【正文】 Q的 作 用， 則 軸 頸1 應(yīng) 作　　　　　 運 動。1) A； 2) B； 3) C； 4) D； 5) E。A、 驅(qū) 動 力；B、 有 害 阻 力；C、 生 產(chǎn) 阻 力；D、 慣 性 力。A、 B、 C、 D、29．(2分) 圖 示 平 面 接 觸 移 動 副， 為 法 向 作 用 力， 滑 塊 在 力 作 用 下 沿 方 向 運 動， 則 固 定 件 給 滑 塊 的 總 反 力 應(yīng) 是 圖 中　　　　　 所 示 的 作 用 線 和 方 向。(1) 試 判 斷 圖 A、B、C 中 哪 個 圖 的 總 反 力 是 正 確 的？ (2) 針 對 正 確 圖 形， 說 明 軸 頸 是 勻 速、 加 速、 減 速 運 動 還 是 自 鎖？7．(5分)圖a、b 給 出 運 轉(zhuǎn) 著 軸 頸 受 力 的 兩 種 情 況， 為 外 力， 為 摩 擦 圓 半 徑。(1) 試 問 該 機 械 系 統(tǒng) 是 屬 于串 聯(lián)、 并 聯(lián) 還 是 混 聯(lián) 系 統(tǒng)？(2) 寫 出 該 系 統(tǒng) 應(yīng) 輸 入 總 功 率N 的 計 算 式。 試：(1) 在 圖 上 畫 出 運 動 副 反 力 ， 作 用 線 位 置 及 指 向；(2) 求 加 于 構(gòu) 件1 上 的 驅(qū) 動 力 矩Md ( 用 計 算 式 表 示 )。7．(15分) 圖 示 機 構(gòu) 中， 已 知： mm， mm， 生 產(chǎn) 阻 力 Q = 200 N， 設(shè) 在O、B、 C 處 的 摩 擦 圓 半 徑=5 mm。10．(10分) 圖示杠桿機構(gòu)。 摩 擦 圓 如 圖 所 示， 摩 擦 角 為， 試 在 圖 中 畫 出 各 運 動 副 中 的 總 反 力 的 作 用 線 和 方 向 。Q 是 作 用 在 構(gòu) 件 2 上 的 已 知 阻 力。18．(10分)在圖示機構(gòu)中，已畫出各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓，運動簡圖比例尺為，不計移動副的摩擦，為工作阻力。 并 判 斷 在 外 力 作 用 下 能 否 運 動？ 為 什 么？22．(5分) 在 圖 示 的 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 中， 細(xì) 線 小 圓 表 示 轉(zhuǎn) 動 副 處 的 摩 擦 圓。26．(10分) 圖 示 鉸 鏈 機 構(gòu) 中， 各 鉸 鏈 處 細(xì) 實 線 小 圓 為 摩 擦 圓， 為 驅(qū) 動 力 矩， 為 生 產(chǎn) 阻 力 矩。試確定：(1)不考慮各鉸鏈中的摩擦?xí)r，需加的驅(qū)動力矩；(2)考慮摩擦?xí)r的驅(qū)動力矩。 求 輪 1 壓 向 輪 2 的 最 小 壓 力 的 值 ( 設(shè) 輪 1 與 輪 2 為 純 滾 動)。 前 者 接 觸 面 的 正 壓 力 的 數(shù) 值 和 大 于后 者。7．(5分)[答案]8．(5分)[答案] (1) 圖a： 靜 止； (2) 圖b： 加 速。 它 可 以， 或 驅(qū) 動 力 恒 小 于 有 害 阻 力 等 方 式 來 描 述。(3) R12 = 29 180。 1 = 4070 Nmm = Nm 10．(10分)[答案]方 程 式 11．(10分)[答案]12．(10分)[答案](1) (2) ， 轉(zhuǎn) 向 同 w1。24．(5分)[答案]25．(5分)[答案]26．(10分)[答案]五、計算題(9小題,)1．(15分)[答案]（1）AB^向下時，有，由圖解 mm； （2）如圖CC2； （3分）（3）、H如圖示，H= mm； （4） 2．(10分)[答案](1) 不 考 慮 摩 擦 情 況 N， Nm(2) 考 慮摩擦 情 況 N Nm(3) 效 率 3．(5分)[答案] (1) 減 速 機 屬 機 構(gòu) 的 串 聯(lián) 形 式 (2) 4．(5分)[答案] (1) 每 一 支 路 屬 串 聯(lián) 結(jié) 構(gòu)， 其 效 率 (2) 因 兩 支 路 傳 動 功 率 和 效 率 均 相 等， 故 按 并 聯(lián) 結(jié) 構(gòu) 計 算， 其 總 效 率 5．(5分)[答案] (1) 屬 于 混 聯(lián) (2)A、B 兩 支 路 的 效 率 相 同， 均 為 因A、B 兩 支 路 為 并 聯(lián)， 又， 故 并= 傳 動 系 統(tǒng) 總 效 率 并 6．(10分)[答案] (1) 輪1 功 率 kW (2) 輪2 速 度 m/s (3) 輪1 圓 周 力 N (4) 輪1 壓 力 N 7．(10分)[答案](1)計算摩擦圓半徑(A)180。 (2) 矢 量 方 程：，(3) 作 出 力 矢 量 多 邊 形。 (3)===55% 9．(15分)[答案](1) 作 出 各 反 力 的 作 用 線 如 圖 a。 (2) 矢 量 方 程 式： 構(gòu) 件3： 構(gòu) 件1： 作 出 力 多 邊 形。 (2) 因 為 具 有 自 鎖 性 機 械 反 行 程 的 效 率， 而 正 行 程 的 機 械 效 率h 恒 大 于 零。2．(5分)[答案](1) 混 聯(lián) 方 式。運動副處的摩擦圓半徑=3mm(如圖中細(xì)線圓所示)。4．(5分)圖示由齒輪機構(gòu)組成的雙路傳動，已知兩路輸出功率相同，錐齒傳動效率， 圓錐齒輪傳動 效率， 軸承效率不計， 試計算該傳動裝置的總效率。（2）畫出滑塊的極限位置；（3）標(biāo)出極位夾角及行程H。 為 驅(qū) 動 力 矩， 為 生 產(chǎn) 阻 力。 試 在構(gòu) 件 圖 上 畫 出 各 運 動 副 反 力， 并 寫 出 加 于 構(gòu) 件1 上 的 驅(qū) 動 力 矩M d的 表 達 式( 指 出 方 向)。 寫 出 計 算 驅(qū) 動 力 矩 M1 的 表 達 式。)15．(10分) 圖 示 機 構(gòu) 中， 設(shè) 構(gòu) 件 1 為 原 動 件，Md 和 分 別 為 驅(qū) 動 力 矩 及 生 產(chǎn) 阻 力， 圖 示 細(xì) 線 圓 為 摩 擦 圓， 為 摩 擦 角。 在 圖 上 畫 出 下 列 約 束 反 力 的 方 向 與 作 用 位 置：、。 試(1) 在 圖 中 畫 出 各 運 動 副 總 反 力 作 用 線 ( 方 向、 位 置 及 指 向 )。 圖 中 已 畫 出 用 細(xì) 線 圓 表 示 的 摩 擦 圓 與 摩 擦 角。四、圖解題(26小題,)1．(12分)圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的一個工作位置，F(xiàn)為作用于活塞上的驅(qū)動力，轉(zhuǎn)動副A及B上所畫的虛線小圓為摩