【正文】 處理器一般具備四個特點：微處理器是指功能較強大的CPU，它不是為任何特定的計算目標而設計的。第二階段：以嵌人式CPU為基礎、簡單操作系統(tǒng)為核心的嵌入式系統(tǒng)。商品化的嵌入式實時操作系統(tǒng)，主要有WindRiver的Vxworks和pSOS+，3Com的Palm OS以及Microsoft的Windows CE等。簡單的需求表格：將復雜而費時的工作用相對少量的格式清晰、簡單的需求表格來表示，在考慮系統(tǒng)基本特征時可以將這個表格作為檢查表。基于以上的不合理性，1979年美國加州大學伯克利分校提出了RISC的概念。 一些特定的指令周期數(shù)可變——并不是所有的ARM指令都是單周期的。16位指令與32位的定長指令相比較，代碼密度可以提高約30%。這樣，使用Thumb指令集可以得到密度更高的代碼，這對于需要嚴格控制產品成本的設計非常有意義。 （5）ARM媒體功能擴展（SIMD變種） SIMD變種的主要特點是：可以同時進行兩個16位操作數(shù)或者4個8位操作數(shù)的運算，提供了小數(shù)算術運算，用戶可以定義飽和運算的模式，兩套16位操作數(shù)的乘加/乘減運算，32位乘以32位的小數(shù)MAC，同時8位/16位選擇操作。 ARM7系列SecurCore系列專門為安全要求較高的應用而設計。（P59~60） 答：OMAP5912處理器是OMAP1510系列的一個分支，是由TI應用最為廣泛的TMS320C55X DSP內核與低功耗、高性能的ARM926EJS微處理器組成的雙核應用處理器，這兩個內核通過一種專用的處理器內部通信機制相連接。 WAN 數(shù)據(jù)處理常用的OMAP5912開發(fā)工具有哪些？（P60~61）答：常用的OMAP5912開發(fā)工具有：（1）OMAP5912 Starter Kit （OSK）Omap5912基本板，提供了完成設計與測試過程所需的所有軟件，這包括一系列主板專用庫、芯片專用庫以及一套針對OMAP5912 Linux內核的Linux開發(fā)工具。除用戶模式以外，其余的所有6種模式稱之為非用戶模式，或特權模式（Privileged Modes）；而除去用戶模式和系統(tǒng)模式以外的5種又稱為異常模式（Exception Modes），常用于處理中斷或異常。條件碼標志位： V（OVerflow）可以有2種方法設置V的值：① 對于加/減法運算指令，當操作數(shù)和運算結果為二進制的補碼表示的帶符號數(shù)時，V=1表示符號位溢出。 當處理器的復位電平有效時，產生復位異常，程序跳轉到復位異常處理程序處執(zhí)行；系統(tǒng)的外設可通過該異常請求中斷服務；如：ADD R0，R1，R2如：STMFD SP！ {R1R7，LR}在這個過程中，ARM提供了2種機制：當返回地址保存在當前異常模式的R14（LR）時，采用傳送指令；當返回地址保存在堆棧時，使用多寄存器Load/Store指令。 STC協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲指令：用于將源寄存器中的字數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器所指向的存儲器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產生未定義指令異常。（P105~108） 答：實時調度方法大致可以劃分為以下幾類：離線和在線調度：對于離線調度算法，運行過程中使用的調度信息在系統(tǒng)運行之前就確定了。二者在邏輯上沒有什么區(qū)別，進程通信采用哪種方式，主要依賴實際需要。通過時鐘，應用和內核能夠查詢當前時間、定時地完成各項工作、報警、有限的等待和睡眠等，是處理具有時間約束特性應用必不可少的內容。3）內存映射：用來把映像和數(shù)據(jù)文件映像到一個進程的地址空間。