【正文】 ... 第三部分 校企合作與培訓說明.....................................................................................................II第一部分、日本的FANUC、MOTOMAN、德國的KUKA據(jù)IFR在世界范圍內(nèi)工業(yè)機器人平均年增長率在48600隨著國內(nèi)生活水平的提高和教育投入的逐年遞增，我國教育型、娛樂型機器人的需求也在穩(wěn)步快速提升。國家“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”重大專項設(shè)立了“焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人“等研究方向，對工業(yè)機器人的研發(fā)與4產(chǎn)業(yè)化進一步支持。n機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)取得重要進展：經(jīng)過二十多年的發(fā)展，形成了多個集團公司等為代表的多個機器人開發(fā)與應用基地，并得到地方政府與企業(yè)的高度關(guān)注。隨著科學技術(shù)的不斷進步，機械與電子電氣已變得密不可分，尤其是電腦信息技術(shù)的廣泛應用和對各領(lǐng)域的滲透，機械設(shè)計、制造有了全新的理念，懂得電的如果不懂機械或者說懂得機械的不懂電將是一件很不可思議的事。從近幾年畢業(yè)生的就業(yè)情況看，各個行業(yè)中，機電行業(yè)的畢業(yè)生就業(yè)率一直處在前列。%。%；(8)在以機電類為主的專業(yè)中，機電一體化專業(yè)較之其他專業(yè)在選擇就業(yè)崗位的面積上6要更加的廣闊，加上某些崗位人才的奇缺，特別是一些經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)對機電一體化專業(yè)的高職畢業(yè)生實際需求是巨大的，因此在培養(yǎng)這個專業(yè)學生的時候側(cè)重點就放在了如何突出機電一體化專業(yè)作為電氣、自動化、機械制造等專業(yè)的補充與延伸這一優(yōu)勢上，使這些學生的能力也從單純的電類知識擴展到了與機械知識的共融，能更好地適應用人單位的需求。由實驗平臺模擬到實際工業(yè)現(xiàn)場應用，由工業(yè)機器人到特種機器人，讓學生逐步掌握機器人技術(shù)、工業(yè)機器人現(xiàn)場應用與操作、工業(yè)控制與運動控制等機器人實用技術(shù)。最小機電系統(tǒng)連接與控制實訓平臺產(chǎn)品用途：電機控制基礎(chǔ)訓練訓練內(nèi)容和產(chǎn)品特色：168。編程完成對電機和氣缸的位置控制。 掌握168。 掌握直角坐標機器人的多種控制方法（控制卡、PLC）；168。 6 各模塊可任意組合，組裝成不同自由度的串聯(lián)機器人，動手實訓效果好；168。自由度弧焊機器人工作站系統(tǒng) 系統(tǒng)組成：全伺服工業(yè)機器人，工業(yè)級自動弧焊系統(tǒng)。 系統(tǒng)組成：工業(yè)機器人（伺服步進混合驅(qū)動），搬運作業(yè)工具。 掌握基本的機器人自動焊接（點焊）工藝；168。 多種控制方式：工控機、嵌入式、ＰＬＣ，總線、變頻、組態(tài)等；168。 了解智能移動機器人的基本算法；168。小車的應用綜合實訓，了解和掌握AGV小車的日常維護作業(yè)。l 建議機器人教學分組進行，將每班級每實驗完畢，按照操作規(guī)程整理設(shè)備和工具，鍛煉學生責任心。由于機器人技術(shù)對校方是較新的機電技術(shù)范疇，機器人技術(shù)有其機電方面獨到的技術(shù)和范疇，因此從教師到學生都需要一個過程進行機器人技術(shù)方面的培訓和整合，這就需要先期針對授課教師進行機器人技術(shù)深層次理論等方面的培訓，合作企業(yè)蘇州某機器人技術(shù)公司本著雙贏的理念，一直致力于同用戶進行深層次、多方面的機器人技術(shù)合作。21216。