【正文】 ，??kW0492n??rpm?????k⑵帶型的選擇及轉(zhuǎn)速濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 查圖 811，普通 V 型帶選型圖，應(yīng)該選 B 型帶，取 ，取12540d????m132d???m （232）???1 ??????由傳動(dòng)比 i=1，則 2d??⑶初定中心距 0a由 得， （2???????33） ?????取?03a???⑷計(jì)算帶長 0dL （236）??01223051382dda??????????m查表 82，取 4dLm⑸實(shí)際中心距 （237）?????????m最小中心距為， （238）???????最大中心距為， （239）???????m濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 帶的選擇⑴小帶輪包角為 （240）????????⑵帶的根數(shù)為 （241）??0caAr LPKz???:式中， ——包角修正系數(shù)；K? ——帶長修正系數(shù)。[]F? ——彎曲疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù)，取 =。E濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 ⑴計(jì)算蝸桿功率 1P確定齒輪齒數(shù) =1， =40， =?由 = ，鏈傳動(dòng) =，則蝸輪軸功率為t??kW （220）????kW （??Nm?21）式中， ——主軸負(fù)載功率；tP ——蝸桿軸力矩。zmM ——蝸桿軸和主軸之間的總傳動(dòng)比。a39。n考慮到由電機(jī)到主軸之間蝸輪蝸桿減速器（非自鎖） ，則 =；鏈傳動(dòng)1?=；帶傳動(dòng)及其他機(jī)構(gòu) =。39。 .917aMJ?N?線圈對繞線模的張緊力矩為， （214）39。F由于繞線過程中，隨著繞線模的線圈的繞制，轉(zhuǎn)速需要隨之降低，此時(shí) n 取11rpm，啟動(dòng)時(shí)間按照三分之一圈計(jì)算，角加速度為， （211）39。39。具體的 PLC 設(shè)計(jì)過程：①確定 PLC 所需 I/O 點(diǎn)個(gè)數(shù)； ②用互程序存儲器容量的選擇；③PLC 型號的選擇；④PLC 的程序設(shè)計(jì)。后軸的軸向進(jìn)給也是通過手動(dòng)控制，通過螺紋傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸套的伸縮，對繞線架的距離進(jìn)行微調(diào)，最大的微調(diào)距離可達(dá) 150 mm。臥式繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)該能滿足的功能及要求為：①平穩(wěn)啟動(dòng)和勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；②在不同的轉(zhuǎn)速下（必要的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)）能夠提供足夠的轉(zhuǎn)矩；③準(zhǔn)確地計(jì)數(shù)；④可適應(yīng)不同線槽的夾具安裝；⑤有效即使制動(dòng)；⑥能夠排線、張緊；⑦裝卸方便，便于操作。臥式繞線機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖如圖 11：圖 11 臥式繞線機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖1轉(zhuǎn)速表 2花盤 3托輪 4頂尖 5鎖桿 6頂尖調(diào)節(jié)手柄7尾座 8底座 9腳開關(guān) 10開關(guān) 11床頭箱 12變速手柄 臥式繞線機(jī)的設(shè)計(jì)方案在做設(shè)計(jì)準(zhǔn)備的過程中，查閱了相關(guān)書籍、期刊、中外文獻(xiàn)等材料，主要通過在圖書館查閱相關(guān)書籍、期刊、中外文獻(xiàn)等，結(jié)合已有的關(guān)于繞線機(jī)的材料，對繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。繞線機(jī)采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)帶傳動(dòng)傳遞動(dòng)力、無自鎖的蝸輪蝸桿減速器減速（因電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)）后，采用鏈傳動(dòng)的方式將動(dòng)力傳遞給主軸，由主軸帶動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)繞制線圈。 國內(nèi)繞線機(jī)的現(xiàn)狀國產(chǎn)的繞線機(jī)總體來說較國際技術(shù)來講，無論是技術(shù)還是質(zhì)量或是性能上還與發(fā)達(dá)國家有一定的差距的。如層式結(jié)構(gòu)、多螺旋結(jié)構(gòu)式線圈。 立式繞線機(jī)變壓器的線圈要求在線圈繞制過程中軸向要壓緊，徑向要卷緊，采用立式繞線機(jī)正好可以利用線圈的自重，軸向可以實(shí)現(xiàn)自然壓緊，徑向使用張緊裝置進(jìn)行控制張力大小。s hardware of the horizontal coiling machine and PLC ladder diagram. Based on the mechanical structure39。通過進(jìn)行文獻(xiàn)檢索、企業(yè)的產(chǎn)品收集，對臥式繞線機(jī)的基本整體結(jié)構(gòu)、功能需要進(jìn)行總結(jié)分析，對國內(nèi)外的臥式繞線機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了深入的了解。