匯編語言寫的部分已經(jīng)壓到最低限度，使得mC/OSII便于移植到其他微處理器上。留給用戶的應用程序最多可以有56個任務。為了支持虛擬存儲器的管理，Linux系統(tǒng)采用分頁（paging）的方式來載入進程。從大體上講，Linux系統(tǒng)移植一般分為下面幾步：（1）開發(fā)環(huán)境的搭建嵌入式系統(tǒng)移植過程中，目標機和宿主機往往在軟硬件環(huán)境上有很大的不同，開發(fā)時常常在功能強大的宿主機上進行，這就形成了交叉開發(fā)環(huán)境的搭建與選擇問題。不同的嵌入式目標平臺有不同的應用需求，需要根據(jù)具體情況實現(xiàn)對文件系統(tǒng)的移植工作。（4）glibc 是提供系統(tǒng)調用和基本函數(shù)的C庫，比如open，malloc，printf等等。 （2）大多數(shù)情況下，是在前人工作的基礎上修改己有的代碼。Linux支持的文件系統(tǒng)有很多種，比如ext2（LinuxExtended2）、minix文件系統(tǒng)、msdos（最初的FAT文件系統(tǒng)）、ntfs（WindowsNT文件系統(tǒng)）、nfs（網(wǎng)絡文件系統(tǒng)）、hpft（OS/2高性能文件系統(tǒng)）、ncpfs（NovellNetWare文件系統(tǒng)）、affs Amiga（快速文件系統(tǒng)）等等。嵌入式系統(tǒng)中_____A____、___C_______、_____D___等都屬于字符設備，典型的塊設備有_____B_____、____E______等。Linux中的設備可以分為哪幾類，各有何特點？（P177~179）答：Linux中的設備可以分為三類：字符設備、塊設備和網(wǎng)絡設備。詳細描述在Linux操作系統(tǒng)下CS8900A網(wǎng)絡芯片驅動程序的實現(xiàn)。A39。設備打開函數(shù)net_open的基本流程如下：① 沒有在初始化函數(shù)中注冊中斷號和I/O地址，則在設備打開時要進行注冊；② 將該設備掛到irq2dev_map中。有兩種可能，一種是有新數(shù)據(jù)包到達；另一種是上次的數(shù)據(jù)傳輸已完成。 TX_16_COL） lp++； break； case ISQ_BUFFER_EVENT： if（status amp。對于非手持式設備如Set Top Box、部份WebPAD等，這類系統(tǒng)主要考慮的是硬件的成本，所以嵌入式系統(tǒng)的CPU速度不如PC機，存儲容量也小得多，因此GUI系統(tǒng)面臨著另一種挑戰(zhàn)，必須謹慎使用系統(tǒng)資源，不能有任何無謂的浪費。簡述目前常見的嵌入式GUI系統(tǒng)的特點。OpenGUI比較適合于基于x86平臺的實時系統(tǒng)，可移植性稍差，目前的發(fā)展也基本停滯。比較MicroWindows、Qt/Embedded和MiniGUI的功能特性。一個典型的嵌入式Qt窗口系統(tǒng)一般包括：一個服務器進程、一個或多個客戶進程。槽用于接收信號，但它們是普通的對象成員函數(shù)。（P223）答：基于Qt/Embedded開發(fā)一個嵌入式應用的一般過程如下圖所示。由于觸摸屏在實現(xiàn)原理上存在著A/D量化誤差的問題，因此所有的觸摸屏接口實現(xiàn)類需要從特殊的類QCalibratedMouseHandler繼承，并獲得校正功能。特定于OMAP平臺，選用麥克泰公司的Montavista Linux。④ ，以便以后編譯不同的內核時，只需修改相應的鏈接，而不必對Makefile進行改動。配置完成之后選擇保存。而且，嵌入式系統(tǒng)的應用軟件又常常與操作系統(tǒng)連成一體，這就更增加了系統(tǒng)映像的多樣性。如果目標程序在ROM或FLASH中就地運行，就無法通過這種方法設置斷點了。