開題報告--爬桿機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 而機(jī)器人學(xué)是一門高度交叉的前沿學(xué)科，是典型的的機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)。國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。繁瑣的，精密的，重復(fù)的甚至是危險的工作則都可以交給機(jī)器人來完成。而本文中就將設(shè)計一種直線連續(xù)爬升的爬桿機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。、本課題研究目的及意義目的：完成一種爬竿機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計意義：本課題擬將設(shè)計一種爬竿機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)，該機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)基本上全部由齒輪齒條機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)相對簡單； 利用相關(guān)課程，機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計等，對此機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計及計算。四、預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)各機(jī)械的機(jī)構(gòu)簡圖畢業(yè)論文及英文翻譯機(jī)構(gòu)的裝配圖五、主要參考文獻(xiàn)[1] [J].[2] [J].[3] [J].[4] [J][5]BAGHANIA, AHMADABAD M N. Kinematics Modeling of a Wheel Based Pole Climbing Robot(UT–PCR)[C]//Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005: 2009 2014.[6]TAVAKOL IM, ZAKERZADEHM R, VOSSOUGHIGR. A hybrid pole climbing and manipulating robot with minimum DOFs for construction and service
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