【正文】 代后期, 由于可控硅整流裝置的出現(xiàn), 并得到迅速發(fā)展, 可控硅整流電源已占統(tǒng)治地位。由于變頻技術(shù)的出現(xiàn)，交流調(diào)速一直沖擊直流調(diào)速，但綜觀全局，尤其是我國在此領(lǐng)域的現(xiàn)狀，再加上全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的出現(xiàn)，更提高了直流調(diào)速系統(tǒng)的精度及可靠性，直流調(diào)速系統(tǒng)仍將處于十分重要地位。3）難點(diǎn)控制電路、驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)以及控制程序的編寫。5）擬撰寫論文的結(jié)構(gòu)（論文撰寫框架）目錄摘 要……………………………………………………………………..IAbstract………………………………………………………………….. II1 緒論 直流電機(jī)概述 單片機(jī)概述 脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù) 課題任務(wù)及工作內(nèi)容2 單片機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)思路 方案論證與比較 系統(tǒng)組成3 單片機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)單元電路設(shè)計(jì)4 單片機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件總體結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)模塊程序設(shè)計(jì)5 系統(tǒng)測試 測試準(zhǔn)備 測試過程 測試結(jié)果結(jié)束語致謝參考文獻(xiàn)附錄三、研究方法本課題是研究直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，基于單片機(jī)PWM技術(shù)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的工作狀態(tài)以及轉(zhuǎn)速。二、研究內(nèi)容1）主要研究內(nèi)容及觀點(diǎn)完成單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，包括各部分硬件的設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。另外, 由于絕緣技術(shù)和分析技術(shù)的進(jìn)步, 直流電動(dòng)機(jī)已迅速向小型輕量, 低慣量方面發(fā)展。由于它具有良好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，高效率，優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性，現(xiàn)在仍是大多數(shù)調(diào)速控制電動(dòng)機(jī)的最優(yōu)選擇。