【正文】 ）定位基準盡量選在容易上件取料的位置，容易實現(xiàn)焊裝自動化的位置，以及使裝配累積誤差最小化的位置上。由于單靠工人的熟練程度而提高生產(chǎn)能力是有限制的，所以以提高生產(chǎn)能力為目標進行了傳送裝置及專用焊接設備的開發(fā)研究工作。由于計算機的飛速發(fā)展以及控制領域的技術提高、機器人的發(fā)展、工具的柔性化，1975年正式開始了汽車焊裝生產(chǎn)線的自動化研究，且研究出為滿足消費者多樣化需求的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。但車身焊裝生產(chǎn)線還是主要依賴從國外全套引進，缺乏自主獨立開發(fā)能力。圖4－ 車身完成線示意圖車身完成線的特點是整條生產(chǎn)線不需要焊接，是機械鉸鏈連接，屬于可拆卸連接，無任何焊接設備；基本上是手工作業(yè)；是整個車身焊裝生產(chǎn)線的最后一道工序，完成后的產(chǎn)品即為白車身，將輸送到涂裝車間進行表面處理。地板是車身結構中強度相對較大的部分，常常需要布置有二氧化碳焊機進行補焊。它的主要設備有內(nèi)外板焊裝夾具，折邊機，轉換壓模，輸入輸出設備，涂膠設備，鉸鏈裝配夾具，二氧化碳焊機等等。如圖所示。如圖4 所示.4．車身總成工位（MAIN BUCK）車身總成工位是主焊線上的核心工位，它是將地板總成、左右側圍總成、頂蓋總成、通風罩及儀表板和后行李臺總裝焊接，形成車身焊接本體。氣缸型結構是以氣缸作為驅動力，它能夠高速準確定位，并且簡單、可靠，但在安裝時要求有足夠的高度空間。升降機構有自頂升方式和同步頂升方式兩種。根據(jù)不同的車型，可通過更換模具進行生產(chǎn)。它一般用于批量不大，但裝配件數(shù)量多，需要采用分散裝配焊接方法進行操作的分總成焊接中。生產(chǎn)節(jié)奏為4min/輛，全線共18～20人。（5） 第五工位：裝配焊接左、右門檻總成，并焊接后風窗口，前圍蓋板和發(fā)動機擋板連接處，下后圍和地板連接處。傳送時可低速起動，高速輸送，低速接近終點。各軸的自由度分別為：177。177。后退。全線布置有四立柱式多點焊機1臺，懸掛式點焊機9臺，焊點250點。第五工位——由1人用兩臺懸掛點焊機進行補焊，焊好的側圍總成下線。將左右側圍總成，前風窗上、下框，后圍上、下外板裝入并點定。4． 臺車式焊裝生產(chǎn)線臺車式焊裝生產(chǎn)線中焊裝夾具處于動態(tài)，它設置在臺車上隨其一起運動。高架式臺車線是通過兩端的升降裝置從空中臺車儲存線回到地面進入主焊線；地坑式臺車線將臺車儲存線放入地坑中，由提升裝置將臺車提到地面進入主焊線。左側圍的焊裝線和右側圍焊裝線一致。生產(chǎn)，各階段工作按順序進行，一個階段工作完成后，下一階段的工作才開始，尤其是設計工作獨立于生產(chǎn)過程，設計錯誤往往要在設計后期，甚至在制造階段才被發(fā)現(xiàn)，這就形成了設計174。傳統(tǒng)的二維焊裝夾具設計是將三維車身數(shù)據(jù)的二維斷面作出，再在二維CAD中設計，最后組裝在一起進行裝配干涉焊接基礎知識問答? 答：兩種或兩種以上材質(同種或異種),通過加熱或加壓或 二者并用,來達到原子之間的結合而形成永久性連接的工藝過程叫焊接. ？ 答：由焊接電源供給的，在兩極間產(chǎn)生強烈而持久的氣體放電現(xiàn)象—叫電弧。 ？ 答：由熔化的母材和填充金屬（焊絲、焊條等）凝固后形成的那部分金屬。 〈3〉用氦+氬惰性混合氣做保護的熔化極氣體保護焊。 ？適用哪些焊接？ 答：—30Hz的脈沖電弧叫作低頻脈沖焊接。焊接材料基礎知識問答1. 什么叫焊接材料？包括哪些內(nèi)容？ 答：焊接材料包括焊條、焊絲、焊劑、氣體、電極、襯墊等。 ？ 答：按保護方式區(qū)分藥芯焊絲有兩種類型：藥芯氣保焊絲和藥芯自保焊絲。 ？ 答：藥皮中含有多量酸性氧化物的焊條，如結422（E4303）、結502（E5003）等交直流兩用電焊條。