【正文】 842=82。選軸承6215:，④設(shè)計(jì)軸段，考慮到擋油環(huán)軸向定位，故?、菰O(shè)計(jì)另一端軸頸，取，軸承由擋油環(huán)定位，擋油環(huán)另一端靠齒輪齒根處定位。 潤(rùn)滑方式的確定因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于（～2）105mmr/min，所以采用脂潤(rùn)滑，箱體內(nèi)選用SH035792中的50號(hào)潤(rùn)滑，裝至規(guī)定高度。這樣也可以避免零件間的沖突。選擇一個(gè)基準(zhǔn)平面繪制草圖，根據(jù)需要對(duì)它進(jìn)行拉抻，經(jīng)多次拉抻之后，再對(duì)它進(jìn)行開鍵槽，倒角等工序即可完成。圖37（5）機(jī)箱和機(jī)座。特征類型、參數(shù)和建立時(shí)序三種共同決定了產(chǎn)品最終形態(tài)。根據(jù)特征建模的思想，一個(gè)三維實(shí)體模型就是由數(shù)量眾多的特征以“搭積木”的方式組織起來(lái)的。在約束尺寸值得確定上，應(yīng)使用運(yùn)算表達(dá)式與其他的尺寸關(guān)聯(lián)，將設(shè)計(jì)師頭腦中的設(shè)計(jì)意圖準(zhǔn)確的表達(dá)出來(lái)。隨著社會(huì)的發(fā)展，虛擬制造成為制造業(yè)發(fā)展的重要方向之一，而虛擬裝配技術(shù)作為虛擬制造的核心技術(shù)之一也越來(lái)越引人注目。配合中，選擇圖211中兩個(gè)面，選擇重合，并反向?qū)R。 圖315 圖316（5）插入高速軸調(diào)整墊片、高速軸軸承端蓋1。圖319（8）視孔蓋配合。 圖321 圖322干涉6和7選擇忽略，這是由于系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差，而且誤差很小，在實(shí)際中并不影響。點(diǎn)擊“配合”中的“爆炸視圖”。最后裝配圖如圖325。簡(jiǎn)述裝配過(guò)程，分析模擬仿真。四年珍貴的學(xué)習(xí)期間，讓我的知識(shí)體系更加完善，思想觀念更加成熟，整體素質(zhì)得到了極大的鍛煉。同時(shí)，本篇畢業(yè)論文受李光霞老師多次精心指導(dǎo)，謹(jǐn)此致謝，祝好！桃李不言，下自成蹊。不管我走過(guò)遠(yuǎn)，無(wú)論我在干啥，永遠(yuǎn)離不開他們的牽掛。 在本次設(shè)計(jì)的過(guò)程中，由于沒(méi)有實(shí)際的工作經(jīng)驗(yàn)，緊緊是參照資料進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以在設(shè)計(jì)的過(guò)程中可能存在著設(shè)計(jì)不規(guī)范或合理的地方，有待修正?？偨Y(jié)論文的研究工作，主要有如下結(jié)論：（1）對(duì)齒輪減速器的組成和各個(gè)零件的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析。 導(dǎo)出工程圖 在“文件”中選擇“從裝配體到工程圖”，然后把裝配體按照合適的視圖方向放到圖紙相應(yīng)的地方。 圖323 圖324 物理模擬及動(dòng)畫制作選擇左下角“模型”旁的“運(yùn)動(dòng)算例1”。如圖321一共有23處干涉。如圖318，軸承端蓋底端和軸承表面重合。鍵表面和齒輪鍵槽表面重合。（1）啟動(dòng)SolidWorks2008，選擇新建裝配體，點(diǎn)擊“要插入的零件/裝配體”下的“瀏覽”，選擇“機(jī)座”插入圖形區(qū)，第一個(gè)被插入的零件會(huì)被固定住。但是某些特征是否可以被簡(jiǎn)化，與將來(lái)模型的應(yīng)用需求是直接關(guān)聯(lián)的。早模型初期，二維工程圖中出現(xiàn)的尺寸，應(yīng)當(dāng)添加到草圖上，未來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)中可能需要調(diào)整的尺寸也必須添加到草圖上。SolidWorks提供了強(qiáng)大的修改工具和重定義工具，通過(guò)這些工具，可以輕松修改模型的參數(shù)，變更設(shè)計(jì)意圖，變更模型形狀。特征是SolidWorks最重要建模方法。圖34 圖35 圖36（3）軸承、螺栓、螺母。在建立模型后，可以在裝配環(huán)境下直接裝配，生成裝配體；然后單擊“干涉檢查”進(jìn)行檢查，若有干涉，可以直接在裝配環(huán)境下編輯零件，完成設(shè)計(jì)。它是一種在裝配環(huán)境下進(jìn)行零件設(shè)計(jì)的，可以利用“轉(zhuǎn)換實(shí)體引用”工具按鈕，將已經(jīng)生成的零件的邊、環(huán)、面、外部草圖曲線、外部草圖輪廓、一組邊線或者一組外部草圖曲線等投影到草圖基準(zhǔn)面中，在草圖上生成一個(gè)或多個(gè)實(shí)體，這樣可以避免單獨(dú)進(jìn)行零件設(shè)計(jì)可能造成的尺寸等方面的沖突。作用在齒輪上的圓周力： 徑向力求垂直面的支反力計(jì)算垂直彎矩.m求水平面的支承力計(jì)算、繪制水平面彎矩圖求F在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力求F力產(chǎn)生的彎矩圖F在a處產(chǎn)生的彎矩求合成彎矩圖考慮最不利的情況，把與直接相加求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩從圖可見，mm處截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù)）計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑因?yàn)椴牧线x擇調(diào)質(zhì)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》225頁(yè)表141得，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》231頁(yè)表143得許用彎曲應(yīng)力，則考慮到鍵槽的影響，取因?yàn)椋栽撦S是安全的。