通過對繞線機(jī)整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，基本能夠達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，符合機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度需要，實(shí)現(xiàn)了臥式繞線機(jī)的恒張力、自動(dòng)排線、自動(dòng)調(diào)速、排線的制動(dòng)以及主軸制動(dòng)的功能。目前繞線機(jī)已經(jīng)發(fā)展成為多種類的適應(yīng)多種線圈的繞線機(jī)，其中比較典型的有自動(dòng)排線繞線機(jī)、箔式線圈繞制機(jī)、立式繞線機(jī)、臥式繞線機(jī)。原有的立式繞線機(jī)載重只有 20 t，現(xiàn)在已提高到 40 t，線圈直徑最大使用到3500 mm，最大高度達(dá)到到 4000 mm。因此，帶有軸向、徑向壓緊式臥式繞線機(jī)，在大型變壓器線圈生產(chǎn)中，得濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 到了廣泛使用。目前國內(nèi)的繞線機(jī)也向多種類的適應(yīng)多種線圈的繞線機(jī)方向發(fā)展，其中包括自動(dòng)排線繞線機(jī)、箔式線圈繞制機(jī)、立式繞線機(jī)、臥式繞線機(jī)。 臥式繞線機(jī)的基本結(jié)構(gòu)臥式繞線機(jī)的組成包括主機(jī)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、操作面板等。繞線機(jī)的組成包括主機(jī)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、操作面板等。（1）繞線系統(tǒng)采用三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)無自鎖的蝸桿蝸輪減速器減速（因電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)）后，采用鏈傳動(dòng)的方式等速傳遞給主軸，由主軸帶動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)繞線。PLC 主要用來控制主軸的正反轉(zhuǎn)、主軸的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，還有交流伺服電機(jī)帶動(dòng)的排線機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度。J在 =24(rpm)時(shí)，啟動(dòng)時(shí)間按照三分之一圈計(jì)算，角加速度 為，maxn ? （2max1240063dwradstt????????????????:3）繞線模的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 為，LJ （????2()kgm?）濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 角加速度力矩 為，aM =1603=480 （2aJ?????Nm?5）張緊力矩 為，F(xiàn)M （26）3801402FLD???????Nm?式中， ——線圈的張緊力，為恒定力 1000N；LF D——空繞線模的直徑，為 800mm。39。 max139。m；39。39。????:??kW選擇電機(jī) 11kW 可以滿足要求。39。 蝸桿蝸輪兩軸交錯(cuò)角 ，采用 ZI 漸近線蝸桿。[]H???MPahL應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 （223）????壽命系數(shù)為應(yīng)力極限為 （224）39。????式中， ——分度圓導(dǎo)程角；?由 ， ，查圖 1119，?? ? （????28）應(yīng)力極限為， （2??39。??mf??齒頂圓直徑 ，2340ada??????d??齒根圓直徑 1218ffh?m帶輪寬度 49Be??39。濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 ⑴由安裝軸的尺寸 ，分度圓的直徑7kd???m??304dm?⑵齒頂圓直徑 a查表 91，滾子直徑為 ，內(nèi)鏈板高度為12??25h??齒頂圓直徑最小值為，? （250）?????????????????????m齒頂圓直徑最大值為， （251）?????????? 取 324mm，即?aa??m⑶齒根圓直徑 130428fd?????m⑷齒高 ah （252）??????????? （2??..???53）式中， ——滾子直徑，查教材表 91；1d ——鏈的節(jié)距；p取?0ah???m⑸凸緣直徑 gd濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 （254）??..????式中， ——內(nèi)鏈板高度，查教材表 91。39。m)=2440600(N蝸桿軸的結(jié)構(gòu)簡圖如圖 26 所示：圖 26 蝸桿軸結(jié)構(gòu)簡圖 蝸桿軸的尺寸設(shè)計(jì)由于蝸桿的尺寸較小，所以將蝸桿在軸上直接加工，做成蝸桿軸。⑴前箱體主軸的尺寸知，后箱體主軸前端尺寸結(jié)構(gòu)，選 =140(mm)，L 1=42(mm)，d 0=220(mm)1d⑵選擇軸承為單列圓錐滾子軸承為 32924，d 2為 120(mm)，L 2取 36(mm)⑶第 2 段不起軸肩的作用，所以 d3取 117(mm)，L 3取 420(mm)。