【正文】 HOO221O1H232O? 1 41HO 1 ? HO H O 3? 3O 22HO41(a)3OO13 3HHOO22? 1 41HO 1 ? HO H O 3? 3O 223 二、輪系傳動比的計算 （一）定軸輪系傳動比的計算 輪系的傳動比定義： 從主出入出入轉(zhuǎn)速輸出軸角速度轉(zhuǎn)速輸入軸角速度nnnni ??????)()(1．平面定軸輪系：輪系中僅包括圓柱齒輪 傳動比有正、負(fù) 正：輸出軸與輸入軸轉(zhuǎn)向相同 負(fù)：輸出軸與輸入軸轉(zhuǎn)向相反 I ——輸入軸 Ⅴ ——輸出軸 各輪齒數(shù)： z1， z2， z2’， z3，z3’， z4 各輪角速度： ω 1， ω 2， ω 2’，ω 3， ω 3’， 344343233232122112 ,????? ?????? zzizzizzi??????上面各式兩邊連乘 41321432432321432321433212 ..............?????????????? ???????????? zzzzzziii輪系的傳動比大小： 主動輪齒數(shù)連乘從動輪齒數(shù)連乘????? ....3214324114zzzzzzi??外嚙合一次方向改變一次 ,內(nèi)嚙合不改變方向 32143224114 ...)1(????? zzz zzzi ??∴ 平面定軸輪系傳動比 主動輪齒數(shù)邊乘從動輪齒數(shù)連乘從主 .)1( mi ?????m——外嚙合次數(shù) 惰輪 ：能改變傳動比的正負(fù) ,但不改變傳動比的大小 1） 首末兩軸平行， 先畫箭頭，再加上 “ +”、 “ — ”號 2） 首末兩軸不平行 ，用箭頭表示 2．空間定軸輪系 輪系中包括：圓柱齒輪、蝸桿傳動、圓錐齒輪 傳動比大?。和矫娑ㄝS輪系的公式 傳動比方向： 例題 1 已知： z2=8， z2=60， z2’=8，z3=64， z3’=28， z4=42，z4’=8， z5=64 求：秒針與分針、分針與時針的傳動比 解： 1）秒針與分針的傳動比 6088 6460..)1(213223113 ????????zzzznni2）分針與時針的傳動比 12828 6442)1(435425335 ??????????zzzznni例題 2 已知：如右圖輪系 z1=20 z2=30 z3=40 求： i13 解： 22040.13231213 ???????? zzzzzzi1 3 2 （二）周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算 組成 行星輪 ——齒輪 2 系桿 ——構(gòu)件 H（行星架，系桿，轉(zhuǎn)臂） 太陽輪（中心輪） ——齒輪 3 ∵ 行星輪的軸線不固定，即有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn) ∴ 不能用定軸輪系的公式直接套 解決方法 ： 反轉(zhuǎn)法 由相對運動原理知，給周轉(zhuǎn)輪系加上一個繞太陽輪軸線轉(zhuǎn)動的角速度為 ω H， 各構(gòu)件間的相對運動并不改變。 ～ 56176。 2．機(jī)床、汽車變速箱中的齒輪 要求： 1)傳動工作的平穩(wěn)性 2) 載荷分布的均勻性 3)齒側(cè)應(yīng)留有一定的側(cè)隙 3．高速重載工作下的齒輪 ——汽輪機(jī)減速器 要求： 1)傳動平穩(wěn)性 2)載荷分布的均勻性 低速重載下工作的齒輪 ——起重機(jī)構(gòu)，礦山機(jī)械 要求：嚙合的齒面應(yīng)有最大的接觸面積 齒側(cè)間隙一般要求較大。 四、提高齒輪傳動精度的方法 1）不同類型的齒輪所能達(dá)到的精度是不同的 圓柱齒輪精度最高 蝸桿蝸輪次之 錐齒輪精度最低 2）適當(dāng)提高齒輪的制造精度，特別是關(guān)鍵部位的齒輪（減速鏈最末一對），對提高整個傳動鏈的傳動精度有利。 2）決定傳動級數(shù)，并分配各級傳動比。 