【正文】 動(dòng)慣量設(shè)有一可繞鉛垂軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的雙層圓盤(pán)，其對(duì)Z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，如圖21 所示。3）由輸出座標(biāo)系決定。1. 直接代數(shù)計(jì)算法剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量永遠(yuǎn)是一個(gè)正的標(biāo)量，在動(dòng)量矩定理中，剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程可以表達(dá)為：Jza=Mz，這與動(dòng)力學(xué)基本方程F=ma是相似的，式中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的地位與質(zhì)量m相當(dāng)。 例如，在扣排球時(shí)，由引臂開(kāi)始，R減小，角速度ω增加。下面簡(jiǎn)單介紹轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在各個(gè)方面的運(yùn)用。首先需要引出動(dòng)能公式,而動(dòng)能的實(shí)際物理意義是：物體相對(duì)某個(gè)系統(tǒng)（選定一個(gè)參考系）運(yùn)動(dòng)的實(shí)際能量，（P勢(shì)能實(shí)際意義則是物體相對(duì)某個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的可能轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)的實(shí)際能量的大小）。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)軸的位置，而同剛體繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)（如角速度的大?。o(wú)關(guān)。 就現(xiàn)階段來(lái)說(shuō)，本文所做的工作主要是研究“三線擺”測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的實(shí)驗(yàn)改進(jìn)方法，通過(guò)研究誤差產(chǎn)生的原因、影響以及避免或者減小的方法，設(shè)計(jì)一套可以有效運(yùn)用于“三線擺”法測(cè)慣量的試驗(yàn)平臺(tái)上，提高實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)精度的裝置。；4. 轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候是否存在平動(dòng)；5. 空氣阻力[2]。目前，對(duì)三線擺測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的實(shí)驗(yàn)，據(jù)可查閱到的文獻(xiàn)表明從1986年以來(lái)就有人從事轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法的研究和“三線擺”測(cè)量方式的改進(jìn)。測(cè)量剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法有多種，三線擺法是具有較好物理思想的實(shí)驗(yàn)方法，它具有設(shè)備簡(jiǎn)單、直觀、測(cè)試方便等優(yōu)點(diǎn)。剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有著重要的物理意義，在科學(xué)實(shí)驗(yàn)、工程技術(shù)、航天、電力、機(jī)械、儀表等工業(yè)領(lǐng)域也是一個(gè)重要參量。本課題設(shè)計(jì)一套“三線擺”法測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的實(shí)驗(yàn)輔助裝置，該裝置由機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)兩部分組成，能夠準(zhǔn)確的測(cè)量三線擺擺盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期，同時(shí)能有效的減小實(shí)驗(yàn)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。該方法優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化了實(shí)驗(yàn)的計(jì)算工作量，缺點(diǎn)是該試驗(yàn)的計(jì)算方式并沒(méi)有提高測(cè)量的精度。課題難點(diǎn)在于方案的可行性研究。本課題所設(shè)計(jì)的裝置非接觸式測(cè)量，在不改變?cè)袦y(cè)量裝置的前提下，使測(cè)量精度提高，同時(shí)設(shè)計(jì)焊接了電路系統(tǒng)，為后期實(shí)時(shí)顯示周期與自動(dòng)測(cè)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量奠定了硬件基礎(chǔ)。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)用于剛體各種運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算中。