④彎矩及軸的受力分析如圖24圖23⑤鍵的設(shè)計(jì)與校核已知參考教材表1011，由于所以取因?yàn)辇X輪材料為45鋼。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》第230頁(yè)表142取 C=100。裝配齒輪段直徑，判斷是不是做成齒輪軸。②各軸段直徑的確定根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》第230頁(yè)式142得： 又因?yàn)檠b小帶輪的電動(dòng)機(jī)軸徑，又因?yàn)楦咚佥S第一段軸徑裝配大帶輪，且d1=(～) 38所以查手冊(cè)第9頁(yè)表116取。③按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)9級(jí)精度制造，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》第164頁(yè)表113得：載荷系數(shù)取齒寬系數(shù) 計(jì)算中心距由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第165頁(yè)式115得 考慮高速級(jí)大齒輪與低速級(jí)大齒輪相差不大取 則取 實(shí)際傳動(dòng)比：傳動(dòng)比誤差：齒寬：取高速級(jí)大齒輪： 高速級(jí)小齒輪： ④驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度查《機(jī)械設(shè)計(jì)》第167頁(yè)表119得： 按最小齒寬計(jì)算： 所以安全。⑥求作用在帶輪軸上的壓力查《機(jī)械設(shè)計(jì)》201頁(yè)表131得q=，故由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第197頁(yè)式137得單根V帶的初拉力：作用在軸上壓力。③取V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度和中心距a初步選取中心距a：，取。表21方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率同步轉(zhuǎn)速r/min額定轉(zhuǎn)速r/min重量總傳動(dòng)比1Y112M24KW3000289045Kg2Y112M44KW1500144043Kg3Y132M164KW100096073Kg4Y160M184KW750720118Kg綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，可見第3種方案比較合適，因此選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M16，其主要參數(shù)如表22。使設(shè)計(jì)中的雙級(jí)圓柱齒輪減速器分別由連軸器、輸入軸、傳動(dòng)軸、輸出軸、斜齒輪、直齒輪、軸承、箱體等一些附件組成的。綜上所述，使用SolidWorks進(jìn)行減速器設(shè)計(jì)，同時(shí)為減速器的性能分析、運(yùn)動(dòng)分析、有限元分析提供三維實(shí)體模型和根據(jù)三維實(shí)體模型生成各零部件的工程圖紙和裝配圖紙，并把減速器的各種圖文檔管理起來(lái)是很有效的。SolidWorks軟件包括零件設(shè)計(jì)建模、裝配設(shè)計(jì)建模、工程圖紙繪制三個(gè)基本環(huán)境，同時(shí)具有全相關(guān)的鈑金設(shè)計(jì)功能。有嚴(yán)密的幾何和尺寸約束管理，清楚地區(qū)分欠約束、全約束和過(guò)約束。通過(guò)帶控制線的掃描、放樣、填充以及拖動(dòng)可控的相關(guān)操作能生成形狀復(fù)雜的構(gòu)造曲面，可以直觀地對(duì)曲面進(jìn)行修剪、延伸、倒角和縫合等操作。 SolidWorks及其在工程中的應(yīng)用SolidWorks是生信國(guó)際有限公司推出的基于windows的機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，是微機(jī)版全參數(shù)化特征造型軟件，圖形界面簡(jiǎn)捷友好，用戶上手快。形勢(shì): 軟齒面和中硬齒面在中國(guó)仍占據(jù)很大市場(chǎng)，在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)不可能被取代。國(guó)內(nèi)通用齒輪減速器技術(shù)的新發(fā)展表現(xiàn)在下面幾個(gè)方面。工況系數(shù)減小的趨勢(shì):以皮帶機(jī)為例，過(guò)去載荷分類為M、H，、～。硬齒面齒輪通用減速器這一塊，都是單件小批生產(chǎn)，產(chǎn)量最高的年產(chǎn)數(shù)百臺(tái)，產(chǎn)值不超過(guò)5000萬(wàn)元，低的也就是幾百萬(wàn)。高速軸多為非接觸的迷宮式。齒形角，4級(jí)用同樣的箱體的辦法，開發(fā)出8000系列，2001年又開發(fā)出9000系列。比利時(shí)HANSEN公司最早在減速器設(shè)計(jì)中成功地應(yīng)用了模塊化技術(shù)，開發(fā)出HPP系列。