123243132432324324334334)14( iiiiiiiii?????????? ??????，，’ ??????????????第十五節(jié) 齒輪傳動的空回 一、空回和產(chǎn)生空回的因素 空 回 ——當(dāng)主動輪反向轉(zhuǎn)動時從動輪滯后的情況 空回誤差角 ——從動輪滯后的轉(zhuǎn)角 控制側(cè)隙應(yīng)在一定范圍 產(chǎn)生空回的主要因素 ——中心距，齒厚偏差，基圓偏心，齒形誤差 ，齒輪在軸上的偏心，滾動軸承轉(zhuǎn)動座圈的徑向偏擺，固定座圈與殼體的配合間隙。 選檢驗組應(yīng)考慮因素： ① 被測齒輪的精度等級和用途 ② 齒輪檢驗是驗收檢驗還是工藝檢驗 ③ 齒輪的生產(chǎn)批量和切齒工藝 ④ 齒輪的規(guī)格和尺寸的大小 選簡便，可靠的方法，用的儀器、工具盡可能少。 工作原理： H— 主動件，薄壁滾動軸承凸輪式波發(fā)生器 R— 從動件，柔輪， G— 剛輪，固定，波發(fā)生 器裝入柔輪， → 柔輪變?yōu)闄E圓形 → 長端與剛 輪嚙合， → 短端與剛輪脫開嚙合 → 波發(fā)生器 連續(xù)轉(zhuǎn)動 → 柔輪的變形部位隨之變動，輪齒 依次進(jìn)入嚙合 → 當(dāng)柔輪 ZR剛輪 ZG時，則柔輪 的回轉(zhuǎn)方向與波發(fā)生器的回轉(zhuǎn)方向相反。 ，精標(biāo)尺分度值為 1′ （三）復(fù)合輪系傳動比的計算 方法：將定軸輪系部分與周轉(zhuǎn)輪系部分分開，分別列出計算式，再聯(lián)立求解混合輪系傳動比。 錐齒輪齒形 :分大端、小端齒形 ,大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù) 二、直齒圓錐齒輪的背錐及當(dāng)量齒數(shù) 1．圓錐齒輪理論齒廓的形成 球面漸開線 理論輪廓 錐面漸開線 實際輪廓 O1A——圓錐母線 O1O——圓錐軸線 3．當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù) 當(dāng)量齒輪 當(dāng)量齒數(shù) 2． 背錐的作法 當(dāng)量齒輪的半徑： ?? c o s2c o s ???? zmrrv?c oszzv ?當(dāng)量齒數(shù) : mrZ vv2??)(17c o o i nm i n 標(biāo)準(zhǔn)??? ??vzz????????????212121?????mmm四、傳動比和幾何尺寸的計算 （ 1）傳動比 uzzrri ????12122112 ??212121221t a ns ins in90????????????rri?三、正確嚙合條件 （ 2）幾何尺寸 ——表 8－ 13 五、直齒圓錐齒輪傳動的受力分析 Ft——圓周力 法向力 Fn Fr——徑向力 Fa——軸向力 1．力的方向 Ft——主反從同 Fr——分別指向軸心 Fa——分別指向大端 2．力的大?。?) 直齒錐齒輪受力分析 112mt dTF ?211 c o s atr FtgFF ?? ??211 s i n rta FtgFF ?? ???c o stnFF ?六、直齒圓錐齒輪傳動的強(qiáng)度計算 計算模型：以圓錐齒輪齒寬中點處的當(dāng)量齒輪來計算 （一）齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算 驗算公式 : ][1.2 2311HdmvEHH uudKKTzzz ??? ?? ???設(shè)計公式 : 3 22111.][ uuKTKdHddm?????驗算公式 : 設(shè)計公式 : ][. 211FmmvFF mbdKKTY ?? ? ??311][.2FFmvmYZKKTm????大端模數(shù) : )( bRRmmm ??