從能量角度分析轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題：1）本身代表研究對(duì)象的運(yùn)動(dòng)能量。而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不考慮車(chē)過(guò)彎的速度，只考慮質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)半徑。這些參數(shù)以及車(chē)輛的質(zhì)心位置對(duì)汽車(chē)的安全性、平穩(wěn)性和平順性有很大影響。由密度不同的材料組成，且形狀不規(guī)則，需要用實(shí)驗(yàn)的方法測(cè)試出其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。慣性積：構(gòu)件中各質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)量單元的質(zhì)量與其到兩個(gè)相互垂直平面的距離之乘積的總和。欲測(cè)量物體對(duì)過(guò)其質(zhì)心軸Z1某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1，將該物體質(zhì)心過(guò)Z 軸，且使Z 軸和Z1軸重合，設(shè)動(dòng)鼠質(zhì)量為m，平衡質(zhì)量亦為m，暫略系桿質(zhì)量，使鼠沿圓周跑動(dòng)，設(shè)動(dòng)鼠轉(zhuǎn)過(guò)的圓心角為φ，則動(dòng)盤(pán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的角θ為： 從而可求得：若考慮系桿的質(zhì)量，設(shè)動(dòng)鼠系統(tǒng)對(duì)Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JO，且動(dòng)鼠相對(duì)靜系轉(zhuǎn)過(guò)角度為φO，則有φ=φO+θ，于是測(cè)量的J1為： （21）對(duì)于偏置待測(cè)物體，Z1軸過(guò)O可測(cè)出。測(cè)得扭轉(zhuǎn)振動(dòng)周期T代入計(jì)算公式，即得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，此式與理論上的精確公式： (24)比較，就得到了誤差。(a) (b)圖23 兩個(gè)等效的三線擺而要使兩個(gè)圓盤(pán)上物體的轉(zhuǎn)動(dòng)周期完全一致，這一問(wèn)題難以實(shí)現(xiàn)，因此可以先測(cè)出左邊圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期，然后調(diào)節(jié)右邊圓盤(pán)上兩個(gè)圓柱體之間的距離，測(cè)量不同距離時(shí)圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期，最后利用差值法，就可以得出與電磁鐵扭轉(zhuǎn)周期相同的兩個(gè)圓柱體的周期。但是，該方法仍然存在一些不足之處。江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)論文第3章 測(cè)試裝置設(shè)計(jì) 測(cè)試裝置技術(shù)要求，可以知道需要改進(jìn)的地方有周期信號(hào)的采集方式和圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制方式。為此，后續(xù)方案的設(shè)計(jì)將著手于周期信號(hào)的自動(dòng)采集，解決三線擺擺盤(pán)轉(zhuǎn)角為5176。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)了一套可以通過(guò)調(diào)節(jié)蝶型螺母讓實(shí)驗(yàn)裝置能在X、Y、Z方向上進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整定位的實(shí)驗(yàn)裝置。3. 加速度傳感器，在擺盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其加速度會(huì)發(fā)生改變，所以某種程度上說(shuō)是可以采用加速度傳感器作為實(shí)驗(yàn)的傳感裝置，但是由于加速度傳感器會(huì)直接與所需測(cè)量的裝置發(fā)生接觸。所以本課題選用了光電池反射式轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)采集方式。為此設(shè)計(jì)出了一套可以在X、Y、Z三方向上移動(dòng)的測(cè)試機(jī)構(gòu)。由于光產(chǎn)生的非平衡載流子向相反方向漂移, 從而在其內(nèi)部形成自n區(qū)向p區(qū)的光生電流, 只要光照停止, pn結(jié)就可以起到電源的作用[9]。光電池在安裝過(guò)程中有兩種方式：遮光式和反射式?？紤]到本課題的設(shè)計(jì)要求不改變?cè)械膶?shí)驗(yàn)平臺(tái)所以采用反射式。我們采用以下程序使光電計(jì)數(shù)器除了具有普通計(jì)數(shù)器的功能以外，還能實(shí)時(shí)顯示被測(cè)三線擺的旋轉(zhuǎn)周期。