曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 721 theta1(n1)=(n11)*hd。將各矢量分別向X軸和Y軸進(jìn)行投影，得 (1)由式（1）得 速度分析將式（1）對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，得速度關(guān)系 （2）將（2）式用矩陣形式來(lái)表示，如下所示 （3）加速度分析將（2）對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，得加速度關(guān)系三、計(jì)算程序主程序%clear。e=0。n1=0:720。ylabel(39。曲柄轉(zhuǎn)角\theta_1/\circ39。)。title(39。)。ylabel(39。曲柄轉(zhuǎn)角\theta_1/\circ39。 %計(jì)算連桿2的角速度和滑塊3的線速度A=[l2*sin(theta2),1。omega2*l2
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