一般酸性焊條的烘干溫度150200℃，時間1小時；堿性焊條的烘干溫度350400℃，時間12小時，烘干后放在100150℃的保溫箱內(nèi)，隨用隨取。 〈2〉E8010（相當于E551J555）適用于熱焊、填充焊、蓋面焊層。焊接重要產(chǎn)品一定要選用CO2純度≥%的氣體，焊縫氣孔少，含氫量低，抗裂性好。 ？ 答：MAG焊接時，活性氣體僅為20%，焊絲中的合金元素過渡系數(shù)高，焊縫的沖擊韌性高。 ？ 答：焊絲端部的熔滴與熔池短路接觸（短路過渡），由于強烈過熱和磁收縮的作用使熔滴爆斷，產(chǎn)生飛濺。常用來焊縫清根、刨坡口、返修缺陷等。內(nèi)容包括：焊接方法、焊前準備加工、裝配、焊接材料、焊接設備、焊接順序、焊接操作、焊接工藝參數(shù)以及焊后處理等。 ？ 答：被焊接的金屬叫做母材。并行工程則是設計、制造、裝配重疊并行進行，這種工作模式使產(chǎn)品在開發(fā)的全過程中，各部門相互協(xié)調(diào)，緊密聯(lián)系，使開發(fā)者一開始就考慮到產(chǎn)品全生命周期的所有因素，包括質量、成本、進度與用戶要求。為了解決這個矛盾，要求在同一條焊裝生產(chǎn)線上裝配焊接不同型號的車身產(chǎn)品，即進行柔性設計和制造。以右側圍為例，AB段共有20個工位，將右側圍零件依次裝入“門框”圖 4－ “門框”式焊裝線內(nèi)，定位夾緊后用懸掛式點焊鉗進行點焊。圖4－ 臺 車 結 構臺車式焊裝線是由主焊線和儲存線連成的閉環(huán)線，其儲存線連接主焊線的首尾，完成空臺車循環(huán)輸送和備用臺車的存放，多個車型的臺車可以并行存放。共補焊114點。圖4－日本日產(chǎn)轎車車身焊裝線該車身總成由底板帶前端總成、左右側圍總成、頂蓋及一些上下窗框、外板等組成，如圖 所示。第二工位——焊裝臺托起工件，并回轉到接近垂直位置，由1人用2臺懸掛焊鉗將內(nèi)部焊點全部補齊，焊后臺面回至水平位置并下降，以便工件傳送。焊裝流程是：工位1——裝入輪罩總成、地板總成、縱梁總成、輪罩支撐梁、踏板支架，機器人焊接150個焊點；工位2——裝入門檻下?lián)醢蹇偝伞⑶皟?nèi)橫梁總成，機器人焊接146個焊點；工位3——人工二氧化碳補焊8處，半自動下料。為了防止機器人誤傷操作者，一二工位設置有光柵傳感安全裝置。＋110176。左右地板總成線各一條，這兩條線的布置和結構完全一樣，焊裝線全長14米，三個工位，工位間距為3米。該線采用抬起步伐式往復輸送方式，這種焊裝線輸送平穩(wěn)，定位精度高，占地面積小，分總成上線方便，可適用于懸點、多點、機器人以及氣體保護焊的焊接，是國內(nèi)外汽車廠家普遍采用的新型焊裝線。（2） 第二工位：是電弧焊工位，設有頂起及回轉夾具。長春一汽原CA10B駕駛室總成裝配線是一條比較典型的貫通式焊裝線，是由固定焊裝臺、懸掛式點焊機及間隙式雙輪鏈式傳動機構組成。在汽車焊裝線的控制中廣泛應用可編程控制器PLC（Programmable Logic Controller），它具有響應時間快、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝而改變、易與計算機接口、維修方便等優(yōu)點，而且體積小、壽命長，抗干擾能力強。如圖4所示. 圖4 送 進 機 構（DROP LIFTER）升降機用于上下方向將零件、小車或零件物架裝載（或卸載）到傳送機構中。前進174。a. 移動式 b. 旋轉式c. 移動翻轉式d. 4位翻轉基座式圖4 車身總成工位5．自動輸送機械（AUTO FEEDING MACHINE）自動輸送機械主要用于被焊零件在線與線或工位與工位之間的移動。根據(jù)沖壓件上要求焊接的焊點數(shù)目和位置不同，其自動焊鉗的布置方式也不相同。三． 