為此設(shè)計(jì)了兩級(jí)放大電路：由放大電路計(jì)算公式： （41）得到： 得到兩級(jí)放大后倍數(shù)約為48倍，滿足設(shè)計(jì)要求。通過(guò)將8位RISC CPU 與系統(tǒng)內(nèi)可編程的Flash 集成在一個(gè)芯片內(nèi)，ATmega16成為一個(gè)功能強(qiáng)大的單片機(jī)，為許多嵌入式控制應(yīng)用提供了靈活而低成本的解決方案。并且在熔絲位里，可以控制復(fù)位時(shí)的額外時(shí)間，故AVR外部的復(fù)位線路在上電時(shí)，可以設(shè)計(jì)得很簡(jiǎn)單：直接拉一只100K的電阻到VCC即可(R14)為了可靠，再加上一只22pF的電容(C3)以消除干擾、雜波。2. AD轉(zhuǎn)換濾波線路的設(shè)計(jì)為減小AD轉(zhuǎn)換的電源干擾，Mega16芯片有獨(dú)立的AD電源供電。即這部分不需要任何的外圍零件。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。在輪流顯示過(guò)程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為1～2ms，由于人的視覺(jué)暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)（如圖49）。通過(guò)改進(jìn)后的實(shí)驗(yàn)裝置在操作方面采用電控的方式，減小了人為干擾，所在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中把測(cè)算周期的精度提高了，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)算精度也有所改進(jìn)高。LM2576的效率比流行的三段線性穩(wěn)壓器要高得多，是理想的替代。當(dāng)有電流通過(guò)時(shí)指示燈LED12發(fā)光，說(shuō)明此時(shí)電路有點(diǎn)可以進(jìn)行下一步操作，若指示燈不亮檢查保險(xiǎn)管是否被燒化圖412 5V供電電路原理圖2. 激光器供電電路設(shè)計(jì)LM317作為輸出電壓可變的集成三端穩(wěn)壓塊，是一種使用方便、應(yīng)用廣泛的集成穩(wěn)壓塊。由（42）~5V，在使用過(guò)程中將R2置于最小端然后開(kāi)始調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)到光電池感應(yīng)到的強(qiáng)度超過(guò)50mV為止（如圖413）。4. 所設(shè)計(jì)裝置不能改變?cè)械膶?shí)驗(yàn)平臺(tái)。 釋放機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)釋放機(jī)構(gòu)主要是由電磁鐵控制夾頭對(duì)擺盤(pán)的抓取和釋放，如圖53所示，該圖表示電磁鐵和夾頭之間的連接。由于電磁鐵為純電控執(zhí)行器件，所以常作為自動(dòng)化設(shè)備的執(zhí)行元件之用途如圖54所示。當(dāng)電磁鐵有電流通過(guò)時(shí)，電磁鐵往后收縮，兩個(gè)爪頭向中間靠攏，抓住擺盤(pán)。滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，不能自鎖，但其最大優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力矩小、傳動(dòng)效率高(92％～98％)，精度高，系統(tǒng)剛度好，運(yùn)動(dòng)具有可逆性，使用壽命長(zhǎng)，因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到大量廣泛應(yīng)用[12]。20mm；Y方向上的移動(dòng)范圍為：200177。安裝調(diào)試時(shí)，保證定位錐位于擺盤(pán)的圓心處，相距3~5mm。實(shí)驗(yàn)前在實(shí)驗(yàn)輔助裝置的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的支座上放置量角器，放置好后旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)當(dāng)旋轉(zhuǎn)到5176。激光器發(fā)出亮光照射在“三線擺”擺盤(pán)的側(cè)面，在擺盤(pán)側(cè)面畫(huà)一條約2mm的黑線，光電池與激光器放置于同側(cè)，當(dāng)“三線擺”轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)激光照射在擺盤(pán)非黑線位置上，光電池能接收到較強(qiáng)的光信號(hào)，當(dāng)照射到黑線時(shí)接收到信號(hào)會(huì)大大減弱。所以該實(shí)驗(yàn)裝置在不論是在教學(xué)實(shí)驗(yàn)過(guò)程還是實(shí)際工程測(cè)量中都具有很重要現(xiàn)實(shí)使用價(jià)值。3. 觀察三線擺擺盤(pán)部分是否能很好的被擺盤(pán)夾頭部分夾住，如若不能則調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)座的螺栓，使得擺盤(pán)夾頭能穩(wěn)定的夾住擺盤(pán)。圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的理論計(jì)算： =104（kg在方案的實(shí)施中完成了對(duì)電路板的設(shè)計(jì)與制作，加工了整套的實(shí)驗(yàn)輔助裝置，并搭建了測(cè)試裝置固定機(jī)構(gòu)。