【正文】 偶自由端的連接要方便可靠；保護套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離。從上面的介紹我們知道，本設(shè)計使用的是計算機控制，計算機只能接受數(shù)字信號，而熱電偶輸出的是模擬信號，所以必須把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，這就需要 A/D 轉(zhuǎn)換。（2）逐次逼近型轉(zhuǎn)換 逐次逼近型轉(zhuǎn)換方式在當今的模數(shù)轉(zhuǎn)換領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，它是按照二分搜索法的原理，類似于天平稱物的一種模數(shù)轉(zhuǎn)換過程。這主要是受到了電路實現(xiàn)的影響，因為一個 N 位的并行轉(zhuǎn)換器，需要 2N－1 個比較器和分壓電阻，當 N＝10 時，比較器的數(shù)目就會超過 1000 個，精度越高，比較器的數(shù)目越多，制造越困難。C ~85176。Vcc/REF 電源輸入及參考電壓輸入（復(fù)用）。市場上流行的單片機有很多種，基于各種因素，本次設(shè)計選用STC89C51單片機。P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。[13]在計算機控制系統(tǒng)中，常用的顯示方法有兩種：一種為靜態(tài)顯示；一種為動態(tài)顯示。這種顯示占用機時少，顯示可靠，因而在工業(yè)過程控制中得到了廣泛的應(yīng)用。鍵盤部分的設(shè)計是為了方便操作，讓使用者能夠通過鍵盤進行PID參數(shù)設(shè)置。[16] 該片邏輯輸入滿足TTL電壓電平范圍，可直接與TTL電路或微機電路相接。主程序是軟件設(shè)計的中樞環(huán)節(jié)，是整個程序架構(gòu)的關(guān)鍵所在，從中也體現(xiàn)了程序設(shè)計模塊化的思想。由于從模擬量轉(zhuǎn)換為計算機所能接受的數(shù)字量需要一定的時間，所以當A/D轉(zhuǎn)換器啟動之后，需要等待轉(zhuǎn)換結(jié)束信號生效后才能讀出A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。比例作用大，可加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但過大的比例，會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。（2）加溫經(jīng)常達不到目標值，小于目標值的時間較多：① 比例系數(shù)過小，加溫比例不夠。具體地說，在計算Ui時，將判斷上一個時刻的控制量Ui1是否已經(jīng)超出限制范圍，如果已經(jīng)超出，那么將根據(jù)偏差的符號，判斷系統(tǒng)是否在超調(diào)區(qū)域，由此決定是否將相應(yīng)偏差計入積分項。綜上所述。（1）按鍵的確認鍵盤實際上是一組按鍵開關(guān)的集合，其中每一個鍵值就是一個開關(guān)量的輸入裝置。有時由于操作人員按鍵動作不夠熟練，會使一次按鍵產(chǎn)生多次擊鍵效果，即重鍵的情形。軟件防抖方法：當?shù)谝淮螜z測到有鍵按下時，先用軟件延時（1020ms），而后再確認該鍵電平是否仍維持閉合狀態(tài)電平。第五章 智能溫度控制系統(tǒng)的調(diào)試所謂控制系統(tǒng)的整定，就是對一個已經(jīng)設(shè)計并安裝就緒的控制系統(tǒng)，通過控制器參數(shù)的調(diào)整，使得系統(tǒng)的過渡過程時間為滿意的質(zhì)量指標要求。PID控制器的參數(shù)整定PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。然而，如果工藝方面不允許被控變量作長時間的等幅震蕩，這種方法就不能應(yīng)用。為了描述 PID 采樣調(diào)節(jié)規(guī)律，應(yīng)對 PID 模擬調(diào)節(jié)器的控制算式進行差分處理，把這個描述連續(xù)系統(tǒng)的微分方程變換為描述離散系統(tǒng)的差分方程。，階躍作用時，首先由一個比例作用輸出，隨后在同一方向上，在比例輸出的基礎(chǔ)上，調(diào)節(jié)器輸出不斷增加，這便是積分作用。附錄A 附錄Binclude include includeincludedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned char//ADC0832的引腳sbit ADCS =P2^0。/*=====09=====AG=====*/uchar a[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0x86,0x8e,0x82}。 uchar flags=0。 //5號鍵(增加鍵) void manage_key6(void)。 