帶鋼生產(chǎn)過程中張力問題研究和對策-文庫吧在線文庫
【正文】 入正負(fù)）飽和輸入，使速度調(diào)節(jié)器進(jìn)入飽和狀態(tài)，這樣卷取的力矩輸出完全取決于限幅值的變化，只要按照一定的數(shù)學(xué)模型對速度調(diào)節(jié)器輸出的力矩限幅進(jìn)行控制，就可以達(dá)到對張力控制的目的。在穩(wěn)態(tài)情況下，主控臺來的張力設(shè)定T，乘以張力系統(tǒng)開環(huán)增益調(diào)節(jié)因數(shù)H200后，再乘以鋼卷的實(shí)際卷徑D，之后作為傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩限幅間接地控制傳動的電流，從而達(dá)到控制帶鋼張力。對于卷取機(jī)張力控制性能來說，其優(yōu)劣程度取決于對以下三個(gè)方面的調(diào)節(jié)能力：①在主機(jī)加減速階段，也就是建張和升降速階段，如何控制卷取機(jī)使其跟隨主機(jī)速度的變化，克服補(bǔ)償）加減速造成的動態(tài)力矩對張力的影響；②在主機(jī)穩(wěn)速階段，如何克服卷徑的變化帶來的張力波動；③如何解決由于卷徑及其它工藝參數(shù)的改變而造成系統(tǒng)參數(shù)改變的問題。需要指出的是，在卷徑計(jì)算環(huán)節(jié)中，初始的卷徑設(shè)定值的選定是關(guān)鍵，要求是作開卷機(jī)的卷徑初始設(shè)定值要比實(shí)際值小，作為卷取機(jī)的卷徑初始設(shè)定值要比實(shí)際值大，這樣才不會造成卷徑計(jì)算過程中出現(xiàn)“跳變”現(xiàn)象，影響正常生產(chǎn)。3）速度設(shè)定的微分采樣時(shí)間H220設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)的5000毫秒。張力控制建張比較穩(wěn)定，軋機(jī)速度直接從0r/m升速到500r/m，出入口張力顯示波動不大，沒有出現(xiàn)明顯的掉張，沒有造成的帶鋼表面鼓包、折皺等現(xiàn)象，為極薄帶鋼新產(chǎn)品的開發(fā)打下良好的基礎(chǔ)。觀察卷取機(jī)部分出口帶鋼，如卷取機(jī)加速出現(xiàn)“掉張力”，應(yīng)增大H228；如減速時(shí)出現(xiàn)“掉張力”，應(yīng)減小H228，直到滿意。西門子T400工藝控制板內(nèi)含標(biāo)準(zhǔn)的動態(tài)力矩補(bǔ)償環(huán)節(jié)，如下圖3所示。在開卷的整個(gè)過程中卷徑一直在減小，所以需要在線實(shí)時(shí)地對其進(jìn)行計(jì)算。其中空轉(zhuǎn)力矩和摩擦力矩可以通過6RA70調(diào)速器的優(yōu)化步驟較精確地得出，摩擦力矩補(bǔ)償與軋機(jī)的運(yùn)行速度有關(guān)，在T400的參數(shù)H230H235中設(shè)定。在系統(tǒng)正常開卷的過程中，帶鋼運(yùn)行的線速度保持恒定，如果忽略數(shù)量不大的空載轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩，則電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩應(yīng)與帶鋼張力力矩始終保持相等，即=。前者是通過張力計(jì)直接檢測張力的實(shí)際值，經(jīng)張力控制器送入系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)控制；后者則是通過控制其他參數(shù)而間接地進(jìn)行恒張力控制。軋機(jī)原設(shè)計(jì)100%，在軋制過程中，卷取機(jī)的張力靜態(tài)誤差不超過3%，動態(tài)誤差不超過6%，在生產(chǎn)原規(guī)格的產(chǎn)品范圍內(nèi)基本滿足生產(chǎn)要求。s ProcessZHANG SHOU XINGHaikou College of Economics，The Institute of Information Engineering，Haikou，Hainan 571
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