所以只確定蝸桿蝸輪的尺寸，不進(jìn)行強(qiáng)度校核。?47?56? 排線架 滾珠絲杠⑴由于在排線的過程中，排線架需要隨著線圈的纏繞位置變化而不斷地來回運(yùn)動(dòng)，需要使用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)才驅(qū)動(dòng)排線架水平地來回運(yùn)動(dòng)，所以選用滾珠絲杠來帶動(dòng)排線架左右直線運(yùn)動(dòng)。 排線機(jī)構(gòu)⑴排線結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖 34 排線架滾輪結(jié)構(gòu)簡圖⑵排線制動(dòng)機(jī)構(gòu)為解決在主軸停機(jī)運(yùn)動(dòng)的情況下，放線機(jī)還在不斷放線的情況下，導(dǎo)致繞組上的線圈張緊度受到影響，在放線盤上面采用制動(dòng)機(jī)構(gòu)。PLC 通過接收主軸上的光電編碼器的信號，實(shí)時(shí)地調(diào)整電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速以及交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速與排線架的運(yùn)動(dòng)速度的同步變化。選用 RM1015，熔斷器選用額定電流 15A，額定電壓 220V，熔體額定電流選用 10A。繞線機(jī)的額定功率為 =，所以三相交流電動(dòng)機(jī)的額定電流為0P= （41）??式中， ——額定功率， =；0P0P濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 ——額定電壓， =380V；eUeU——功率因數(shù)， =；cos?cos?——電動(dòng)機(jī)功率， =85%。②計(jì)數(shù)控制PLC 具有計(jì)數(shù)功能，它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器，同時(shí)設(shè)置了相關(guān)計(jì)數(shù)指令，可以在編程的時(shí)候設(shè)置計(jì)數(shù)值，并在運(yùn)行中可以被讀出和修改。如圖 41 所示。繞線機(jī)主要用于電機(jī)、電器繞組的制造，是電機(jī)生產(chǎn)中的重要工裝設(shè)備。老師您的高度的責(zé)任感、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度深深地影響著我，給予我深深的影響，也指引著我逐漸培養(yǎng)自己的做研究的嚴(yán)謹(jǐn)精神，不斷完善自己的各方面不足。s digitized society, will also be attached on the report.Myopia is not only a disease that makes people see things blurrily, but also leads to severeplications, such as glaua (increased pressure within the eyeball), and can causeblindness, said Zhou Yuehua, an established eye care specialist with Beijing TongrenHospital.It is very important for parents and children to know about the risk and care for their eyes.There are about 450 million myopia patients in China. Among Chinese myopia patients,30million are severe patients, according to ZhouThe prevalence of myopia among high school and college students is more than 70 percent,and the situation is continuously worsening, he Zhu, director with the China Youth Development Service Center, said long hours ofstudy, lack of exercise, especially outdoor activities, and attachment to electronic screen aresome of the top reasons behind the widespread myopia problems, and the increase ofyounger patients, although China has made great progress in improving the hardwarefacilities and lighting conditions in said he hopes the survey will alert people on the threatening situation, and also helpmedical experts to better guideline parents and children39。大家的團(tuán)結(jié)合作，共同收集設(shè)計(jì)過程中的相關(guān)資料，也能夠耐心互相幫忙解決在設(shè)計(jì)過程中遇到的理論知識的問題和幫忙想辦法解決問題在此，衷心感謝楊可森老師的一直以來的耐心指導(dǎo)和正確指引，指導(dǎo)我完成設(shè)計(jì)的每一個(gè)部分，同時(shí)也感謝同學(xué)給