【正文】 析，并按已定的控制規(guī)律，決定下一步的控制過(guò)程。(2)輸入輸出通道：這是微機(jī)和生產(chǎn)對(duì)象之間進(jìn)行信息交換的橋梁和紐帶。例如，在溫度控制系統(tǒng)中，微機(jī)根據(jù)溫度的誤差計(jì)算出相應(yīng)的控制量，輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(調(diào)節(jié)閥)來(lái)控制進(jìn)入加熱爐的煤氣(或油)量以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的溫度值。系統(tǒng)軟件包括：：即為管理程序、磁盤(pán)操作系統(tǒng)程序、監(jiān)控程序等；：指的是調(diào)節(jié)程序及故障診斷程序；：包括各種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言、語(yǔ)言處理程序(編譯程序)、服務(wù)程序(裝配程序和編輯程序)、模擬主系統(tǒng)(系統(tǒng)模擬、仿真、移植軟件)、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)等；：指文字翻譯、企業(yè)管理等。 DDC系統(tǒng)原理框圖(3)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC系統(tǒng))：SCC(Supervisory Computer Control)系統(tǒng)比DDC系統(tǒng)更接近生產(chǎn)變化的實(shí)際情況，因?yàn)樵贒DC系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)只是代替模擬調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，系統(tǒng)不能運(yùn)行在最佳狀態(tài)，而SCC系統(tǒng)不僅可以進(jìn)行給定值控制，并且還可以進(jìn)行順序控制、最優(yōu)控制以及自適應(yīng)控制等。在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，希望輸入信號(hào)不再變化，以免造成轉(zhuǎn)換誤差。這樣，就需要在A/D轉(zhuǎn)換器之前加入采樣保持器。~1200oC,應(yīng)選用分辨為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器？選擇依據(jù)：。(2)V/I變換：一般情況下，D/A轉(zhuǎn)換電路的輸出是電壓信號(hào)。CPU、AD、DA可任選。 G2A C A A10 0 十二通道地址第三章 人機(jī)交互接口技術(shù)在工業(yè)過(guò)程控制中，鍵盤(pán)有幾種？它們各有什么特點(diǎn)和用途？試說(shuō)明非編碼鍵盤(pán)掃描方法、原理及鍵值計(jì)算方法。？它由哪幾部分組成？微機(jī)順序控制方式是指以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序順序地進(jìn)行工作。若為閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，則由位置檢測(cè)裝置輸出的反饋信息也送入微機(jī)進(jìn)行處理。逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的實(shí)質(zhì)是以階梯折線來(lái)逼近給定直線或圓弧曲線，最大逼近誤差不超過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)脈沖當(dāng)量（每走一步的距離，即步長(zhǎng)）。解：插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程如表3—2所示。步 A 09H ；8255初始化 MOV DPTR，2063H MOVX DPTR,A MOV A,01H ；D相通電 MOVX DPTR,A第六章 過(guò)程控制數(shù)據(jù)處理的方法？數(shù)字濾波克服了模擬濾波器的不足，它與模擬濾波器相比，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：(1)數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加硬設(shè)備，所以可靠性高，穩(wěn)定性好；(2)數(shù)字濾波可以對(duì)頻率很低()的信號(hào)實(shí)現(xiàn)濾波，克服了模擬濾波器的缺陷；(3)數(shù)字濾波器可根據(jù)信號(hào)的不同，采用不同的濾波方法或?yàn)V波參數(shù)，具有靈活、方便、功能強(qiáng)的特點(diǎn)。對(duì)于一般流量，通常取N=12；若為壓力，則取N=4。這是因?yàn)樯a(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種工藝參數(shù)量綱不同。在這種位置型控制算法中，由于算式中存在累加項(xiàng)，因此輸出的控制量u(k)不僅與本次偏差有關(guān)，還與過(guò)去歷次采樣偏差有關(guān)，使得u(k)產(chǎn)生大幅度變化，這樣會(huì)引起系統(tǒng)沖擊，甚至造成事故。