【正文】 就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進角）。 式步進電機工作原理示意圖。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。2224。信號分配 四相電機工作方式有二種，四相四拍為ABBCCDDAAB,；四相八拍為ABBBCCCDDAB,(）。B 接電機引出線黃線接電機引出線藍線步進電機一經(jīng)定型，其性能取決于電機的驅(qū)動電源。它內(nèi)部采用兩個高電壓、大電流的全橋電路A、B，每個橋需要兩個標準的TTL 邏輯電平輸入，以驅(qū)動繼電器、螺線管（電磁鐵）、直流電機和步進電機（2 相或4 相）等負載。 L298 直流電機驅(qū)動電路下圖是L298 驅(qū)動四相步進電機35BYJ46 的驅(qū)動電路，每相流過的電流為2A。變換器由一個三倍計算器加某些組合邏輯電路組成，產(chǎn)生一個基本的八格雷碼。這四個控制線，可以由模擬電路產(chǎn)生。 //計數(shù)static int step_index。 //步進電機轉(zhuǎn)速參數(shù)計數(shù)void delay(unsigned int endcount)。P1_1 = 0。 //設(shè)定時器0和1為16位模式1 ET0 = 1。 //開始計數(shù)turn = 0。}while(1)。 spcount = speedlevel。 step_index=7。供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。下圖是LM2575集成穩(wěn)壓器的兩種引腳排列。前者規(guī)定從加速度開始，每一加速度周期指令電機速度遞增相同的增量△f；后者則是要求每一加速度周期電機走過相同的步數(shù)。可按兩種情況處理，①已知突跳頻率則按突跳頻率分段起動，分段數(shù)n=f/fq。通過在不同的階段調(diào)用相應(yīng)的定時初值，控制電機的運行。重點對四相式步進電機，研究了它的結(jié)構(gòu)特點、運行特性和數(shù)學(xué)模型的建立。而這是日后最實用的，真的是受益匪淺。在本次畢業(yè)設(shè)計的后期，我也盡量對本作品的功能進行了相應(yīng)的擴展。一次次的修改后，在老師的指導(dǎo)下最終定稿。Permanent magnet stepper motor output torque, dynamic performance, but a large step angle.Reaction Stepper Motor Reaction is generally threephase stepping motor can achieve high torque output, step angle of degrees is generally, but the noise and vibration are large. Reaction by the stepper motor rotor magnetic circuit made ??of soft magnetic materials, a number of the stator phase excitation winding, the use of permeability changes in torque.Step Motor simple structure, low production costs, step angle is small。 步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。它又分為兩相和五相： 。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。參考文獻[1]:清華大學(xué)出版社2008[2]:高等教育出版社2006[3]:高等教育出版社2006[4]：高等教育出版社，2008[5]（數(shù)字部分）.:高等教育出版社2005[6]:高等教育出版社2008[7]周明安，朱光忠，.[J].機電工程技術(shù)，2005[8]王曉明，電動機的單片機控制[M]。在這次的設(shè)計中凝聚著在大學(xué)期間所有關(guān)心和教導(dǎo)過我的老師們的辛勤汗水，在此之際，我要向他們表示誠摯的謝意。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。同時，設(shè)計讓我對抽象的理論有了具體的認識。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果使用定時中斷來控制電機的速度，加減速控制就是不斷改變定時器的初值。步進電動機的最高起動頻率（突跳頻率），而最高運行頻率則可以達到N*102 KHz。 LM2575內(nèi)部框圖將穩(wěn)壓輸出的電壓接到反饋輸入端的目的是同內(nèi)部電壓基準比較，若電壓偏低，則用放大器來控制內(nèi)部振蕩器以提高輸出占空比，從而提高輸出電壓。LM2575系列開關(guān)穩(wěn)壓集成電路的主要特性如下： ●最大輸出電流：3A； ●最高輸入電壓：LM2575為40V，LM2575HV為60V； ●輸出電壓：、5V、12V、15V和ADJ（可調(diào)）等可選； ●振動頻率：52kHz； ●轉(zhuǎn)換效率：75%～88%（不同電壓輸出時的效率不同）； ●控制方式：PWM； ●工作溫度范圍：40℃ ～ +125℃ ●工作模式：低功耗/正常兩種模式可外部控制； ●工作模式控制：TTL電平兼容； ●所需外部元件：僅四個（不可調(diào)）或六個（可調(diào)）； ●器件保護：熱關(guān)斷及電流限制； ●封裝形式：TO220或TO263。 } 這樣主函數(shù)就能很方便的加入其它任務(wù)的執(zhí)行，而對步進電機的運轉(zhuǎn)不產(chǎn)生影響。}else{ gorun()。spcount。do{TL0 = 0x0C。step_index = 0。 //步進電機轉(zhuǎn)速參數(shù)，數(shù)值越大速度越慢，最小值為1，速度最快static int spcount。實際頻率可達48MHZ。CONTROL為高電平時，對A，B，C，D有抑制作用；為低電平時，則對抑制線INH1和INH2有抑制作用，： L297的控制引腳CW/CCW：電機旋轉(zhuǎn)方向控制。該集成電路采用了SGS公司的模擬/數(shù)字兼容的I2L技術(shù)，使用5V的電源電壓，全部信號的連接都與TFL/CMOS或集電極開路的晶體管兼容。 L298結(jié)構(gòu)框圖L298 可以用于驅(qū)動直流電機，圖3 是直流電機的驅(qū)動電路，接兩個直流電機A 和B。由于集成電路集驅(qū)動和保護于一體，作為小功率步進電動機的專用驅(qū)動芯片，使用起來非常方便。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細分數(shù)等。以兩相步進電機為例，當給驅(qū)動器一個脈沖信號和一個正方向信號時，驅(qū)動器經(jīng)環(huán)形分配器和功率放大后，給電機繞組通電，其四個狀態(tài)周而復(fù)始變化，電機順時針轉(zhuǎn)動；若方向信號變?yōu)樨摚姍C就逆時轉(zhuǎn)動。2224。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。它又分為兩相和五相： 。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。 如下圖所示： 其中，曲線3電流最大、或電壓最高?！　∈Р剑?電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。通常，步進電機驅(qū)動器由邏輯控制電路、功率驅(qū)動電路、保護電路和電源組成。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。方波產(chǎn)生電路主要由555定時器組成，其頻率可通過調(diào)節(jié)滑動變阻器阻值來改變，從而改變電機的轉(zhuǎn)速。在生產(chǎn)過程中要求自動化、省人力、效率高的機器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進電機的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項指令動作的靈活控制性場合步進電機用得最多。步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構(gòu)成，通過改變移位寄存器的移動方向來控制電機的轉(zhuǎn)動方向；功率放大電路則是采用二極管，穩(wěn)壓管和電感組成的電路，其目的是為了放大功率，為四相電機提供足夠的電流。 步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。步進電機驅(qū)動器一旦接收到來自控制器的方向信號和步進脈沖，控制電路就按預(yù)先設(shè)定的電機通電方式產(chǎn)生步進電機各相勵