float kp=3。 while(x) { y=4。 delay()。 delay()。 //比例增量 float I。(ek5)) ph=0。} pk_1=pk。 uint dat=0。//拉低CS端 _nop_()。 ADCLK=1。 ADCLK=1。 _nop_()。 ADCLK=0。 j=j|ADDO。 ndat=ndat|j。 //return ad k}//====================鍵盤掃描子程序====================// void keyscan(void){uint i。0x0F)!=0x0F) {sccode=0xEF。break。break。 case 0xDE:break。}void manage_key2(void) //手動鍵{flag=1。} else {flag2=!flag2。(flag1==0)amp。}else if(((flag==2)||(flag==3))amp。}else if(((flag==2)||(flag==3))amp。amp。 bdbh(getdata) 。在此特向閆老師表示深深的感謝！在課題的研究期間得到了師兄妹們的大量幫助，在此向他們表示衷心的感謝！最后我還要向我的父母及家人表示最深摯的謝意，本人能夠完成學(xué)業(yè)離不開他們多年來的支持和幫助。 }}參考文獻1. 郭秋,[J]，電子工程師，2007，7:71~73.2. [J]，科技情報開發(fā)與經(jīng)濟，2004，1:188~189.3. [D]，吉林大學(xué)，20084. [D]，哈爾濱理工大學(xué)，20075. 李光明,[J]，西北輕工業(yè)學(xué)院報，1998，1：66~706. [D]，華中科技大學(xué)2006，57. 廖明/智能多點模糊PID溫度控制系統(tǒng)[D]，上海交通大學(xué)，2007，28. [J]，上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院報，2007，7（2）：106~1099. 楊丙聰,許忠仁,[J]，測控技術(shù)，2007，26（10）：30~3310. 王順晃,[M]，北京：機械上業(yè)出版社，200111. 童師白,[M]，北京：高等教育出版社，200312. 張宏建,[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，200413. [M]，北京:北京航空航天大學(xué)出版社，200014. 崔忠,[M]，哈爾濱：哈爾濱上業(yè)大學(xué)出版社，200415. [M]，北京：化學(xué)上業(yè)出版社，200516. [M]，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，200717. 辛琪,許勇,[J]，工業(yè)加熱，1998，6：29~3118. 潘新民,[M]，北京：電子工業(yè)出版社，200619. 翁為勤,[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，200220. [M]，北京：電子工業(yè)出版社，200521. 杜維,張宏建,[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，199822. 劉小魁,[J]，硅谷，2000，15:20~23.23. 李曉偉,[J].. 32: 103~104.24. [M].北京：機械工業(yè)出版社，199825. PID 調(diào)節(jié)器的進展[J].化工自動化及儀表，1993，1(27)： 46~49致謝本次設(shè)計是在閆俊紅老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在設(shè)計過程中，閆老師傾注了大量的心血，她兢兢業(yè)業(yè)的工作作風、科學(xué)嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和寬以待人的優(yōu)秀品質(zhì)給我留下非常深刻的印象。(flag1==2)amp。(flagk==0)){kp。(flagk==0)){kd++。amp。}else if((flag==3)amp。flagk=0。 case 0xEE:break。 case 0xBE:break。break。 if(recode!=0x0F) keycode=sccodeamp。0x0F)!=0x0F) {for(i=0。//拉低CLK端 ADDO=1。 ADCLK=0。 if(i==7)dat|=ADDO。i++) { dat|=ADDO。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 ADDI=1。 //定義斜率 t=nx*k+400。 D_1=D。 //計算比例計算增量 D=kd*(ek2*ek_1+ek_2)。 two=(l/100)%10。 delay()。 