通常保證在95%的系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間內(nèi)，采樣6次～15次即可。由臨界振蕩過(guò)程求得相應(yīng)的臨界振蕩周期Ts，并記下此時(shí)的比例系數(shù)Kp，將其記作臨界振蕩增益Ks。(3)在曲線最大斜率處作切線，求得滯后時(shí)間τ、被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)Tc，以及它們的比值Tc/τ。根據(jù)終值定理，這樣做不影響輸出的穩(wěn)態(tài)值，但卻改變了數(shù)字控制器的動(dòng)態(tài)特性，從而將影響閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 B．多路開(kāi)關(guān) A．模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換 B．?dāng)?shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換 C．模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和采樣／保持器 D．模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和多路開(kāi)關(guān)A 11．A／D轉(zhuǎn)換器的VREF()VREF(+)分別接5V和5V，說(shuō)明它的( )。 A．將交流變成直流后并放大 B．將直流變成交流后并放大 C．設(shè)單向開(kāi)關(guān)，使直流電通過(guò)并放大 D．設(shè)雙向開(kāi)關(guān)，使交流電通過(guò)并放大B 24. 小功率直流電機(jī)控制控制系統(tǒng)中，正確的作法是（ ） A．改變定子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向B．改變轉(zhuǎn)子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向C．在定子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向D．在轉(zhuǎn)子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向A 25．開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)中，常設(shè)有光電隔離器，下面的描述中錯(cuò)誤的是( )。 A．回到原點(diǎn) B． C． D．無(wú)法預(yù)測(cè)A 29．關(guān)于靜止的步進(jìn)電機(jī)不能在瞬間穩(wěn)定在較高的工作頻率的原因，下面的說(shuō)法中錯(cuò)誤的是( )。 A．取樣次數(shù)太少 B．ΔY取值太大 C．ΔY取值太小 D．相鄰兩次采樣值間的差小于ΔYD 37．加權(quán)平均濾波公式中，確定Q的正確做法是( )。 A．加大采樣周期 B．減小偏差量 C．在本次PID調(diào)節(jié)量中適當(dāng)(由程序員定)加入前次微分調(diào)節(jié)量 D．在本次PID調(diào)節(jié)量中加入a倍前次微分調(diào)節(jié)量D 46．關(guān)于PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)，下列敘述正確的是( )。 和_____________。 速度不變9．在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，采樣周期T的確定很重要，因?yàn)樗P(guān)系到____________,T太大_________________________。通道。17．非線性參數(shù)的標(biāo)度變換沒(méi)有固定公式可尋，因此處理起來(lái)比較困難。 2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。 。 的辦法解決。和 驅(qū)動(dòng)方式，目的在于中斷12. 某微型機(jī)采樣系統(tǒng)中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地時(shí)，選通10．在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，只使用一個(gè)S/H和A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱(chēng)之為 _______________________________系統(tǒng)，而只使用多個(gè)S/H和一個(gè)A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱(chēng)之為 _______________________________系統(tǒng)。5．采樣/保持器有兩種工作方式。4. 在10位A/D轉(zhuǎn)換器中，設(shè)滿量程為177。 。 A．比例調(diào)節(jié)作用比較強(qiáng) B．比例調(diào)節(jié)作用的強(qiáng)弱可調(diào) C．比例調(diào)節(jié)可消除一切偏差 D．比例調(diào)節(jié)作用幾乎貫穿整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程B 42．