取標(biāo)準(zhǔn)值 （二）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算 YF——齒形系數(shù)按照當(dāng)量齒數(shù)查取 第十二節(jié) 蝸桿傳動 一、蝸桿蝸輪的形成原理和傳動的特點 螺旋齒輪傳動 蝸桿蝸輪 軸線相錯，交角 Σ=90 176。 徑向力：指向圓心。 第六節(jié) 漸開線齒廓的切制原理、根切和最少齒數(shù) 加工看錄象 二、 漸開線齒廓的根切現(xiàn)象 根切現(xiàn)象①加工方法：用展成法加工齒輪時 ②原因：刀具的齒頂線（圓）與嚙合線的交點超過嚙合極限點（ N） ③表現(xiàn)：待加工齒輪的齒根部分將會被刀具的齒頂切去一部分 危害：①切掉漸開線齒廓 ,傳動比不恒定 ②削弱了齒根強(qiáng)度 ③降低重合度 三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切時的最少齒數(shù) 齒頂線不能超過極限點 N NMmha ?*??? 22 s i n2s i ns i n mzrNPNM ???h m?PMa*?rPN2B??2*2*s in2s in.2.aahzmzmh??∴ 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 α=20 176。 b b39。 mmm 21 ??????? 21法節(jié)： 齒輪上兩相鄰輪齒同側(cè)齒廓在法線上的距離。 Σ3 ? K N2 N1 AO1 Σ1 一、齒廓嚙合基本定律 齒輪齒廓的設(shè)計 二、漸開線齒廓 （一）漸開線的形成 （二）漸開線的性質(zhì) 以 0為中心，以 OA為極軸 的漸開線上 K點的極坐標(biāo)方程： （三）漸開線的方程式 inv?k— 漸開線函數(shù) N 發(fā)生線 A K O 基圓 k?Pk Vk k?k?rb rk κκκκθ ????????tgi n vrkb c o sr kKk N O A ?? ???( ( )KKKbtgrNA??? ????三、漸開線齒廓滿足嚙合基本定律的證明 漸開線齒廓能滿足定傳動比的要求 N1N2為 C1法線 → 切于基圓 1 N1N2為 C2法線 → 切于基圓 2 ?N1N2必于兩基圓同時相切 ， N1N2為兩基圓內(nèi)公切線 ?∵N 1N2為定直線（基圓大小、位置固定） O1O2為定直線 ∴ 其二者的交點 P為固定節(jié)點 → 節(jié)圓（ 21,rr ??） ∴ 常數(shù)???????12121221bbrrrrPOPOi??第四節(jié) 漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸 一、齒輪各部分名稱 齒數(shù) Z, 齒頂圓 ra (da ) 齒根圓 rf ( df) 任意半徑 rk的圓周上： 齒槽寬 ek 齒厚 sk 齒距 pK pk=ek+sk 1)模數(shù) m r frr a齒頂圓分度圓齒根圓h齒輪軸線 端面Ohfhapsezpdpzdkkkk..????任意圓直徑 dk ?p?pm? 模數(shù) (取標(biāo)準(zhǔn) ) 規(guī)定為一系列簡單數(shù)據(jù)，并令 該圓上 : d=mz 分度圓 2)分度圓 — 具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓 — 計算的基準(zhǔn) d（ r)—— 分度圓的直徑 (半徑 ) s—— 分度圓上的齒厚 e—— 分度圓上的齒槽寬 p—— p=s+e分度圓上的齒距 分度圓上 —— s=e 齒頂 (齒頂高 )—— 分度圓與齒頂圓之間的部分 (ha) 齒根 (齒根高 )—— 分度圓與齒根圓之間的部分 (hf ) 齒全高 —— 齒頂圓與齒根圓之間的徑向高度， h=ha+hf (3)分度圓壓力角 α 分度圓上 rrb??cos （ 壓力角從齒根圓到齒頂圓是逐漸增 大的） KbK rr??c o s分析： m、 z相同 → 分度圓大小相同 → α 可以不同