【正文】 機完全兼容。. . . .圖 32 STC89C51 單片機實物 HC05 主從機一體藍牙模塊HC05 主從機一體藍牙模塊類型屬于串口發(fā)送接收模塊類型。自收自發(fā)：正常通信時 RXD 應(yīng)該接其他設(shè)備的 TXD，因此如果要接收自己發(fā)送的數(shù)據(jù)顧名思義，也就是自己接收自己發(fā)送的數(shù)據(jù)，即自身的 TXD 直接連接到 RXD，用來測試本身的發(fā)送和接收是否正常，是最快最簡單的測試方法，當出現(xiàn)問題時首先做該測試確定是否產(chǎn)品故障，也稱回環(huán). . . .測試。體積小巧（*），工廠貼片生產(chǎn)，保證貼片質(zhì)量。校準系數(shù)以程序的形式儲存在 OTP 內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測信號的處理過程中要調(diào)用這些校準系數(shù)。對于該溫濕傳感器的通信協(xié)議時序?qū)诤竺嬲鹿?jié)進行進一步介紹。1602LCD 主要技術(shù)參數(shù)：顯示容量為 162 個字符，芯片工作電壓范圍是 至，工作電流為 ()，模塊最佳工作電壓為 ，字符尺寸大小為(WH)mm，液晶屏尺寸大小如圖 35。輸出：無。. . . .圖 38 傳感器節(jié)點組成框圖溫濕度傳感器 DHT11 僅僅通過單總線與 51 單片機連接就可以進行溫濕度測量和傳輸，該傳感器最大的特點前文已經(jīng)提到，是既可以傳輸時鐘信號又可以傳輸數(shù)據(jù)信號[19]，與傳統(tǒng)的傳感器跟單片機連接接口的設(shè)計相比，不需要進行信號變換，免去了A/D 轉(zhuǎn)換、電流電壓轉(zhuǎn)換等電路的設(shè)計，使得該溫濕度采集系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的硬件設(shè)計變得簡單。本文設(shè)計的系統(tǒng)中，液晶屏只有讀操作，沒有寫操作，所以液晶屏的 RW 引腳始終接地。. . . .第 4 章 基于 DHT11 溫濕度采集系統(tǒng)的軟件驅(qū)動設(shè)計 DHT11 的時序DHT11的pin2腳總線空閑時狀態(tài)為高電平，首先初始化51單片機為輸出狀態(tài)，把總線電平拉低然后等待20毫秒（51單片機把總線電平拉低時間必須大于18毫秒，這樣是為了保證DHT11能成功檢測到起始信號）。DHT11發(fā)送響應(yīng)信號成功后，將一次性送出40bit的數(shù)據(jù)，高位先出。 delay_us()。 //判斷從機是否發(fā)出 80us 的高電平，如發(fā)出則進入數(shù)據(jù)接收狀態(tài) while(TRH amp。 TRH=1。 } } //濕度整數(shù)部分 shis= (char)(0X30+RH_data/10)。%39。)。 //毫秒級延時函數(shù) SBUF=39。 //毫秒級延時函數(shù) SBUF=0X30+TH_data%10。 //毫秒級延時函數(shù) SBUF=39。. . . .第 5 章 溫濕度顯示系統(tǒng)與 PC 端軟件對接測試 溫濕度顯示系統(tǒng)人機軟件界面簡介在人機交互的概念（HCI）中，早在60年代初就提出了圖形用戶界面的想法（GUI）。在這里基本實現(xiàn)了實時溫度的采集、收集、分析 [22]。該系統(tǒng)的設(shè)計采用了低功耗、成本低的STC89C51單片機和DHT11傳感器，降低了采集傳感器系統(tǒng)的設(shè)計成本。. . . .參 考 文 獻[1] 宋春霖. 電烘箱溫濕度控制器設(shè)計[J]. 科學技術(shù). 2022(8): 175176.[2] 周小偉. 工業(yè)溫濕度控制器報警功能應(yīng)用[J]. 設(shè)備管理與維修. 2022(2): 3232.[3] 葛玻. 微波爐溫度的單片機控制[J]. 自動化儀表. 1996(6): 2122.[4] 陳蓮. 涂覆裝備中溫濕度控制器的設(shè)計[D]. 武漢理工大學. 2022.[5] 葛虓. 智能樓宇電采暖綜合控制系統(tǒng)[D]. 哈爾濱工業(yè)大學, 2022.[6] 葉朝輝, 楊士元. 智能家庭網(wǎng)絡(luò)研究綜述[J]. 計算機應(yīng)用研究. 2022(9): 16.[7] 袁雪飛, 王璐萍. 智能家居：引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新潮流[N]. 中國戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè), 202211(1).[8] 賀欣. 基于 ARM7 的人工智能溫濕度控制器的研究[D]碩士. 武漢理工大學. 2022.[9] 饒仲, 球劉旭, 輝肖, 慶明. 基于 P L C 的溫濕度控制器的應(yīng)用[J]. 