【正文】 指令失效。 2．仿真處理器及其外圍電路：可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機(jī)。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。這使整個應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得清晰，同時讓源代碼變得可重復(fù)使用。 報警模塊電路圖開關(guān)模塊電路的輸出端接至移位寄存器的并行輸入端，再加上單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、單片機(jī)與移位寄存器的連接、單片機(jī)與蜂鳴器的連接和單片機(jī)，即可作出它的整體電路圖，如圖所示。第15～16腳：空腳或背燈電源。用LCD顯示一個字符時比較復(fù)雜，因?yàn)橐粋€字符由68或88點(diǎn)陣組成，既要找到和顯示屏幕上某幾個位置對應(yīng)的顯示RAM區(qū)的8字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位為“1”，其它的為“0”，為“1”的點(diǎn)亮，為“0”的不亮。本次設(shè)計(jì)是利用89C51單片機(jī)串行口和一個LCD1602實(shí)現(xiàn)壓力測量數(shù)據(jù)的顯示。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。如果作為由IN+與IN輸入的輸入時，可是將電壓值設(shè)定在某一個較大范圍之內(nèi)，從而提高轉(zhuǎn)換的寬度。當(dāng)2位數(shù)據(jù)為“0”、“1”時，將CH0作為負(fù)輸入端IN，CH1作為正輸入端IN+進(jìn)行輸入。 ADC083工作時序圖 單片機(jī)對ADC0832的控制原理 ADC0832與單片機(jī)的接口電路 當(dāng)ADC0832未工作時其CS輸入端應(yīng)為高電平，此時芯片禁用，CLK和DO/DI的電平可任意。在時鐘的上升沿，DI 端數(shù)據(jù)移入ADC0832內(nèi)部的多路地址移位寄存器。? CLK 芯片時鐘輸入。獨(dú)立的芯片使能輸入，使多器件掛接和處理器控制變得更加方便。在0℃85℃%，溫度補(bǔ)償是40℃125℃[11]。 U U (a)半橋差動電路 （b） 全橋差動電路 （a）為半橋差動電路，在傳感器這中經(jīng)常使用這種方法。 （）由式（）表明：ΔR《 R1 時，電橋的輸出電壓于應(yīng)變成線性關(guān)系。電阻絲是應(yīng)變片敏感元件。上式表明 ,金屬材料電阻的相對變化與其線應(yīng)變成正比。這種應(yīng)變片在受力時產(chǎn)生的阻值變化通常較小，一般這種應(yīng)變片都組成應(yīng)變電橋，并通過后續(xù)的儀表放大器進(jìn)行放大，再傳輸給處理電路（通常是A/D轉(zhuǎn)換和CPU）顯示或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。故工作可靠、安全、迅速。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動壓差時，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。二位的含義對于電磁閥來說就是帶電和失電，對于所控制的閥門來說就是開和關(guān)[6]。然后用LCD進(jìn)行顯示。當(dāng)氣缸中壓強(qiáng)超出承受壓力，即單片機(jī)接收到傳感器收到的信號達(dá)到閾值時，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，做出相應(yīng)動作，對氣缸壓強(qiáng)進(jìn)行調(diào)節(jié)和報警。模擬信號也在本地通過AD模板轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過現(xiàn)場總線電纜傳遞至PLC。 電磁閥的發(fā)展現(xiàn)狀 目前電磁閥制造技術(shù)正向著精簡化、智能化、通用化和專用化的方向快速發(fā)展,同時伴隨電磁閥產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬以及需求數(shù)量不斷增加,這些都對電磁閥檢測技術(shù)提出了更高的要求。在本次設(shè)計(jì)中，涉及到傳感器技術(shù)，電子測量技術(shù)，c語言程序編寫技術(shù)，以及數(shù)字信號處理等的多種學(xué)科知識的綜合運(yùn)用。本文設(shè)計(jì)的氣動健身器材彌補(bǔ)了普通機(jī)械健身器材的一些不足，在使用者鍛煉時能夠精確地得知身體的受力情況，通過給氣缸增減壓力來調(diào)節(jié)運(yùn)動者所需要的拉力，可以更準(zhǔn)確地控制運(yùn)動量而不會對使用者造成身體上的負(fù)擔(dān)[1]。軟件采用C語言編程軟件設(shè)計(jì)的思想主要是自頂向下，模塊化設(shè)計(jì)，各個子模塊逐一設(shè)計(jì)[2]。 浙江永久科技實(shí)業(yè)有限公司的現(xiàn)場總線技術(shù)成功應(yīng)用于工業(yè)過程控制，其不可忽略的重要原因是該公司開發(fā)了輸出閥位信號的電磁閥，它的開關(guān)量直接進(jìn)入遠(yuǎn)程IO控制箱。單片機(jī)接收信號后，根據(jù)信號的跳變，實(shí)時地計(jì)算出相應(yīng)的拉力。壓力的測量，需要傳感器，利用傳感器將壓力轉(zhuǎn)換成電信號后，再經(jīng)放大并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后才能由計(jì)算機(jī)進(jìn)行有效處理。在生產(chǎn)中常用的電磁閥有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位五通等。分步重合式（反沖式）電磁閥：原理：它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。 無壓差工作：由于電磁閥動作不受工作介質(zhì)壓力影響，只靠電磁鐵吸力及復(fù)位彈簧共同作用。通常是將應(yīng)變片通過特殊的粘和劑緊密的粘合在產(chǎn)生力學(xué)應(yīng)變基體上，當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)力變化時，電阻應(yīng)變片也一起產(chǎn)生形變，使應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化[9]。)為金屬絲材料的應(yīng)變靈敏系數(shù)。 