嵌入式控制系統(tǒng)機器人可采用基于控制軟件全面開放機器人控制程序及算法面向用戶全面開放，包括一些不涉及知識產(chǎn)權(quán)的源代碼也將對用戶開放，將極大擴展機器人的教育內(nèi)容和意義，對學生走上工作崗位后，掌握機器人及機電設(shè)備的控制方法甚至語言編程都有重要意義。軟件：216。216。同理也可全面掌握步進電機的原理和控制方法，讓學生全面掌握各類電機的使用和原理，在走上工作崗位后可快速輕松地了解企業(yè)機電設(shè)備的原理和使用方法。結(jié)構(gòu)零件與工業(yè)機器人一致機器人均采用優(yōu)質(zhì)碳鋼與鋁合金材料制造，采用加工工藝與工業(yè)機器人基本一致，標準件如軸承等也均與工業(yè)機器人相應結(jié)構(gòu)類型一致，教學中可全面對學生進行機械工藝知識和裝配原理的講解，使得學生從基礎(chǔ)細節(jié)全面掌握機器人技術(shù)。等工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)，且每一關(guān)節(jié)具體結(jié)構(gòu)等參照工業(yè)機器人研發(fā)設(shè)計，基本保持一致。軟件上使用工業(yè)設(shè)備常用的機器人實驗室針對教師與學生教學效果某公司設(shè)計機器人針對職業(yè)類院校的教學需求，知識面涵蓋從低端到高端逐步過渡的技術(shù)模式。提供的資料介紹l 機器人發(fā)展史：從古至今闡述機器人的產(chǎn)生、發(fā)展及未來變化；可根據(jù)內(nèi)容制作為電子展板形式；l 各機器人設(shè)備展板與資料；l 各機器人拆裝工具與備品備件。l 建議教師無論機電軟各部分，均從基礎(chǔ)知識開始進行，讓學生扎實的了解機器人是如何設(shè)計和產(chǎn)生的，從低到高的技術(shù)進展模式。機器人機電教學模式探討滑塊式并聯(lián)機器人 6PSS小車的基本算法；168。 了解和掌握16 智能移動機器人產(chǎn)品用途：完成移動智能機器人的應用綜合實訓，了解和掌握移動機器人的關(guān)鍵技術(shù)。實訓內(nèi)容和產(chǎn)品特色：168。自由度點焊機器人工作站系統(tǒng)（體積較大，可選）產(chǎn)品用途：完成點焊機器人的實訓，采用工業(yè)級串聯(lián)機器人進行。 工業(yè)串聯(lián)搬運機器人的結(jié)構(gòu)原理（透明式設(shè)計，開放性好）；168。 工業(yè)串聯(lián)弧焊機器人的結(jié)構(gòu)原理；168。168。實訓內(nèi)容和產(chǎn)品特色：168。編程完成對電機和氣缸的位置控制。11 掌握直線電動缸的基本原理；168。乒乓球搬運三軸工作臺 掌握簡單氣動系統(tǒng)的組成和連接；168。 系統(tǒng)包括：一套控制卡+伺服驅(qū)動器+伺服電機；一套以結(jié)合生產(chǎn)實際的實訓為核心設(shè)施，注重基礎(chǔ)訓練，適當兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野。人員需求增長%。%。每一個單位都需要有機電一體化的維護和修理的專業(yè)人員。 機電電器類人才需求分析電類專業(yè)為社會培養(yǎng)機電類方面的生產(chǎn)、管理、使用維護的第一線的高等技術(shù)應用型人才。哈爾濱工業(yè)大學、中科院沈陽自動化所、上海交通大學、南開大學等單位，開發(fā)出服務機器人研發(fā)方興未艾：經(jīng)過二十多年的發(fā)展，在機器人技術(shù)基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)集成和研發(fā)基地建設(shè)等方面取得重要進展：n臺套單元機器人，其核心裝備焊接機器人2011日本機器人協(xié)會的調(diào)查報告顯示，服務機器人將有大幅的成長，預估2010年約有171億美元，2025年將有517億美元的市場規(guī)模。、意大利COMAU等，已經(jīng)成為其所在國的支柱性產(chǎn)業(yè)。機器人技術(shù)與仿生及納米技術(shù)的結(jié)合