【正文】 1 可編程序控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用 ............................................................... 1 如何選購(gòu) PLC 產(chǎn)品 .................................................................................. 3 輸入回路的選擇特點(diǎn) ............................................................................... 3 輸出回路的選擇特點(diǎn) ............................................................................... 4 軟件編制 ................................................................................................... 5 優(yōu)化選擇 ................................................................................................... 5 第 2 章 運(yùn)輸升降機(jī)系統(tǒng)概述 ................................................................................ 7 運(yùn)輸升降機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的組成 ................................................................... 7 運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 ....................................................... 7 運(yùn)輸升降機(jī)的工作原理和控制要求 ....................................................... 7 第 3 章 運(yùn)輸升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................ 9 運(yùn)輸 升降機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)的組成 ............................................................... 9 運(yùn)輸升降機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成 ..................................................... 11 運(yùn)輸升降機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成 ..................................................... 14 第 4 章 運(yùn)輸升 降機(jī)自動(dòng)運(yùn)行工藝流程的設(shè)計(jì) .................................................. 18 運(yùn)輸升降機(jī)的外部傳感器設(shè)置 ............................................................. 18 運(yùn)輸升降機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)位安裝設(shè)計(jì) ..................................................... 19 運(yùn)輸 升降機(jī)自動(dòng)運(yùn)行步驟設(shè)計(jì) ............................................................. 20 升降機(jī)精確平層的電氣控制設(shè)計(jì) ......................................................... 26 對(duì)升降機(jī)構(gòu)電磁機(jī)械安全抱閘的控制設(shè)計(jì) ......................................... 28 第 5 章 運(yùn)輸升降機(jī)安全運(yùn)行的設(shè)計(jì) .................................................................. 29 第 6 章 運(yùn)輸升降機(jī)的總體整合設(shè)計(jì) .................................................................. 31 系統(tǒng)選型 ................................................................................................. 31 主要元器件的介紹 ................................................................................. 33 外部硬件接線圖設(shè)計(jì) ............................................................................. 34 系統(tǒng) I/O 分配 .......................................................................................... 35 梯形圖設(shè)計(jì) ............................................................................................. 36 源程序設(shè)計(jì) ............................................................................................. 36 程序運(yùn)行過程分析 ................................................................................. 37 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 程序的下載、安裝和調(diào)試 ..................................................................... 38 第 7 章 總 結(jié) ........................................................................................................ 39 致 謝 .................................................................................................................... 41 參 考 文 獻(xiàn) .......................................................................................................... 42 附 錄 ...................................................................................................................... 43 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1章 緒 論 在工廠中經(jīng)?？匆娨恍┥禉C(jī)械，這些升降機(jī)械很多由工頻電機(jī)直接帶動(dòng)運(yùn)行，電氣控制部分一般都很簡(jiǎn)單，多數(shù)采用人工手動(dòng)控制或采用繼電器控制方式。 可編程序控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用 1. PLC 的應(yīng)用 早期的可編程序控制器 (Programmable Logic Controller， PLC)，主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。