這種模式是Bootloader的正常工作模式，因此在嵌入式產品發(fā)布的時候，Bootloader顯然必須工作在這種模式下。Bootloader的stagel通常包括以下步驟（以執(zhí)行的先后順序）：硬件設備初始化為加載Bootloader的stage2準備RAM空間拷貝Bootloader的stage2到RAM空間中設置好堆棧跳轉到tage2的C入口點Bootloader的stage2通常包括以下步驟（以執(zhí)行的先后順序）1) 初始化本階段要使用到的硬件設備2) 檢測系統(tǒng)內存映射（memory map）3) 將kernel映像和根文件系統(tǒng)映像從FLASH讀到RAM空間中4) 為內核設置啟動參數(shù)5) 調用內核補充：理解并設計音頻驅動設備AIC23在Montavista Linux下的驅動程序。（P248） 答：Bootloader的啟動過程可分為單階段（SingleStage）或多階段（MultiStage）。大多數(shù)Bootloader都包含兩種不同的操作模式：“啟動加載”模式和“下載”模式，這種區(qū)別僅對于開發(fā)人員才有意義。如果讓可執(zhí)行映像就地運行，那就變成要把新的映像覆蓋到正在執(zhí)行的老的映像上，那樣當然會帶來一些技術上的問題。在嵌入式系統(tǒng)中使用Bootloader有哪些優(yōu)點？（P245）答：大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)還是采用了引導加載程序Bootloader，而不讓可執(zhí)行映像在EEPROM或FLASH中就地執(zhí)行。（3）編譯和移植當對內核配置或者相應的功能進行改動后，一般都必須重新編譯內核。說明嵌入式操作系統(tǒng)Montavista Linux內核在OMAP5912硬件平臺上的移植步驟。針對此類差別，Qt/Embedded將同一類設備的接口部分也給予區(qū)別和抽象。另外由于應用系統(tǒng)使用到了Qt/Embedded的庫，所以還要對Qt/Embedded庫的源代碼進行交叉編譯，然后鏈接成為適合在目標平臺上使用的二進制目標代碼庫。（P217~218）答：信號與槽的連接模型如下圖所示： 通過調用QObject對象的connect函數(shù)來將某個對象的信號與另外一個對象的槽函數(shù)相關聯(lián)，這樣當發(fā)射者發(fā)射信號時，接收者的槽函數(shù)將被調用。服務器和客戶通過共享內存的方式來傳遞所有分配顯示區(qū)域上的信息，如果需要的話還可以維護一個軟光標。 FrameBuffer驅動程序的實現(xiàn)分為兩個方面：一方面是對LCD以及其相關部件的初始化，包括畫面緩沖區(qū)的創(chuàng)建和對DMA通道的設置；另一方面是對畫面緩沖區(qū)的讀寫，具體的代碼為read、write、lseek等系統(tǒng)調用接口函數(shù)。此外，TinyX Windows是一個多進程的GUI，它無法運行在很多僅支持多任務（線程）的RTOS上，因此它對于操作系統(tǒng)的兼容性較差，實時性不高。它支持多線程，但必須使用PThread庫。 TX_OK） == 0） lp++； if（status amp。如果Rdy4TxNOW值為1，則跳到第4步；如果Rdy4TxNOW位的值為0，驅動程序將等待一段時間，再判斷Rdy4TxNOW的值，直到它為1為止。當使用ifconfig為一個接口賦地址時，它完成兩項工作。= ~0x02； /* input irq5 */ *(volatile unsigned short *)0xfffff428 amp。網(wǎng)絡設備面向的上一層不是文件系統(tǒng)層而是網(wǎng)絡協(xié)議層，設備節(jié)點只有在系統(tǒng)正確初始化網(wǎng)絡控制器之后才能建立。設備驅動層屏蔽具體設備的細節(jié)，文件系統(tǒng)層則向用戶提供一組統(tǒng)一的、規(guī)范的用戶接口。