電阻應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu) 電阻應(yīng)變片主要由四部分組成。平衡電橋的平衡條件為：R1R3=R2R4 應(yīng)變片工作時，其電阻變化ΔR，此時有不平衡電壓輸出。為了消除非線性誤差，在實(shí)際應(yīng)用中，常采用半橋差動或全橋差動電路，以改善非線性誤差和提高輸出靈敏度[10]。還能為高水準(zhǔn)模擬輸出信號提供一個均衡壓力。芯片轉(zhuǎn)換時間僅為32μS，據(jù)有雙數(shù)據(jù)輸出可作為數(shù)據(jù)校驗(yàn)，以減少數(shù)據(jù)誤差，轉(zhuǎn)換速度快且穩(wěn)定性能強(qiáng)。? DO 數(shù)據(jù)信號輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出。 工作時序圖當(dāng) CS由高變低時，選中ADC0832 。如果要再進(jìn)行一次模 數(shù)轉(zhuǎn)換，片選 必須再次從高向低跳變，后面再輸入啟動位和配置位[13]。當(dāng)2位數(shù)據(jù)為“0”、“0”時，將CH0作為正輸入端IN+，CH1作為負(fù)輸入端IN進(jìn)行輸入。作為單通道模擬信號輸入時ADC0832的輸入電壓是0~。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。在掉電模式下，保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復(fù)位為止。如果根據(jù)驅(qū)動方式來分，可以分為靜態(tài)驅(qū)動（Static）、單純矩陣驅(qū)動（Simple Matrix）和主動矩陣驅(qū)動（Active Matrix）三種。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。蜂鳴器不工作。程序擁有了正式的結(jié)構(gòu)（由C語言帶來的），并且能被分成多個單獨(dú)的子函數(shù)。 Proteus軟件Proteus軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。而且它更具有一些革命性的特點(diǎn) 1．互動的電路仿真：用戶甚至可以實(shí)時采用諸如RAM，ROM，鍵盤，馬達(dá)，LED，LCD，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件。當(dāng)時鐘信號有效時輸入通道的控制字來確定所選擇的通道，讀取數(shù)據(jù)后就開始將模擬量轉(zhuǎn)換位數(shù)字量，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后，單片機(jī)讀取數(shù)值，如果沒轉(zhuǎn)換完，又回到使能開始。它的應(yīng)用范圍廣泛，具備很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，不僅僅是在軟件開發(fā)上，而且各類科研都需要用到C語言，適于編寫系統(tǒng)軟件，三維，二維圖形和動畫[20]。 創(chuàng)建原理圖 啟動Proteus軟件，單擊挑選元件按鈕，在元件庫中選出所需元器件，： 繪制仿真原理圖 系統(tǒng)調(diào)試 ，在Program File一欄中選取仿真項(xiàng)目的源程序代碼，點(diǎn)擊確定。對氣缸內(nèi)氣體壓強(qiáng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)要求。同時，由于作者經(jīng)驗(yàn)上的不足，技術(shù)水平有限，本文設(shè)計(jì)的電磁閥控制系統(tǒng)也有其不足之處函待改進(jìn)，主要體現(xiàn)在以下幾個方面： 在進(jìn)行本實(shí)驗(yàn)的過程中我遇到了不少的困難，這些都是在老師和師姐的幫助下才一步步的進(jìn)行了下來，并獲得了成功，但是這也是我發(fā)現(xiàn)了自身在理論知識上的很大不足，而且在作圖中也了解的了自己對作圖工具的不熟悉，這些都是我在以后工作過程中會遇到的致命傷，所以我應(yīng)該更加努力的完善和提高自己的專業(yè)理論。uchar ad_data。 //顯示值個位unsigned char press_dot=0。 //LCD檢測忙子程序void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC)。/**********main funcation************/void main(void){ delay(500)。 data_pro()。} }} /**********寫指令到ICM子函數(shù)************/void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC){ if(BusyC)lcd_wait()。 LCM_EN=0。 _nop_()。 _nop_()。 } LCM_EN=0。 delay(5)。 Xamp。=0x01。 DisplayListChar(0,1,str1)。 uint dat=0。//拉低CS端 _nop_()。 ADCLK=1。 ADCLK=1。 _nop_()。 ADCLK=0。 j=j|ADDO。 ndat=ndat|j。 //return ad k}void data_pro(void){ unsigned int temp。 //取壓力值個位 press_dot=((temp%1000)%100)%10。其次，要感謝我身邊所有的同學(xué)們，感謝你們在本次論文寫作過程中給予我無私的幫助與建議，讓我開拓了思路。在本次論文的選題、總體方案制定、研究工作的展開和論文的撰寫過程中，均得到了老師的大力支持和悉心指導(dǎo)。 // temp=(int)(press*10)。//拉低CLK端 ADDO=1。 ADCLK=0。 if(i==7)dat|=ADDO。i++) { dat|=ADDO。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 ADDI=1。 DisplayOneChar(11,0,press_dot+0x30)。 ListLength++。 //指令碼為地址碼+0X80 WriteCommandLCM(X,0)。 //清屏，檢測忙信號 WriteCommandLCM(0x06,1)。 //三次顯示模式設(shè)置，不檢測忙信號 delay(5)。 _nop_()。 LCM_RS=0。 // 選中數(shù)據(jù)寄存器 LCM_RW=0。 // 寫模式 LCM_EN=1。ik。 //清顯示屏 DisplayListChar(0,0,str0)。 //顯示指定坐標(biāo)