以后在工作學(xué)習(xí)中將加強(qiáng)軟件方面的鍛煉。 G246。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒(méi)有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫(xiě)作。由于時(shí)間因素，很多的工作還有待后來(lái)人完成，其中包括程序的寫(xiě)入和圓盤(pán)釋放裝置功能的提升等。m2)電控式轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)算(kg7. 光電池接收到信號(hào)以后經(jīng)過(guò)放大處理以后，傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)中處理，處理的方式有兩種，一種是計(jì)數(shù)求周期法，另外一種是頻譜分析法。在放置的時(shí)候讓對(duì)中錐的尖端離“三線擺”擺盤(pán)的距離在2~5mm，此時(shí)上緊兩活葉之間的固定螺栓，使整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置能牢牢的固定在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的立柱上面。圖511a 連接實(shí)驗(yàn)平臺(tái)V型爪實(shí)物圖圖 511b型爪結(jié)構(gòu)圖示意圖上述V型爪是有兩個(gè)半片組成，中堅(jiān)有一顆銷(xiāo)釘將兩個(gè)活頁(yè)連接在一起。本節(jié)主要講的是激光器和光電池的安裝。這個(gè)值。使用時(shí)先調(diào)節(jié)X方向的位置，然后調(diào)節(jié)Y方向的位置，最后調(diào)節(jié)Z方向的位置，直至定位裝置到達(dá)指定位置時(shí)停止調(diào)節(jié)。X方向?qū)蜉S座上有螺紋孔當(dāng)裝置調(diào)節(jié)到指定位置時(shí)，上緊螺栓使整個(gè)裝置相對(duì)穩(wěn)定，移動(dòng)端用四個(gè)螺母兩兩并死固定于測(cè)試平臺(tái)兩端如圖56所示?？紤]到本課題所需設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)輔助裝置的調(diào)節(jié)范圍較短，但是精度要求較高，所以選用了絲杠螺母機(jī)構(gòu)又稱(chēng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其工作過(guò)程如圖55所示。安裝尺寸：202637mm。為了實(shí)現(xiàn)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度6176。其裝配的最大外形尺寸為：345210155mm其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖51所示：實(shí)驗(yàn)臺(tái)立柱電磁鐵 Z方向 X方向Y方向 圖51 裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)裝配圖 設(shè)計(jì)流程本課題的主要是為了設(shè)計(jì)針對(duì)ZME1綜合力學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)“三線擺”法測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量實(shí)驗(yàn)的測(cè)量精度提高而設(shè)計(jì)的一套輔助測(cè)量裝置，現(xiàn)有的測(cè)量改進(jìn)方法，要么測(cè)量過(guò)程復(fù)雜，要么只解決帶來(lái)誤差的一兩個(gè)問(wèn)題，尚未有一套合理的改進(jìn)方法能夠完全解決上述問(wèn)題，為了簡(jiǎn)化實(shí)驗(yàn)的操作過(guò)程，減少測(cè)量人員的工作量，最大程度的提高測(cè)量精度和數(shù)據(jù)可信度，設(shè)計(jì)加工了“三線擺”法轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量輔助裝置。然而作為穩(wěn)壓電源的輸出電壓計(jì)算公式，R1和R2的阻值是不能隨意設(shè)定的。5V供電電源電路設(shè)計(jì)如下圖412所示，在接口的正極接上二極管D1（IN4007）是電流單向?qū)?，防止電源接反造成損失。電磁鐵所用24V電壓直接從平臺(tái)供電處引出。在本課題中運(yùn)用74HC04將單片機(jī)和數(shù)碼管相連接。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O端口多，如驅(qū)動(dòng)5個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58=40根I/O端口來(lái)驅(qū)動(dòng)。由于沒(méi)有外圍零件，故PB5（MOSI）、PB6（MISO）、PB7（SCK）、復(fù)位腳仍可以正常使用，不受ISP的干擾（圖47）。也可以從外面輸入?yún)⒖茧妷海热缭谕饷媸褂肨L431基準(zhǔn)電壓源。不過(guò)，內(nèi)置的畢竟是RC振蕩，在一些要求較高的場(chǎng)合，比如要與RS232通信需要比較精確的波特率時(shí)，建議使用外部的晶振線路。響應(yīng)速度快轉(zhuǎn)化精度高，滿足合計(jì)需求。