機械設計基礎-課后答案-(陳曉南)-文庫吧在線文庫
【正文】 夾手的位姿要求。解(a) A、B、C、D為復合鉸鏈原動件數(shù)目應為1說明：該機構為精確直線機構。試分析此方案有無結構組成原理上的錯誤。其自由度為：②將一個低副改為高副，如習題35解圖(c)所示。解(c) 方法一：將△FHI看作一個構件B、C為復合鉸鏈原動件數(shù)目應為2方法二：將FI、FH、HI看作為三個獨立的構件B、C、F、H、I為復合鉸鏈原動件數(shù)目應為2說明：該機構為剪板機機構，兩個剪刀刀口安裝在兩個滑塊上，主動件分別為構件AB和DE。若已知構件1的角速度，試求圖中機構所示位置時構件3的速度或角速度（用表達式表示）。且=500mm，=1000mm。已知滑塊的行程，偏距。并分析最大壓力角發(fā)生在何處（提示：從壓力角公式來分析）。為了縮小中心距，要改用m=4 mm的一對齒輪來代替它。解 830 一閉式單級直齒圓柱齒輪減速器。當1）nn3同向時；2）nn3反向時。54定軸輪系，239。求傳動比。試驗算齒輪的接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度。826 一對正確安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪（正常齒制）。偏距,試繪制其凸輪的廓線。解 711 一滾子對心移動從動件盤形凸輪機構，凸輪為一偏心輪，其半徑，偏心距，滾子半徑，凸輪順時針轉動，角速度為常數(shù)。試根據(jù)≥的條件確定其余三桿的尺寸。所以b一定大于c。解(e) 原動件數(shù)目應為3說明：該機構為機械手機構，機械手頭部裝有彈簧夾手，以便夾取物體。自由度計算： 習題36(d)解圖(a) 習題36(d)解圖(b)37 計算圖339所示機構的自由度，并說明各機構應有的原動件數(shù)目。設計者的意圖是通過齒輪1帶動凸輪2旋轉后，經(jīng)過擺桿3帶動導桿4來實現(xiàn)沖頭上下沖壓的動作。其自由度為：36 畫出圖338所示機構的運動簡圖（運動尺寸由圖上量?。?，并計算
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