【正文】 潘存云教授研制 蝸桿傳動受力方向的判定 1 2 p Ft2 Fa1 Fr1 Fr2 ω 2 2)蝸輪切向力指向與其轉動方向一致，且 Ft2=Fa1 ； 4)蝸輪蝸桿所受徑向力垂直于各自的軸線， 且 Ft1=Fa2 ； ； 3)蝸桿切向力指向與其轉動方向相反，且 Ft1=Fa2 ； 1)蝸桿所受扭矩 T1與轉動方向 ω 1一致； T1 T1 ω 1 ω 1 Ft1 Ft1 Fa2 Fa2 青島科技大學專用 潘存云教授研制 五、 圓柱蝸桿傳動的強度計算 齒面接觸強度校核公式： L0ρ∑ KFn σH = ZE a3 KT2 = ZEZρ ≤[ σH ] 由上式可得設計公式： 式中 K為載荷系數(shù)，?。?K = KA Kv Kβ Zρ 接觸線長度和曲率半徑對接觸強度的影響系數(shù)。 材料牌號選擇： 高速重載蝸桿： 20Cr,20CrMnTi(滲碳淬火 56~62HRC) 或 40Cr 42SiMn 45 (表面淬火 45~55HRC) 一般蝸桿： 40 45 鋼調(diào)質(zhì)處理 (硬度為 220~250HBS) 蝸輪材料： vS 12 m/s時 → ZCuSn10P1錫青銅制造。 d1 e s d2 d1 β 1 γ 1 ∑ t t β 2 青島科技大學專用 潘存云教授研制 表 11－ 1 蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配標準系列 mm m 1 2 d1 18 20 20 28 (18) (28) m 4 d1 () 28 () 45 (28) (45) 56 () m 4 5 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 摘自 GB1008588,括號中的數(shù)字盡可能不采用 稱比值 為蝸桿的特性系數(shù)。 軸向 模數(shù) m取標準值，與齒輪模數(shù)系列不同。 112 蝸桿傳動的類型 錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿 漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡圓柱蝸桿 環(huán)面蝸桿傳動特點： 1） 傳動效率高，一般可達 85~90%； 2） 承載能力高，約為 阿基米德蝸桿 的 2~4倍； 3） 要求制造和安裝精度高。 112 蝸桿傳動的類型 錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿 漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡圓柱蝸桿 γ 阿基米德螺線 2α 阿基米德蝸桿單刀加工 阿基米德蝸桿 (ZA) 青島科技大學專用 潘存云教授研制 類型 環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動 167。 線接觸 青島科技大學專用 潘存云教授研制 類型 環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動 圓柱蝸桿 167。 蝸桿主動、蝸輪從動。青島科技大學專用 潘存云教授研制 第 11章 蝸桿傳動 167。 111 蝸桿傳動 概述 作用： 用于傳遞交錯軸之間的回轉運動和動力。 分度機構： i=1000, 通常 i=8~80 缺點： 傳動效率低、蝸輪齒圈用青銅制造，成本高。 青島科技大學專用 潘存云教授研制 類型 環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動 167。 砂輪 γ 青島科技大學專用 潘存云教授研制 類型 環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動 167。 113 普通蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸 青島科技大學專用 潘存云教授研制 ZA蝸桿： αa=20176。 蝸輪右旋 蝸桿右旋 ＝ β 1+β 2 定義 s=e的圓柱稱為蝸桿的分度圓柱。 蝸桿采用碳素鋼與合金鋼： 表面光潔、硬度高。 用手勢確定蝸輪的轉向 ： 左旋蝸桿： 用右手判斷 ， 方法一樣 。 ρ v稱為當量摩擦角， ρ v=arctg f v f v為當量摩擦系數(shù) ， 167。 當 vs 10~15 m/s時，采用壓力噴油潤滑。 2) 有退刀槽： 加工螺旋部分時只能用銑制的辦法。對于箱體上的散熱片，其散熱面積按 50%計算。 閉式傳動： z1=1 η=~ z1=2 η=~ z1=4 η=~ z1= 2 η=~ 開式傳動： 0? 10? 20? 30? 40? 50? 20 40 60 80 100 效率 η% 在 ψ =45?ρ ’/2 處效率曲線有極大值。 222121211111EEbFnH????????????赫茲公式 : a≥ KT2 [σH ] ZEZρ 2 3 [σH ]許用接觸應力按下表選取。 167。 通常?。? z1=1 2 4 6 5. 蝸桿的導程角 γ 將分度圓柱展開得： = z1 pa1/π d1 =mz1/d1 tgγ 1=l/π d1 π d1 l pa1 γ 1 d1