基于arm-linux平臺的物聯(lián)網(wǎng)平臺搭建-文庫吧在線文庫
【正文】 分配、任務調(diào)度，控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動。通訊接口設備：應用廣泛的包括并口，串口，SPI串行外圍設備，I2C總線接口、USB接口和以太網(wǎng)接口等等。嵌入式系統(tǒng)是先進的計算機技術、半導體技術、電子技術和各個行業(yè)的具體應用相結合的產(chǎn)物，這就決定了它必然是一個技術密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)。S3C2410 內(nèi)部結構較復雜，提供可擴展的功能模塊較多，主要有ARM920T 內(nèi)核（16/32bit RISC CPU），獨立的16kB 指令和16kB 數(shù)據(jù)緩存，MMU 虛擬內(nèi)存管理單元，LCD 控制器（支持STN 和TFT），NAND flash boot loader，系統(tǒng)管理單元（SDRAM 控制器等），3 通道UART，4 通道DMA，4 通道具備PWM 功能的定時器，I/O 口，RTC（實時時鐘），8 通道10bit 精度ADC和觸摸屏控制器，IIC 總線接口，IIS 數(shù)字音頻總線接口，USB 主機，USB 設備，SD/MMC 卡控制器，2 通道SPI 和PLL 數(shù)字鎖相環(huán)組成。3．2 內(nèi)核移植的基本策略在Linux2．6內(nèi)核支持下，Linux已經(jīng)在許多典型的硬件平臺上實現(xiàn)移植，其中包括：I38ARM、MIPS、ALPHA、PowerPC、SPARC、SH等。這種方法的難點在于開發(fā)人員除了要了解目標硬件平臺外。接下來內(nèi)核加載根設備并啟動init守護進程，init守護進程會根據(jù)配置文件加載文件系統(tǒng)、配置網(wǎng)絡、服務進程及終端等。這些代碼重寫了內(nèi)核所需調(diào)用的所有函數(shù)，因為接口函數(shù)是固定的，所以這里更像是為硬件平臺編寫API。 調(diào)試器是一個單獨運行著的進程，它通過操作系統(tǒng)提供的調(diào)試接口來控制被調(diào)試的進程。 ◇如果目標機是某種形式的系統(tǒng)仿真器，通過在宿主機上運行目標機的仿真軟件，整個調(diào)試過程可以在一臺計算機上運行。首先，從內(nèi)核角度看，ARM內(nèi)核現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到ARM10系列，無論從流水線結構和內(nèi)核支持頻率都有大幅度的提升。NP面來詳細討論。而Expired array 隊列中則存放那些用完時間片的進程。同時，為了避免由此而可能帶來的競態(tài)，內(nèi)核中設有一個搶占鎖，運行加鎖的代碼段時，內(nèi)核不能被搶占。系統(tǒng)中往往有多個就緒的進程，因此，如何找到優(yōu)先級最高的進程是系統(tǒng)性能的一個重要因素。這無疑大大提高了系統(tǒng)的響應性能。這種情況有望在Linux 。GDB通過串口或者網(wǎng)絡與GDB—Stub進行通信，發(fā)出指令控制、訪問運行在目標硬件平臺上的新的Linux內(nèi)核，讀取Linux內(nèi)核的當前狀態(tài)，并能夠改變Linux內(nèi)核的運行狀態(tài)。本次移植采用了串口和JTAG兩種方式與目標機進行通信。 (2)編寫和修改Linux內(nèi)核。 內(nèi)核移植由五個功能部分組成：進程管理(包括調(diào)度和通信)、內(nèi)存管理、設備驅(qū)動、虛擬文件系統(tǒng)與網(wǎng)絡，它們之間存在復雜的調(diào)用關系。通常啟動一個Linux系統(tǒng)的過程為：一個不隸屬于任何操作系統(tǒng)的加載程序?qū)inux部分內(nèi)核調(diào)入內(nèi)存，并將控制權交給內(nèi)存中Linux內(nèi)核的第一行代碼，這樣就完成了加載程序的工作。即采用“自底向上”的設計方法，從硬件的需求考慮逐步的采用分析、設計、編碼、測試。3 Lunix內(nèi)核移植3．1 內(nèi)核移植難點Linux系統(tǒng)的內(nèi)核是多層次結構的單體內(nèi)核，其可移植性比微內(nèi)核要差一些，但是，這種內(nèi)核具有較高的效率。嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、相關支撐硬件、嵌入式操作系統(tǒng)及應用軟件系統(tǒng)等組成。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)廠商也采用了Linux策略，如Lynxworks Windriver QNX等，還有Internet上的大量嵌入式Linux愛好者的支持。在一片嵌入式處理器基礎上添加電源電路、時鐘電路和存儲器電路，就構成了一個嵌入式核心控制模塊。主要的嵌入式處理器類型有Am186/8386EX、SC400、Power PC、68000、MIPS、ARM/ StrongARM系列等。范圍極其廣闊，從最初的4位處理器，目前仍在大規(guī)模應用的8位單片機，到最新的受到廣泛青睞的32位，64位嵌入式CPU。事實上，所有帶有數(shù)字接口的設備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。因此，研究嵌入式Linux+arm+gcc能夠很好的去從事開發(fā)嵌入式應用。Linux的大小適合嵌入式操作系統(tǒng)——Lin
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