分析由于牽涉到硬件設備的調試所以在 X86 環(huán)境下只進行了程序的編寫和編譯，而沒有實際的進行調試。=~ 0xf。 /* less than 10ms */TCMPB0 = DCM_TCNTB0/2。應用程序 中調用：ioctl(dcm_fd, DCM_IOCTRL_SETPWM, (setpwm * factor))。在系統(tǒng)的設計制作過程中，確實遇到了各種各樣的問題，如調試思路正確但是沒有能夠進行找到合適的方法進行進一步的實驗，設計中對于程序的編寫以及目錄結構的認知上存在偏差，其主要原因還是基礎功不扎實，把握系統(tǒng)的能力不足，這為我們以后的學習和工作提了一個醒。參考文獻[1]鄭靈翔編著 《嵌入式 LINUX 系統(tǒng)設計》 北京航空航天大學 2008 年[2]孫紀坤、張小全編著 《嵌入式 LINUX 系統(tǒng)開發(fā)技術詳解基于 ARM》人民郵電出版社 、[3]王進德 編著 《嵌入式 LINUX 程序設計與應用案例》 中國電力出版社 [4]鄭慕德 編著 《嵌入式微型計算機系統(tǒng)實例教程ARM 與 LINUX》 [5]劉淼 編著 《嵌入式系統(tǒng)接口設計與 LINUX 驅動程序開發(fā)》 北京航空航天大學出版社，[6]魏洪興等編著 《嵌入式系統(tǒng)設計與實例開發(fā) II基于 ARM9 微處理器與 LINUX 操作系統(tǒng)》 清華大學出版社 [7]魏洪興等編著 《嵌入式系統(tǒng)設計與實例開發(fā)實驗教材 II基于 ARM9 微處理器與LINUX 操作系統(tǒng)》清華大學出版社 [8]金敏等編著 《嵌入式組成、原理與設計編程》 人民郵電出版社 附錄 1 主要程序清單乘法網頁的HTML表單：htmlheadtitle測試/title/headbodyh1 align=centeramp。data = getenv(QUERY_STRING)。elseprintf(P%ld和%ld的成績是：%ld。char name[5]。return 1。i++){name[j++]=input[i]。t39。ioctl(dcm_fd,DCM_IOCTRL_SETPWM,(setpwm*factor))。)if(name[i+4]==39。elseERROR。if(!strcmp(requestmethod,GET)){input=getenv(QUERY_STRING)。if(i==size){input[i+1]=39。}i++。if(feof(fp)||(!(len))){i++。if(len==0){input[0]=39。}char* getcgidata(FILE* fp,char* requestmethod){ char* input。printf(MOTOR STOP)。elseif(name[i+2]==39。r39。if(j6){i=0。k=strlen(input)。int status=1。char *DCM_DEV=/dev/dcm/0raw。m,amp。printf(%s%c%c,ContentType:text/html。在這其中我確實學到了很多知識，在此僅代表個人衷心的感謝學校和學院的大力支持。 調試結果分析 調試結果靜態(tài)網頁圖 靜態(tài)網頁乘法網頁圖 乘法網頁電機控制網頁圖 電機控制網頁圖 返回結果 結果分析經過 x86 下的調試和基于 ARM 的下載與調試后，系統(tǒng)能夠實現(xiàn)靜態(tài)網頁瀏覽，簡單人機交互以及電機控制的功能，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，響應速度快，組網方便快捷，如果與 DNS 服務器或者 WINS 服務器相結合即可實現(xiàn)用主機名就能登錄相應平臺的功能。TCON amp。TCFG0 |= (DCM_TCFG0)。啟動 boa 服務器，在根目錄下輸入 ifconfig 命令可以查找到服務器的 ip 地址，在客戶端的地址欄輸入該地址，就可以訪問到相應的網頁，通過該網頁用戶可以監(jiān)控電機。 電機驅動電機驅動程序流程開啟設備時，配置 IO 口為定時器工作方式配置定時器的各控制寄存器在 s3c2410_dcm_ioctl 中提供調速功能接口應用程序 中調用實現(xiàn)直流電機速度的調整 驅動加載過程以電機驅動為例：編譯直流電機cd /arm2410s/kernel2410smake menuconfig進入 Main Menu / Character devices 菜單，選擇 DC MOTOR模塊加載：編譯內核模塊：make depmakemake modules直流電機模塊的編譯結果為：/arm2410s/kernel2410s/drivers/char/加載模塊在超級終端中，通過加載 NFS 運行編譯結果：mount –t nfs :/arm2410s /hostInsmod /host/kernel2410s/drivers/char/5 系統(tǒng)整體調試與分析系統(tǒng)的調試分了 x86 和 arm 架構下的調試，其中以進階方式進行開發(fā)測試，根據實現(xiàn)難度分為三步：第一步先實現(xiàn)簡單的網頁瀏覽，然后通過乘法操作的簡單設計來實現(xiàn)人機交互最后通過電機控制的設計完成整個服務器監(jiān)控系統(tǒng)的設計。將 Makefile 的 31~32 行內容：CC = gccCPP
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