由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，ATmega16 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1MIPS/MHz，從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場(chǎng)合。在測(cè)量環(huán)境比較差的情況下，或有多路被測(cè)量時(shí)，這兩部分可以分開(kāi)并遠(yuǎn)離設(shè)置在安全場(chǎng)所，便于遠(yuǎn)程控制和操作，其總體框圖如圖43所示。光電元件可以在圖中上下虛線之間安裝, 約有70176。圖41 非晶硅(或硒)光電池的光電特性非晶硅(或硒)自身原子的無(wú)序性排列,使它盡可能少地減小光能損失, 從而最大限度地提高光電池的效率, 具有多方向的良好光電特性。主體結(jié)構(gòu)包括：將實(shí)驗(yàn)裝置固定于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的V型爪；X、Y方向絲桿移動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，要求移動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)精度≤，所以在設(shè)計(jì)中采用牙距為1mm螺桿用螺紋副的形式對(duì)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)；三線擺擺盤(pán)中心定位錐，定位錐通過(guò)套筒和測(cè)量平臺(tái)連接可以在里面旋轉(zhuǎn)；；三線擺擺盤(pán)夾頭部分可以圍繞擺盤(pán)中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)5176。 機(jī)械系統(tǒng)方案本課題的研究設(shè)計(jì)是基于ZME1型理論力學(xué)多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行的，在設(shè)計(jì)的過(guò)程當(dāng)中必須考慮到現(xiàn)有設(shè)備的局限性，從而進(jìn)行合理的改進(jìn)。本課題的設(shè)計(jì)過(guò)程中用到了激光器，使用激光器的目的是為了在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中增大光電池所接收到的光強(qiáng)變化。在安裝方式上也有很多種包括：接觸式和非接觸式等。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本課題的技術(shù)方案是：“三線擺”法轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量輔助裝置，包括測(cè)量平臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、三線擺盤(pán)夾頭部分、激光發(fā)射和光電池感應(yīng)機(jī)構(gòu)、信號(hào)處理裝置。因此想要提高三線擺測(cè)慣量的精度我們就必須從以上五方面著手。雖然擺角限值不要求相當(dāng)小，但是，為保證圓盤(pán)做線性振動(dòng)，則還是應(yīng)使圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制在6度以內(nèi)。通過(guò)上述4種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)試方法分析可得出以下結(jié)論：第一種計(jì)算方法在測(cè)算復(fù)雜不規(guī)則物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)這種方法不適用，而日常工程中所需測(cè)算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量往往也是不規(guī)則的；第二種三維建模計(jì)算的方法需要借助軟件工作，雖然結(jié)果比較準(zhǔn)確，但是在運(yùn)用過(guò)程中，所需測(cè)算的物體的材料，密度，幾何尺寸往往是比較復(fù)雜的，繪圖工作量巨大。在確定出誤差最小的擺線長(zhǎng)度后，就可以測(cè)量電磁鐵的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量了。4. “三線擺”法測(cè)慣量方法分析本課題所涉及“三線擺”法測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式：下面將就該公式的推導(dǎo)過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。慣性矩俗稱(chēng)慣性力距，慣性力矩。用三維建模軟件計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，給出的是三組數(shù)值，分別是：1）慣性主軸和慣性力矩，由重心決定；2）由重心決定，并且對(duì)齊輸出的坐標(biāo)系。所以必須對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)而確定準(zhǔn)確的飛輪矩，以保證驅(qū)動(dòng)機(jī)與壓縮機(jī)不在危險(xiǎn)的范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，并保證滿