【正文】 Mt =+++= kgf由于目前使用較多的是端齒盤(pán)式四工位自動(dòng)刀架,所以就選用端齒盤(pán)式四工位自動(dòng)刀架。刀架編碼信號(hào)的發(fā)出是由于裝在隨刀架一起轉(zhuǎn)動(dòng)的微機(jī)電源開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的微機(jī)開(kāi)關(guān)的觸頭朝外它的開(kāi)頭狀態(tài)由一個(gè)內(nèi)表面凸輪來(lái)控制凸輪實(shí)際上是只有一定半徑差的兩個(gè)內(nèi)圈弧表面微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭與小半徑差的兩個(gè)內(nèi)圓弧表面接觸開(kāi)關(guān)便接通與大半徑內(nèi)圓弧表面接觸開(kāi)關(guān)便中斷與此對(duì)應(yīng)的信號(hào)分別是0和1所需要的微動(dòng)開(kāi)關(guān)數(shù)目等于編碼的位數(shù)即四方刀架有兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，另外刀架編碼信號(hào)并非刀架轉(zhuǎn)到此位置時(shí)才發(fā)出的而是提前發(fā)出的當(dāng)?shù)都苻D(zhuǎn)到某個(gè)刀位時(shí)粗定位開(kāi)關(guān)發(fā)信號(hào)，停轉(zhuǎn)微機(jī)進(jìn)行編碼比較，根據(jù)比較結(jié)果，或刀架選定此位，或繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，粗定位開(kāi)關(guān)的通斷控制也是由一個(gè)類似于表面凸輪的定位槽來(lái)完成了刀架的下降定位和壓緊。}?＝重新校核，動(dòng)載荷系數(shù)，齒輪速度V＝πd1n1/(601000)=π1400/(601000)=VZ1/100=19/100=查圖6－8得Kr＝修正：d1＝(Kv/Kvt)?d1t=() ?=模數(shù)m＝d1/Z=按表6－3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m＝1mm因此求得d1＝mz1＝119＝19mm d2＝mz2＝188＝88mmb＝ψdd1＝19= 圓整取大齒輪寬度 b2＝13mm 小齒輪寬度 b1＝10mm 校核原設(shè)計(jì)KAFt/b查表6－7 Ft＝2T1/d=210178。189。（5）驗(yàn)算蝸桿圓周速度v2v2＝πZ2Mn2/601000π2251400/101/601000m/s＝3m/s取Kv＝。=9（160/(22185)178。蝸輪外圓直徑 D2≤da2＋m＝120＋5＝125mm蝸輪寬度 b≤=73＝包角 θ ＝ 2arcsinb/()＝2()=176。螺旋采用45鋼正火，由手冊(cè)查得其抗拉強(qiáng)度бB＝600Mpa 屈服強(qiáng)度為бC＝355Mpa 螺母材料用鋁青銅zcuAl10Fe（考慮到速度低）中徑d2 d2≥（Fp/лhФ[p]）189。式中T＝F/2*d2＋g（ρ＋ψ）＝(150/2)64tan（+）=在此ψ＝arctg（p/πd178。5＝[б]b＝40Mpa螺母螺紋的剪切和彎曲強(qiáng)度都滿足。55179。/63＝Fa1＝2T2/d2＝210４/110=Fr1=Ft1*tgα==(1)按蝸桿軸的裝配圖可確定支撐跨距蝸桿中間平面位置及減速器的懸臂尺寸，并按照蝸桿傳動(dòng)向作出軸的受力圖（a）(2)作出水平受力面受力圖及彎矩圖（bc）RHA=RHC=1/2Ft1=1/2=MHB==100＝7873N。vb2)189。+2976178。（3） 存儲(chǔ)器，包括只讀可編程存儲(chǔ)器和隨機(jī)讀寫(xiě)存儲(chǔ)器。 單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主要技術(shù)特性及硬件配置 8位CPU片內(nèi)帶振蕩器，—12MHZ。PB4為急停信號(hào)輸入。經(jīng)過(guò)tb時(shí)間后脈沖電流消失，使V2截止，Gb與繞組之間被切斷。同時(shí)，如何選用軟硬件的分配比例。再次設(shè)計(jì)程序流程圖。在8031單片機(jī)系統(tǒng)中片內(nèi)外RAM ROM 以及I/O口存儲(chǔ)空間的地址編制是統(tǒng)一的，先地址分配如下：堆棧棧頂?shù)刂吩O(shè)置在片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)緩沖區(qū)60H顯示緩沖區(qū)設(shè)在片內(nèi)RAM：40H～47H 8155：狀態(tài)口 AF00H A口 AF01H B口 AF02H C口 AF03H 插補(bǔ)方法的確定 在數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中，常常遇到插補(bǔ)問(wèn)題，即數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中，刀具或機(jī)床的移動(dòng)部分移動(dòng)的最小移動(dòng)量為一個(gè)脈沖當(dāng)量，由于刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是折線，而不是光滑的曲線，造成了刀具不能?chē)?yán)格的按照要求的曲線運(yùn)動(dòng)，而只能用折線去逼近直線，這樣就會(huì)造成加工誤差。輸出的脈沖均勻，并且輸出的脈沖變化不大，調(diào)節(jié)方便，多用于兩坐標(biāo)系統(tǒng)中。3. 新偏差的計(jì)算 進(jìn)給一步后計(jì)算加工點(diǎn)與規(guī)定圖形新偏差作為下一步判別的依據(jù)。表示在直線上?？