科技資訊. 2022(21): 104105.[10] 童曉渝. 物聯(lián)網(wǎng)智能家居發(fā)展分析[J].“5另外，在整個系統(tǒng)的軟硬件方面都主要考慮了系統(tǒng)整體的低功耗以及體積小的設(shè)計，更方便在四旋翼飛行器上使用，同時避免了系統(tǒng)耗電過快頻繁更換四旋翼飛行器電池和降低四旋翼飛行器續(xù)航能力的困擾。圖 54 為當下 MISSION PLANNER 地面站收集到的 GPS 數(shù)據(jù)，圖 55 為上位機軟件實際讀取到的數(shù)據(jù)，由圖可知，溫濕度采集與顯示系統(tǒng)上關(guān)于 GPS 定位數(shù)據(jù)讀取是較為精確的。第一部分是串口設(shè)置，可以選擇不同的串口和波特率；第二部分是接收數(shù)據(jù)的顯示；第三部分是對實時溫濕度曲線的繪制；最后一部分則是控制區(qū)。如圖43所示，電腦端使用USB接口連接藍牙主機。//攝氏度℃ delay(300)。\n39。 delay(300)。 write_date(weng)。 //溫度的個位 //液晶屏溫濕度顯示函數(shù) write_(0x80+9)。 RL_data = RL_temp。 RL_temp = receive()。 //判斷DHT11發(fā)出 80us 的低電平響應(yīng)信號是否結(jié)束 while((!TRH)amp。 delay_ms(18)。圖41 DHT11時序圖正如上段所說，總線為低電平，說明DHT11發(fā)送響應(yīng)信號，DHT11發(fā)送響應(yīng)信號后,再把總線拉高80us，準備傳輸數(shù)據(jù)，每一bit數(shù)據(jù)都以50us低電平時隙開始，高電平的長短定了數(shù)據(jù)位是0還是1。HC05藍牙模塊和LED1602液晶屏均被設(shè)設(shè)為可拆卸的形式，方便對HC05藍牙模塊和LED1602液晶屏進行驅(qū)動和調(diào)試，如果元器件意外損壞，可及時進行更換。 液晶屏的 RS 是命令/數(shù)據(jù)選擇引腳，接單片機的 引腳。. . . .圖 36 16 條引腳的 LCD1602 實物圖（正面）圖 37 16 條引腳的 LCD1602 實物圖（反面） 無線溫濕度采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計本論文設(shè)計的無線溫濕度采集系統(tǒng)主要是由五個部分組成：51 單片機作為核心微處理器部分、無線藍牙收發(fā)部分、傳感器電路部分、液晶屏顯示部分、電源部分。輸出：D0—D7 為數(shù)據(jù)。圖 34 DHT11 溫濕度傳感器簡單的應(yīng)用電路和封裝 LED1602 液晶屏LCD1602 是很多單片機愛好者較早接觸的字符型液晶顯示器，它的主控芯片是HD44780 或者其它兼容芯片。該傳感器供電電壓為 5V，溫濕度測量范圍為 050℃，濕度范圍為 2090%RH。輸入電壓也絕對不能超過 7V。相對于 51 單片機串口引腳，高低電平的發(fā)送細節(jié)不需要我們?nèi)ザ?。ATKHC05 藍牙模塊與單片機系統(tǒng)的典型連接方式如圖 33 所示：圖 33 ATKHC05 模塊與單片機系統(tǒng)連接示意圖圖中實線表示必須連接，虛線則表示可連可不連，這個可以根據(jù)具體的需要選擇性使用即可。STC89C51 單片機微控制器系列還具有以下性能特點：無需專用的編輯器即可通過串口()用 STC 提供的 軟件進行燒錄；增強型的 STC89C 系列單片機在進行 ISP 燒錄程序時，可以設(shè)置為 6 時鐘/機器周期(雙倍速)或 12 時鐘/機器周期工作模式，而且通過設(shè)置 6 時鐘/機器周期（雙倍速），可以將外接晶振頻率降低一半，能有效降低對外部電磁輻射（EMI）；STC89C 系列單片機中的 RC 系列單片機在原. . . .有 8052 共 256 字節(jié) RAM 的基礎(chǔ)上，又擴展了 256 字節(jié) RAM，共有 512 字節(jié)RAM(000H～1FFH)；目前，STC89C51/52/53RC 報價分別為 ，STC89C54/58/516RD+報價 11/15/17 元，STC89LE54/58/516AD 報價分別為 11/元。這 4 個元器件屬于低功耗器件，這樣的選取保證了溫濕度采集系統(tǒng)在工作時采集到的數(shù)據(jù)更加精確標準，降低了電池的消耗使四旋翼飛行器的續(xù)航能力更久，同時減小了整個系統(tǒng)的體積，使其更易安裝在四旋翼飛行器上便于飛行器攜帶，這樣的硬件選取在降低成本的同時提高了性價比 [18]。其解決方案是由于PixHawk飛控內(nèi)置有GPS，所以進行校準時，可以只選一個GPS，本次課題設(shè)計中，我們選用外接GPS模塊；第三個問題是F450四軸飛行器解鎖后起飛時立即倒向一邊，無法正常起飛。其次是電調(diào)，電調(diào)充當了變壓器的作用，供電。