以FLENDER公司為例，同樣（或基本接近）的中心距1995年樣本的額定功率比1988年樣本提高10～20%，1997年樣本又比1995年樣本提高了約20% ，1999年樣本又比1997年樣本提高了約10%。這些公司不僅是全球經(jīng)營(yíng)，而且是全球制造，它們憑裝備、技術(shù)、資金和規(guī)模的優(yōu)勢(shì)大有把中國(guó)企業(yè)一舉打垮之勢(shì)?，F(xiàn)在我國(guó)自己的設(shè)計(jì)制造能力基本上可滿足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的需要，南高齒設(shè)計(jì)制造的最高參數(shù)為: 最大功率44MW（正制造55MW），最高線速度168m/s，最高轉(zhuǎn)速67000r/min。減速器的作用有以下兩點(diǎn)：一是降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩；二則降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。在此背景下，基于計(jì)算機(jī)的虛擬技術(shù)，虛擬產(chǎn)品開發(fā)就越來(lái)越顯出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。為此，必將對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)或機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提出更高的要求。這項(xiàng)技術(shù)的廣泛合理應(yīng)用，將會(huì)給機(jī)械行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)巨大的飛躍。其他技術(shù)的發(fā)展，例如：加工檢測(cè)、修形、材料和熱處理的質(zhì)量控制、精度提高、設(shè)計(jì)方法和手段等也令人驚喜。我國(guó)有自己知識(shí)產(chǎn)權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)，如“三環(huán)”，行成了以南京高速齒輪箱廠為代表的能夠生產(chǎn)硬齒面減速器的一批企業(yè)，對(duì)推進(jìn)我國(guó)齒輪技術(shù)的進(jìn)步，縮短與國(guó)外先進(jìn)水平的差距，對(duì)促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)。圖11簡(jiǎn)而言之，我國(guó)原有減速器與國(guó)外的差距主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：技術(shù)水平的差距和生產(chǎn)規(guī)模的差距。實(shí)際選下來(lái)，有時(shí)國(guó)外的減速器可能比我們國(guó)產(chǎn)的輕一半左右，就造成選國(guó)外的報(bào)價(jià)會(huì)比國(guó)產(chǎn)的便宜。HANSEN又丟棄了多面安裝的HPP的長(zhǎng)方外形，開發(fā)出P4系列，其小規(guī)格仍繼承了HPP的中心距。（4）進(jìn)一步改進(jìn)密封和外觀。國(guó)外公司的通用減速器生產(chǎn)都已形成相當(dāng)?shù)囊?guī)模，因而可有效地降低成本，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。其中的工況系數(shù)KSF值采用AGMA的值，給出了兩種詳細(xì)計(jì)算熱功率的方法，并首次提出按滿足100%的載荷運(yùn)行10000小時(shí)加上200%的載荷運(yùn)行10000次的循環(huán)次數(shù)來(lái)確定額定功率的方法。FLENDER 1993年前的樣本都采用功率利用系數(shù)，1997年后修改了熱功率計(jì)算方法，不再采用功率利用系數(shù)。但是，在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)大潮的沖擊中，在體制變革的陣痛中，我國(guó)齒輪界的科研和新產(chǎn)品開發(fā)的格局正在悄悄地發(fā)生著根本性變化，許多企業(yè)正在成為新產(chǎn)品開發(fā)和科研的主力軍。雖然，當(dāng)時(shí)只是在軟齒面獲得應(yīng)用，也沒(méi)真正形成系列，但是我們看準(zhǔn)了它有生命力，我們決定通過(guò)我們的努力把它轉(zhuǎn)化成生產(chǎn)力。SolidWorks有豐富的零件實(shí)體建模功能。SolidWorks可以很方便地生成裝配體，提供基于裝配關(guān)系和運(yùn)動(dòng)特征的裝配設(shè)計(jì)功能，支持多重的子裝配。利用這一功能，給定運(yùn)動(dòng)方式和運(yùn)動(dòng)路徑，可以使裝配體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，從運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以看出各零件是否會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，以便及時(shí)修改。在傳統(tǒng)的二維設(shè)計(jì)中其基本設(shè)計(jì)流程是在已有的減速器的基礎(chǔ)上進(jìn)行，設(shè)計(jì)中存在以下問(wèn)題：(1)難以對(duì)所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品