刂谱值母魑灰饬x是：X軸的伺服系統(tǒng)占兩位b0和b1。 FCW的高四位（.）不用。在這期間，在各位老師的耐心輔導(dǎo)和自己的不懈努力，我順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)．在我們各自提出問(wèn)題的同時(shí)我們對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了更深的理解，對(duì)車(chē)床的結(jié)構(gòu)和部件有了更深一步的認(rèn)識(shí)，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己能勝任工作的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 [6] 袁林忠；淺析普通車(chē)床的數(shù)控改造；浙江萬(wàn)里學(xué)院學(xué)報(bào)；2003年3月 第十四卷 第一期。 [2] 仲高艷；C616車(chē)床的數(shù)控改裝；煤礦機(jī)械；1999年 第二期。如果要求刀具只沿X進(jìn)給一步根據(jù)下圖可知。方向位是電平的信號(hào)，指示電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向即刀具的進(jìn)給方向。這里設(shè)計(jì)的直線插補(bǔ)程序作為一個(gè)子程序供調(diào)用其終點(diǎn)坐標(biāo)值。 ②8155的P0～P2控制x向步近電機(jī)，P3～P5控制z向步進(jìn)電機(jī)。④ 逐點(diǎn)比較法是以階梯折線按理逼近直線曲線的。所以插補(bǔ)算法是數(shù)控系統(tǒng)的重要性能指標(biāo)，是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)控制軟件的核心。主模塊主要完成初始化和監(jiān)控，子程序模塊包括 +x +y –x y，以及STOP功能子模塊。為了提高計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的效率為了擴(kuò)展硬件的功能。四、軟件設(shè)計(jì)部分 概述控制系統(tǒng)包括軟件和硬件兩部分。雙電源型采用高低壓電路。顯示由6位LED構(gòu)成。存儲(chǔ)器用于存放系統(tǒng)軟件，應(yīng)用程序和運(yùn)行中所需要的各種數(shù)據(jù)。＝校核結(jié)果：σe[σ1]b=75Mpa剖面b的強(qiáng)度滿足要求。＝(5)求出當(dāng)量彎矩作出當(dāng)量彎矩圖（h） Meb=(M1178。=[7873178。32180。（5/710）189。]＝[б]＝由手冊(cè)查得知螺桿許用應(yīng)力[б]＝бs/4＝355/4=結(jié)果證明螺桿強(qiáng)度足夠。)178。 t1＝80186。蝸桿，蝸輪各部分尺寸計(jì)算(1)蝸桿齒頂高 ha1＝ha*m=15=5齒根高 hf1＝（1＋）5＝6全齒高h(yuǎn)1＝5＋6＝11mm分度圓直徑 d1＝63mm齒頂圓直徑 da1＝d1＋2ha1＝63＋25＝73mm齒根高直徑 df＝d1－2hf＝63－26＝51mm蝸桿分度圓導(dǎo)程角 γ＝＝4186。35180。=9(150/30194)178。2. 確定蝸桿頭數(shù)z1及蝸桿齒數(shù)ii＝30 取z1＝1則z2＝z1*i＝130＝303. 按蝸桿齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算（1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距T2 按第三節(jié)推薦值 取η＝T2=106P2/η2=106=（2）確定載荷系數(shù)K在定載荷下工作未定載荷下工作有沖擊，取Kβ＝1 設(shè)蝸輪圓周速度為V2≤3m/s 取Kv＝ K=kβKv=1=(3) 確定許用應(yīng)力[δ]H, 查表7－5，基本許用應(yīng)力[δ]VH＝200Mpa，應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N＝60n2tN，設(shè)此蝸輪蝸桿每日工作8小時(shí)工作壽命10年，每年工作260天。 減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算本減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成告訴級(jí)齒輪傳動(dòng)的一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。在刀架的抬起過(guò)程中要防止刀架轉(zhuǎn)動(dòng)這可通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)帶有斜面的粗定位銷和定位銷槽的配合來(lái)完成，并使斜面間摩擦力產(chǎn)生的阻力矩，大于上述轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力矩。cm仍選用110FB003型步進(jìn)電機(jī),便于設(shè)計(jì)和采購(gòu),同樣也用高低壓功放電路和速度控制子程序,防止失步。cmMf=F0 S/2πηi=F’WS/2πηi=30= kgfcm2絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS=445=② 效率計(jì)算螺旋開(kāi)角r=3176。cmS/2πηi==i/s=1000100806= Mat=104=cm2 J4=10－4=44′/ tg(2 176。按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取f w=~。