【正文】 。 MOV TL1,A 。Ui(K)Umax，則TPL1 CLR 5FH 。調(diào)用采樣子程序 ACALL FILTER 。開(kāi)CPU中斷LOOP: ACALL DISPLY 。清顯示緩沖區(qū) MOV DISM5,A 。清暫存單元 MOV 3DH,A 。參考文獻(xiàn)[1] 胡漢才. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1996，46～70[2] 張振榮. 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The main purpose to design one temperature controller with MCU, through use PID control algorithms, make temperature keep on this invariable temperature value of 600 degrees. The controller has the function of given by own machine and top machine.In the development of automatic production process, PID control has the longest history, strongest vitality which is the basic control method. It is an abbreviation of the proportion, integral and derivative. It is difficult to build accurate model of analogy PID regulator to control temperature, the systematic parameter often changes, using the modern control theory to analyze and synthesize that should consume very large cost to analogy identification, and can39。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。regulator),其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過(guò)智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多種。所以溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是多樣的。單片機(jī)以其功能強(qiáng)、體積小、重量輕、可靠性高、造價(jià)低、通用靈活和開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，成為自動(dòng)化和各個(gè)測(cè)控領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的器件，也廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星定向、汽車火花控制、交通管理和微波爐等專用控制上在工業(yè)生產(chǎn)中成為必不可少的器件，尤其是在日常生活中發(fā)揮的作用也越來(lái)越大。熱電偶和熱電阻測(cè)量的是電壓值，需要轉(zhuǎn)換成溫度，外部硬件電路很復(fù)雜，也不便于調(diào)試。并且抗干擾能力強(qiáng)，能夠遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，用戶可設(shè)定溫度上、下限，有越限自動(dòng)報(bào)警的功能，自帶串行總線接口等優(yōu)點(diǎn)，適配各種微控制器，含微處理器和單片機(jī)，是研制和開(kāi)發(fā)具有高性價(jià)比的新一代溫度控制系統(tǒng)所必不可少的核心器件。(5) 溫度以9或12位數(shù)字量讀出。所以，AT89C52單片機(jī)應(yīng)用極為廣泛。積分調(diào)節(jié)作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無(wú)差度。 閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)(closedloop如果沒(méi)有眼睛,就沒(méi)有了反饋回路,也就成了一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。error)PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會(huì)增大。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。PID控制器參數(shù)整定的方法很多,概括起來(lái)有兩大類：一是理論計(jì)算整定法。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。溫度采集部分采用DS18B20測(cè)溫，它是單線智能溫度傳感器，不需要A/D轉(zhuǎn)換，可以直接測(cè)量出數(shù)字式的溫度值送入主控制器。 AT89C52是低功耗、高性能的CMOS8位單片機(jī)，片上帶有8KFlash存儲(chǔ)器，且允許在系統(tǒng)改寫(xiě)或用編程器編程。智能溫度傳感器則向AT89C52回送當(dāng)前溫度值等數(shù)據(jù)。DS18B20有嚴(yán)格的通信協(xié)議來(lái)保證各位數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。兩種寫(xiě)時(shí)序均起始于主機(jī)拉低總線。在主機(jī)發(fā)起讀時(shí)序之后，單線器件開(kāi)始在總線上發(fā)送0或1。主CPU經(jīng)過(guò)單線接口訪問(wèn)DS18B20的工作流程為：對(duì)DS18B20進(jìn)行初始化，接著進(jìn)行ROM操作命令，然后進(jìn)行存儲(chǔ)器操作命令，最后對(duì)數(shù)據(jù)處理。主CPU對(duì)ROM的操作命令有以下5種：(1)讀ROM命令。該命令使主CPU不必提供64位ROM編碼就能訪問(wèn)DS18B20。DAC的種類繁多，DAC0832是常用的一種，由美國(guó)國(guó)民半導(dǎo)體公司研制，是一個(gè)8位單片D/A轉(zhuǎn)換器。ILE為允許數(shù)字量輸入線。它由二級(jí)緩沖寄存器和D/A轉(zhuǎn)換電路組成，可直接與CPU總線連接，接口比較簡(jiǎn)單。DAC用途很廣，在需要單極性模擬電壓環(huán)境下。在大功率、高壓等場(chǎng)合，觸點(diǎn)還容易氧化，因而影響整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。 SSR工作原理圖從整體上看，SSR只有兩個(gè)輸入端(A和B)及兩個(gè)輸出端(C和D)，是一種四端器件。固態(tài)繼電器的線性工作范圍是1～，所以在DAC0832輸出端加上反相器使電壓范圍變成0～5V再加上合適的電阻，使輸出電壓范圍縮小到1～，以便使固態(tài)繼電器的工作在線性范圍內(nèi)，再將固態(tài)繼電器與電阻爐連接，通過(guò)固態(tài)繼電器的通導(dǎo)來(lái)對(duì)電阻爐進(jìn)行溫度控制。 報(bào)警部分電聲器件選用最常用的電動(dòng)式錐形紙盆揚(yáng)聲器。取Ui(K)的補(bǔ)碼 ACALL DSUM 。E(K)送R5R4 MOV R4,3AH 。積始址46H送R0ACALL MULT1 。存入4AH和4BH單元 MOV R5,39H 。E(K1)送R3R2 MOV R2,3CH 。對(duì)E(K1)求補(bǔ) ACALL DSUM 。Pp+PI送R3R2 MOV R2,4BH 。存入2FH和30H單元 MOV 30H,R6 。本設(shè)計(jì)是基于PID算法的應(yīng)用，但是還有許多需要改進(jìn)的地方。李英老師對(duì)學(xué)生的工作，學(xué)習(xí)和生活給予了很大的關(guān)心和支持，我在此表示衷心的感謝和誠(chéng)摯的敬意！感謝各位帶畢業(yè)生的老師，在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中所給予的大力幫助和支持。清暫存單元 MOV 30H,A 。清顯示緩沖區(qū) MOV DISM2,A 。令T0為低中斷優(yōu)先級(jí) SETB TR0 。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH DPH 。清5EH單元 ACALL UPL 。PID值送A CPL A 。允許T1中斷 ACALL TRAST 。若Ui(K)Umix，則H