但是，這些文件目錄組成的最基本的文件系統(tǒng)只能運行shell，不能完成其它任何的應用程序。 （3）基于系統(tǒng)調用關系，進行內核裁剪如何使用Linux自身的配置工具編譯定制內核？（P169）答：配置完內核之后，內核仍然以源代碼的方式存在，不能直接下載到嵌入式系統(tǒng)中運行，因此，必須對內核進行編譯，生成最終在目標板上運行的可執(zhí)行代碼。gdb的功能主要是監(jiān)視程序中變量的值、設置斷點以使程序在指定的代碼行上停止執(zhí)行、支持單步執(zhí)行等。建立嵌入式交叉編譯環(huán)境，Binutils工具包是必不可少的，而且Binutils與GNU的C編譯器gcc是緊密相集成的，沒有binutils，gcc也不能正常工作。（3）內核引導系統(tǒng)移植的開發(fā)人員還應當完成Bootloader和內核的銜接部分的移植以及I/O映射、存儲器映射等與目標硬件平臺相關的板級初始化和CPU自身初始化的移植工作。它主要有三種調度算法，一個是基于優(yōu)先級的循環(huán)執(zhí)行法，二是FIFO算法，三是傳統(tǒng)的基于優(yōu)先級的循環(huán)執(zhí)行法。9）系統(tǒng)服務mC/OSII提供很多系統(tǒng)服務，例如郵箱、消息隊列、信號量、塊大小固定的內存的申請與釋放、時間相關函數(shù)等。也就是說某產品可以只使用很少幾個mC/OSII調用，而另一個產品則使用了幾乎所有mC/OSII的功能，這樣可以減少產品中的mC/OSII所需的存儲器空間（RAM和ROM）。如進程間通信需要共享內存。（P120） 答：嵌入式操作系統(tǒng)中的內存管理功能有：1）虛擬內存空間：操作系統(tǒng)采用虛擬內存功能使系統(tǒng)顯得它有比實際大得多的內存空間，虛擬內存可以比系統(tǒng)中的物理內存大許多倍。硬件中斷發(fā)生后，中斷接管程序獲得控制權，先由中斷接管程序進行處理，然后才將控制權交給相應的用戶中斷服務程序。非搶占式調度常用于那些任務需要按照預先確定的順序進行執(zhí)行，且只有當任務主動放棄CPU資源后，其他任務才能得到執(zhí)行的情況。 MRC協(xié)處理器寄存器到ARM處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令：用于將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM處理器寄存器中，若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產生未定義指令異常。 CDP協(xié)處理器數(shù)操作指令：用于ARM處理器通知ARM協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作，若協(xié)處理器不能成功完成特定的操作，則產生未定義指令異常。假設R0的內容為0x8000，寄存器RR2內容分別為0x01和0x10，存儲器內容為空。如：LDR R0，[R1，4]他們的特點分別是：可使用該異常機制實現(xiàn)系統(tǒng)功能調用；狀態(tài)寄存器（PSR）中的其余位為保留位，當改變PSR中的條件碼標志位或者控制位時，保留位不要被改變，在程序中也不要使用保留位來存儲數(shù)據(jù)。② 減法運算（包括比較指令CMP）：當運算時產生了借位（無符號數(shù)溢出），C=0，否則C=1。同時，在每一種特權模式下都有一組SP、LR和SPSR。（4）RAPID DEVELOPMENT KIT （RDK）omap5912 OSK無線模塊擴充套件。 視頻和圖像處理（MPEG4，JPEG，Windows Media Video，etc.）可以通過API及用戶熟悉且易于使用的工具優(yōu)化其應用程序。 ARM11系列ARM7TDMI的含義即ARM7內核，增加了Thumb指令集（T變種）、JTAG調試器、長乘法指令