在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強(qiáng)微分作用，正確的做法是( )。 A．通電電壓值及電壓極性 B．要完成的位移角度 C．通電方式及步間時(shí)間間隔 D．步進(jìn)電機(jī)是否帶負(fù)載D 33．RS232C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“0”的電平是( )。 A．1000B B．0001B C．1111B D．0000BD 20．LCD顯示的關(guān)鍵技術(shù)是解決驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，正確的做法是( )。 陽(yáng)極 A．計(jì)算鍵值 B．按鍵值轉(zhuǎn)向相應(yīng)功能程序 C．計(jì)算鍵值并轉(zhuǎn)向相應(yīng)功能程序 D．判斷是否有鍵被按下A 15．防止抖動(dòng)是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)方法是( )。 D．取負(fù)值C 7．采樣／保持器的邏輯端接低電平，輸出端為( )。 A．省去了DCS中的控制站和現(xiàn)場(chǎng)儀表環(huán)節(jié) B．采用純數(shù)字化信息傳輸 C．只有同一家的FCS產(chǎn)品才能組成系統(tǒng) D．FCS強(qiáng)調(diào)“互聯(lián)”和“互操作性”D ，需要接入（ ）器件完成控制量的切換工作。它對(duì)系統(tǒng)的輸出幾乎是沒(méi)有影響的，但會(huì)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)因磨損而造成損壞。(5)按照求得的整定參數(shù)，投入系統(tǒng)運(yùn)行，觀察控制效果，再適當(dāng)調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果為止。另外，若執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度較低，會(huì)出現(xiàn)這種情況，即新的控制量已輸出，而前一次控制卻還沒(méi)完成，這樣采樣周期再短也將毫無(wú)意義，因此T必須大于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)時(shí)間。(2)為實(shí)現(xiàn)手動(dòng)——自動(dòng)無(wú)擾切換，在切換瞬時(shí)，計(jì)算機(jī)的輸出值應(yīng)設(shè)置為原始閥門(mén)開(kāi)度u0，若采用增量型算法，其輸出對(duì)應(yīng)于閥門(mén)位置的變化部分，即算式中不出現(xiàn)u0項(xiàng)，所以易于實(shí)現(xiàn)從手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)擾動(dòng)切換。標(biāo)度變換有各種不同類(lèi)型，它取決于被測(cè)參數(shù)測(cè)量傳感器的類(lèi)型，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇適當(dāng)?shù)臉?biāo)度變換方法，常用線性參數(shù)標(biāo)度變換。其算法為 其中。（3）算術(shù)平均值濾波法：它適用于一般的具有隨機(jī)干擾信號(hào)的濾波。 ；B相通電 MOVX DPTR,A MOV A,05H112 C 位D7 D6 D5 D4 D3 ① 單四拍：（1）說(shuō)明圖中芯片4N2復(fù)合管T的作用。解：由題意可知xe=4,ye=6，F(xiàn)0=0，我們?cè)O(shè)置一個(gè)總的計(jì)數(shù)器Nxy,其初值應(yīng)為Nxy=|60|+|40|=10，則插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程如表3—1所示。其功能是將輸出裝置發(fā)出的進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)機(jī)械相應(yīng)部件的機(jī)械位移(線位移、角位移)運(yùn)動(dòng)。(1)輸入裝置：一般指微機(jī)的輸入設(shè)備，如鍵盤(pán)。試說(shuō)明固態(tài)繼電器、大功率場(chǎng)效應(yīng)管開(kāi)關(guān)及控制開(kāi)關(guān)有什么區(qū)別？它們分別用在什么場(chǎng)合？圖示小功率直流電機(jī)雙向控制原理，并說(shuō)明如何實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、剎車(chē)、滑行控制。 1 五通道地址 1要求：（1）.完成硬件設(shè)計(jì)答：（1）設(shè)計(jì)如圖所示。 1 B G2BG1。采樣完一遍后停止采集。??？根據(jù)該信號(hào)在I/O控制中的連接方式，A/D轉(zhuǎn)換有幾種控制方式？它們?cè)诮涌陔娐泛统绦蛟O(shè)計(jì)上有什么特點(diǎn)？A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號(hào)的作用是用以判斷本次AD轉(zhuǎn)換是否完成。此外，還希望切換速度快、噪音小、壽命長(zhǎng)、工作可靠。?。扛鞑糠值淖饔檬鞘裁?？模擬量輸入通道一般