柔性焊裝線上的組成單元柔性焊裝生產(chǎn)線是為了適應用戶不同產(chǎn)量、不同生產(chǎn)率、不同自動化程度、不同工廠環(huán)境的要求而設計的。如圖為典型側圍總成線布置示意圖。在主焊線上一般還設置有若干個補焊工位，完成車身本體的補焊（RESPOT WELDING）。線間、工位間通過搬送機、機器人等搬送設備實現(xiàn)上下料和零部件的傳送，以保證生產(chǎn)線內(nèi)各工位工作的連貫性。在德國的大眾、寶瑪格、日本的本田、瑞典的沃爾沃、美國的卡特比勒等公司均大量使用車身柔性焊裝生產(chǎn)線。剛性焊接生產(chǎn)線屬于傳統(tǒng)制造系統(tǒng)，它具有以下特點：（1） 通常把作業(yè)劃分為較多個簡單工序；（2） 按分批投入的方式，順序完成各簡單工序；（3） 完成工序時間很短；（4） 單個工序自動化。（9）各被焊零件要盡可能單獨定位，不能只依靠相鄰零件型面的貼合來定位。例如：前立柱組件 174。為了便于夾具設計與檢測，定位基準面盡量選在與車線平行的位置，且與車線之間的距離為整數(shù)；若定位基準的位置與車線傾斜，則從車線處標注尺寸和角度。（2）為了確定車身零部件的位置，需要基準孔、基準面和基準端的組合，但是在同一方向上約束時，采用基準面、孔、端的順序不同。主基準端使被焊零件準確定位，它確定一個方向的位置，不可調(diào)整。1．定位基準的種類和功能（1）定位基準面定位基準面有主基準和副基準兩種。在進行焊裝夾具設計之前，首先需要根據(jù)車身零件的形狀、焊裝工藝、焊點位置及數(shù)量來設計夾具的工藝方案，即設定焊裝過程中夾具的定位基準及定位基準的形態(tài)。（5）技術質量要求工裝設備技術制造、操作要求，焊接質量要求，產(chǎn)品尺寸要求，焊接設備要求等。指導這一過程的工藝性文件就稱為焊裝工藝規(guī)程。車身焊裝的合理點距如表43所示。四． 焊點布置車身焊接中焊點的數(shù)量以及焊點間距的確定是焊裝工藝性的一項重要內(nèi)容。例如，低碳鋼的剪切容許應力可取為母材的65％，而拉伸容許應力可取為母材的40％，焊點布置方案 (a) (b)不同，焊點中所受應力的種類也不相同。同樣(e)中也可以先將件2和件3在A點焊好后再裝焊件1。而彎邊接頭焊接質量除了與工裝精度有關 圖4－2 焊接接頭型式外，還與零件翻邊精度有關，而受沖壓工藝和儲運方式的影響，翻邊是零件質量最不穩(wěn)定的地方，它容易導致兩零件因貼合不好產(chǎn)生焊接變形，而且彎邊接頭的零件不利于利用工藝孔對零件作精確定位。在一輛小車的車體中大約有3000個焊點，其大部分為兩層焊，根據(jù)結構也有3～4層焊。（3）工藝上的合理性工藝上主要考慮劃分組件后焊點數(shù)量和位置的合理布置，要有利于采用自動化和機械化設備，也有利于減小焊接變形，可以提高產(chǎn)品質量和勞動生產(chǎn)率。而且，在組合件焊裝時，結構剛性降低，可以比較容易地采用夾具或其他措施來防止變形。例如側圍窗框尺寸及外輪廓曲線的形狀等都是在側圍總成的焊裝線上得到保證。例如車身本體總成分解為前圍、后圍、地板、左/右側圍、頂蓋六大分總成，這六大分總成分別平行進行單獨裝焊，而后總裝在一起進行焊接，這些分總成之間的結合面就是工藝分離面。由于每個車身裝焊的零部件數(shù)量一定，焊點數(shù)量一定，焊接時間一定，要達到一定生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)完成所有焊接，就必須將工序分開，分工位上料、焊接。其中車身零件名稱表示上料動作，組件名稱表示取料動作。影響車身焊裝工藝性的主要因素有生產(chǎn)批量、車身產(chǎn)品分塊、焊接結構、焊點布置等。一．生產(chǎn)批量車身的焊裝工藝主要由生產(chǎn)批量的大小確定的。 2）相應設備的動作名稱，它是以動力源的動作來劃分的。二．車身產(chǎn)品分塊分塊是將車身外殼體分成若干塊便于沖壓和焊裝的零部件、組合件、分總成和總成。工藝