由文獻(xiàn)可知切削功率Nc=Nηk式中：N——η——~ 取η=K——進(jìn)給系統(tǒng)功率系數(shù)：Nc=NηK==又因Nc=FzV/6120 有Fz=6120Nc/V式中V——切削速度取100m/min主切削力Fz=6120由參考文獻(xiàn)二可知，主切削力Fz=CFz步進(jìn)電機(jī)、齒輪箱體安裝在機(jī)床后側(cè)。8155(2)芯片的PA0~PA7為Z、X向電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖,PB0~PB3是鍵盤(pán)掃描輸入,PB4~PB7的輸出是X!Y向的限位控制,PC0~PC5是顯示器的位選信號(hào),顯示器的段選信號(hào)由8031的P110~P117控制。8031芯片的P2和74LS373送出的P0口低八位地址共同組成16位地址,2764和6264芯片都是8KB,需要13根地址線,A0~A7低八位接74LS373的輸出,A8~~,系統(tǒng)采用全地址譯碼,兩片2764芯片片選信號(hào)CE分別接74LS138譯碼器的Y0和Y1,系統(tǒng)復(fù)位后程序從0000H開(kāi)始執(zhí)行。 異步電機(jī)或直流電機(jī)拖動(dòng)光柵測(cè)量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)控制精度高，但在結(jié)構(gòu)上比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)復(fù)雜， 工作量大，成本也高， 調(diào)試?yán)щy， 一般不采用。 數(shù)控系統(tǒng)是機(jī)床的核心，在選擇時(shí)，要對(duì)其性能、 經(jīng)濟(jì)性及維修服務(wù)等進(jìn)行綜合考慮，盡量選用名牌產(chǎn)品。數(shù)控系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)多達(dá)9個(gè)，使機(jī)床可以加工較復(fù)雜的空間線型或型面。 1965年，出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路，由于其體積較小，功耗低，抗干擾能力較強(qiáng)，使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得到進(jìn)一步提高，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。據(jù)全國(guó)工業(yè)普查的統(tǒng)計(jì)資料介紹，截止到2000年底，數(shù)量較多涉及面較寬的金屬加工機(jī)床的擁有量約為384萬(wàn)臺(tái)，其中役齡在6~ 15年約為153. 2萬(wàn)臺(tái)，約占39. 9%，役齡在16a以上約為133. 7萬(wàn)臺(tái)，約占34. 8%。機(jī)床經(jīng)數(shù)控改造后， 即可實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高37倍。在美國(guó)有許多數(shù)控專業(yè)化公司為世界各地提供機(jī)床數(shù)控改造服務(wù)。數(shù)控機(jī)床的普及率不斷提高，這種情況下，普通機(jī)床的數(shù)控改造是否必要可從以下幾點(diǎn)說(shuō)明。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文(圖紙) 36396305 目 錄一、緒論1．1 引言.............................. ............11．2機(jī)床數(shù)控改造的目的.......................... ... 21．3數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展....................... .....21．3．1數(shù)控系統(tǒng)的出現(xiàn)和發(fā)展.........................21．3．2數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)............................21．4CA6140的數(shù)控改造............... ................41．4．1數(shù)控系統(tǒng)的選擇................................41．4．2CPU和存儲(chǔ)器...................................51．4．3I/O接口線路...................................61．4．4其他部件的選擇...............................6二、 數(shù)據(jù)參數(shù)的選擇及其計(jì)算2．1 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算............. ............72．1．1選擇脈沖當(dāng)量..................................72．1．2計(jì)算切削力....................................72．1．3 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型...................82．1．4齒輪及步進(jìn)電機(jī)的有關(guān)計(jì)算.....................102．2橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算.........