而且，為了進(jìn)一步提高 PLC 的處理速度，各制造廠商還研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片，大大提高了 PLC軟、機(jī)械系統(tǒng)功能。 (3)采用模塊化結(jié)構(gòu)。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。一般存儲(chǔ)容量越大、速度越快的 PLC 價(jià)格就越高，但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用 PLC 產(chǎn)品。 外部 DC24V 電源 若輸入回路有 DC24V 供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而PLC 上 DC24V 電源容量不夠時(shí)，要從外部提供 DC24V 電源；但該電源的“ — ”端不要與 PLC 的 DC24V 的“ — ”端以及“ COM”端相連，否則會(huì)影響 PLC 的運(yùn)行。當(dāng)頻率為 10 次／ min 以下時(shí)，既可采用繼電器輸出方式；也可采用 PLC 輸出驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓三極管（ 5— 10A），再驅(qū)動(dòng)負(fù)載，可大大減小。 PLC 的輸入輸出布線也有一定的要求，請(qǐng)看各公司的使用說(shuō)明書。還有要增加一個(gè)功能只要增加相應(yīng)的模塊和修正對(duì)應(yīng)的程序，而 PLC 的編程相對(duì)比較簡(jiǎn)單，這樣對(duì)于開發(fā)周期會(huì)縮短。轎箱升降機(jī)構(gòu)用于提升升降機(jī)轎箱或下降升降機(jī)轎箱。 在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)要求升降機(jī)能夠?qū)⒁粚訕堑漠a(chǎn)品自動(dòng)的傳送到另外一層樓的生產(chǎn)輸送帶上，并自動(dòng)返回到出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行下一個(gè)工作周期。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 遮光板反光板 反光板吊籃內(nèi)部光電傳感器吊籃 電機(jī)吊籃入口光電傳感器第 3章 運(yùn)輸升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 運(yùn)輸升降機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)的組成 運(yùn)輸升降機(jī)的傳輸機(jī)構(gòu)分 為入口輸送帶，出口輸送帶和升降機(jī)轎箱吊籃傳送帶。 自動(dòng)升降機(jī)吊籃輸送機(jī)構(gòu)和 1F 入口傳送帶的組合如下圖 3－ 4 所示。這樣就可以使用一臺(tái)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)多個(gè)樓層升降機(jī)入口或出口的輸送電機(jī)，以達(dá)到減少機(jī)械系統(tǒng)設(shè)備的投入。 設(shè)計(jì)改進(jìn)：為了避免工頻正反轉(zhuǎn)輸出時(shí)發(fā)生短路事故，在工頻正反轉(zhuǎn)輸出的交流接觸器上實(shí)施電氣和機(jī)械互鎖的安全措施。詳細(xì)的互鎖組合和互鎖意義如表 3－ 1 所示。馬達(dá)開關(guān)作用為當(dāng)系統(tǒng)指令電機(jī)以工頻方式工作時(shí)，起到保護(hù)電機(jī)的作用。 控制柜設(shè)計(jì)方案：由于生產(chǎn)線的情況決定了在運(yùn)輸升降 機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中需要設(shè)立主控制柜和現(xiàn)場(chǎng)分控制箱。 外部傳感器 布置設(shè)計(jì)：如圖 1－ 1 和 1－ 3 所示，在升降機(jī) 1 樓入口傳送帶和升降機(jī) 2 樓出口傳送帶上，分別安裝有檢測(cè)產(chǎn)品的光電傳感器 PS PS4。具體步驟如下。 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 表 4－ 2 輸入點(diǎn)編號(hào) 注釋 1變頻器正轉(zhuǎn)輸出 1變頻器反轉(zhuǎn)輸出 2變頻器正轉(zhuǎn)輸出 2變頻器反轉(zhuǎn)輸出 3變頻器正轉(zhuǎn)輸出 3變頻器反轉(zhuǎn)輸出 交流接觸器 3 工作 交流接觸器 6 工作 交流接觸器 7 工作 交流接觸器 10 工作 抱閘電磁鐵機(jī)構(gòu)松閘 注：表中主要輸出點(diǎn)元器件在圖 2－ 1 中查找對(duì)應(yīng)。為了解決這個(gè)問題，需要在上述步進(jìn)程序外編寫一條關(guān)于一樓入口輸送帶輸出的語(yǔ)句，這里是關(guān)于輸出點(diǎn) 和 的雙線圈輸出。 旋轉(zhuǎn)編碼器電動(dòng)抱閘上部定輪升降 電機(jī) 圖 4－ 5 圖 4－ 6 旋轉(zhuǎn)編碼器電動(dòng)抱閘上部定輪升降 電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 對(duì)編碼器的信號(hào)處理： 運(yùn)用 S7200 DC/DC/DC 的高速記數(shù)器 HSC 的功能來(lái)構(gòu)成一個(gè)反饋回路。也可以不用增減計(jì)數(shù)，直接在程序中步進(jìn)轉(zhuǎn)換時(shí)復(fù)位高速計(jì)數(shù)器來(lái)完成升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。這樣的雙重保護(hù)確保萬(wàn)無(wú)一失。 PLC 的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來(lái)確定，一般一個(gè)輸入輸出元件要占用一個(gè)輸入輸出點(diǎn)。該系統(tǒng)有 19 個(gè) 數(shù)字輸入點(diǎn) 19 個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，需內(nèi)存 340B，有高速計(jì)數(shù)器 1 個(gè)，需內(nèi)存 16B，考慮余量后需要內(nèi)存380B。在輸入采樣時(shí)送入輸入印象寄存器。但若輸入回路有 DC24V 供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而 PLC 上 DC24V 電源容量不夠時(shí)，要從外部提供 DC24V電源，同時(shí)為了抗干擾，提高輸入回路的靈敏度，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、 1： 1 隔離變壓器等）。 當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)檢修程序，通過手動(dòng)電氣互鎖式按鈕盒移動(dòng)的在主控制柜和現(xiàn)場(chǎng)控制柜上控制系統(tǒng)，按下開關(guān) SA2， ,從而 ,通電接通 (入口 /出口電機(jī)正轉(zhuǎn) )；按下開關(guān) SA3, 常開觸電閉合 , 從而, 通電接通 (入口 /出口電機(jī)反轉(zhuǎn) )；按下開關(guān) SA4, 常開觸電閉合 , 從而 通電接通 (吊籃電機(jī)正轉(zhuǎn) )； 按下開關(guān) SA5, 常開觸 電閉合 , 從而 通電接通 (吊籃電機(jī)反轉(zhuǎn) )； 按下開關(guān) SA6, 常開觸電閉合 , 從而 通電接通 (升降電機(jī)正轉(zhuǎn) )；按下開關(guān) SA7, 常開觸電閉合 , 從而 通電接通 (升降電機(jī)反轉(zhuǎn) )。但現(xiàn)在通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我很好的運(yùn)用了模擬電路、工廠設(shè)備、 PLC 方面的知識(shí)，對(duì)其加以進(jìn)一步的消化和鞏固。也進(jìn)一步了解了 PLC 的一般編程的步驟 .也感 覺到合作的重要性，這對(duì)我以后的工作上有很大的幫助的。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ “師恩難忘，友誼長(zhǎng)存 !”本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助?？傊?jīng)過完成畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收益非淺。僅僅一片專業(yè)論文實(shí)在無(wú)法全盤托出，有些的方的表述可能會(huì)存在不夠準(zhǔn)確，或者描述上存在未能