delay()。uint temp,nx,rk。 float ek_2=0。 //1號鍵(自動鍵) void manage_key2(void)。void led_analyze(uint l)。 //ADC0832 clock signalsbit LED_0=P1^0。 PID調(diào)節(jié)實驗數(shù)據(jù)t(s)15101520y780790797800800本設(shè)計采用PID調(diào)節(jié)。因此，對于擾動較大，慣性也較大的系統(tǒng)，純比例調(diào)節(jié)難以兼顧動態(tài)和靜態(tài)特性，需要比較復(fù)雜的調(diào)節(jié)器。為了改善系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)，通常在系統(tǒng)引入偏差的積分調(diào)節(jié)以提高精度，引入偏差的微分調(diào)節(jié)來消除系統(tǒng)慣性的影響。它是直接在閉合的控制回路中對控制器參數(shù)進行整定。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。但是，決不能因此而認為控制器參數(shù)整定是“萬能的”。本設(shè)計采用LED靜態(tài)顯示。所以，準確無誤地辨認每個鍵的動作及其所處的狀態(tài)，是系統(tǒng)能否正常工作的關(guān)鍵。在工業(yè)過程控制和智能化儀器系統(tǒng)中，為了縮小整個系統(tǒng)的規(guī)模，簡化硬件線路，常常希望設(shè)置最少量的按鍵，獲取更多的操作控制功能。它使用方便，接口簡單，響應(yīng)速度快，但需要專用的硬件電路。 另外積分分離的閾值應(yīng)視具體對象和要求而定。（4）受工作環(huán)境影響較大，稍有變動就會引起溫度的波動：① 微分系數(shù)過小，對即時變化反應(yīng)不夠快。微分調(diào)節(jié)反應(yīng)系統(tǒng)偏差信號的變化率，能預(yù)見偏差變化的趨勢，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，可改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。PID算法的兩種類型：（1）位置型控制 （41）位置型的遞推形式 （42）。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。軟件方式編程簡單，但需要花費機時；采用定時器則需要對其進行初始化編程，但延時過程中不占用機時。相反，如果系統(tǒng)的參數(shù)比較多，變換速度比較慢，所采用的A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時間比較長，一般可采用中斷方式。監(jiān)測程序是整個系統(tǒng)軟件的中心環(huán)節(jié)，又稱為主程序。DAC0832內(nèi)部結(jié)構(gòu)資料：芯片內(nèi)有兩級輸入寄存器，使DAC0832具備雙緩沖、單緩沖和直通三種輸入方式，以便適于各種電路的需要(如要求多路D/A異步輸入、同步轉(zhuǎn)換等)。本次設(shè)計采用靜態(tài)顯示。此種顯示的優(yōu)點是使用硬件少，因而價格低，線路簡單。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：P3口管腳 備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷0） /INT1（外部中斷1） T0（記時器0外部輸入） T1（記時器1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。芯片轉(zhuǎn)換時間僅為32μS，據(jù)有雙數(shù)據(jù)輸出可作為數(shù)據(jù)校驗，以減少數(shù)據(jù)誤差，轉(zhuǎn)換速度快且穩(wěn)定性能強。GND 芯片參考0 電位（地）。ADC0832 具有以下特點：8位分辨率；雙通道A/D轉(zhuǎn)換；輸入輸出電平與TTL/CMOS相兼容；5V電源供電時輸入電壓在0~5V之間；工作頻率為250KHZ，轉(zhuǎn)換時間為32μS；一般功耗僅為15mW；8P、14P—DIP（雙列直插）、PICC 多種封裝；商用級芯片溫寬為0176。（3）并行轉(zhuǎn)換 并行轉(zhuǎn)換方式在所有的模數(shù)轉(zhuǎn)換中，轉(zhuǎn)換速度最快，并行轉(zhuǎn)換是一種直接的模數(shù)轉(zhuǎn)換方式。為了提高積分型轉(zhuǎn)換器在同樣條件下的轉(zhuǎn)換精度，可采用雙積分型轉(zhuǎn)換方式，雙積分型轉(zhuǎn)換器通過對模擬輸入信號的兩次積分，部分抵消了由于斜坡發(fā)生器所產(chǎn)生的誤差，提高了轉(zhuǎn)換精度。在使用熱電偶補償導(dǎo)線時必須注意型號相配，極性不能接錯，補償導(dǎo)線與熱