反扭矩的大小與旋翼轉(zhuǎn)速有關(guān)，當四個電機轉(zhuǎn)速相同時，四個旋翼產(chǎn)生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發(fā)生轉(zhuǎn)動；當四個電機轉(zhuǎn)速不完全相同時，不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器轉(zhuǎn)動。 四旋翼飛行器的電機1和電機3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機2和電機4順時針旋轉(zhuǎn)，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應(yīng)和空氣動力扭矩效應(yīng)均被抵消。 F450 四旋翼飛行器的基本結(jié)構(gòu)對于經(jīng)典的四旋翼飛行器，旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，對角的兩個旋翼的旋轉(zhuǎn)方向必須一致，處于鄰角位置的兩個旋翼的旋轉(zhuǎn)方向必須相反（其原因?qū)⒃?3中詳細介紹）。第三章：溫濕度采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計該章詳細介紹了溫濕度采集與顯示系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)方案、電路設(shè)計思想以及各個電子元器件的選擇與優(yōu)點。而在國內(nèi)，已安裝在運行和正在安裝調(diào)試準備投入使用的壁掛爐近 95%的都有配備各種各樣的簡易型的或智能型的溫濕度控制器。因此，文獻[14]中的工業(yè)溫濕度控制器，完全可以加以改進，添加無線傳輸系統(tǒng)，并運用到智能家居中。各種廚房柜、飲料柜、展示柜、醫(yī)療柜、冷凍冷藏柜等制冷系統(tǒng)的溫濕度控制等。近年來隨著新的溫控器企業(yè)的不斷涌入，各企業(yè)都在承受著成本不斷攀升，產(chǎn)品利潤日益微薄的壓力。以前很多都是人為進行溫濕度控制，這樣不僅浪費人力，同時還增加了很多不穩(wěn)定性 [9]。智能家居的概念很早就已經(jīng)被提出，只是那時還沒出現(xiàn)一個實際存在的案例。這種方法將改變整個房屋的安全和舒適性能，使我們的生活更加方便輕松，而且還能起到節(jié)能減排的環(huán)保作用。實現(xiàn)了低功耗，低成本，體積?。梢园惭b在小型四旋翼飛行器上），工作穩(wěn)定等諸多優(yōu)點。與人類生活、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和科學研究之間的關(guān)系密切，許多生產(chǎn)過程和科學研究都會有溫濕度測量或檢測的相關(guān)要求?？刂茰貪穸葘θ祟惥哂袠O其重要的現(xiàn)實意義。關(guān)鍵詞：單片機，藍牙，溫控器，溫濕度傳感器，數(shù)據(jù)采集. . . .APPLICATION AND HARD IMPLEMENATION OF INTELLIGENT TEMPERATURE CONTROLLER IN SMART HOMEABSTRACTTemperature is very important for people, which is used to measure the hot or cold of objects. It is strongly related with human life, industrial and agricultural production, and scientific production processes and scientific research require measurements of temperature and humidity. Temperature control has practical significance for humanity. At the same time, smart home, as the implementation of information technology to a family, has bee an important part of the development of information society. Compared with the ordinary way, smart home can provide more prehensive information interactivity between human and machines, and can also help to save energy and protect the environment, so as to decrease the cost of