【正文】 對(duì)應(yīng)的接口，完成供電及下載。 經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的奮斗，從確定題目，到后來(lái)查找資料，理論學(xué) 習(xí)，實(shí)驗(yàn)編程調(diào)試，這一切都使我的理論知識(shí)和動(dòng)手能力有了很大的提高。在做畢業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，是馮翼老師給我指明了思路，包括硬件采購(gòu)，電路連接以及軟件程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，都給我提供了相當(dāng)大的幫助。 基于 51 單片機(jī)溫濕度采集控制系統(tǒng) 第 20 頁(yè) 共 36 頁(yè) 附 錄 附錄 A 外文文獻(xiàn) Introductions to PID Controllers and Intelligent Industrial automation level has bee a measure of professions modernization level is an important symbol. At the same time, the development of the theory of control also experienced the classical control theory and modern control theory and intelligent control theory of three phase automatic control system can be divided into the open loop control system and closedloop control system. A control system including the controller, sensors, actuators, and transmitter input and output interface. The output after output interface, actuators, add to the control system, Control system, the accused, the transmitter, through after sensor input interface to controller. Different control system, its sensors and actuators, the transmitter is not the same. At present, the PID control and controller or intelligent instrument has many PID controller in the engineering practice, the products have been widely applied, there are all sorts of PID controller products, panies are developed with PID parameter selfsetting function of intelligent regulator (intelligent regulator), including the PID controller is adjusted by intelligent automatic adjustment or calibration, the adaptive algorithm is proposed to realize. Have realized using PID control pressure, temperature, flow, liquid level controller, can realize PID control function of the programmable logic controller (PLC), and can realize PID control PC system, etc. PID controllers can be standalone controllers (also called single loop controllers), controllers in PLCs, embedded controllers, or software 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 21 頁(yè) 共 36 頁(yè) in Visual Basic or C puter programs. PID controllers are process controllers with the following characteristics: _ Continuous process control _ Analog input (also known as “ measurement” or “ Process Variable” or “ PV” ) _ Analog output (referred to simply as “ output” ) _ Setpoint (SP) _ Proportional (P) , Integral (I) , and/or Derivative (D) constants Examples of “ continuous process control” are temperature, pressure, flow, and level example, controlling the heating of a tank. For simple control, you have two temperature limit sensors (one low and one high) and then switch the heater on when the low temperature limit sensor turns on and then turn the heater off when the temperature rises to the high temperature limit sensor. This is similar to most home air conditioning amp。 PID 控制器可以獨(dú)立的控制器（也被稱為單回路控制器），控制器在 PLC，嵌入式控制器，或軟件在 Visual Basic 或 C 計(jì)算機(jī)程序。同樣， PID 控制器將自動(dòng)熱，陽(yáng)光明 媚的日 子（當(dāng)它是熱外加熱器）和寒冷，多云的日子。有學(xué)位或情報(bào)，可以沿各維度的測(cè)量水平的情報(bào)。//設(shè)定溫度的變量 uchar set_humi_H_ge,set_humi_H_shi。//定義按鍵 K4 /////////////////////////延時(shí)函數(shù) ///////////////////////////// void delay(uchar x) { uchar a,b。//顯示溫度十位 write_cmd(0x8d)。i++) {write_cmd(0x80+i)。//顯示位置第一行第一列 for(i=0。//設(shè)置溫度數(shù)值減 if(set_temp_H==0)//到 0，加為 100 set_temp_H=100。 } //設(shè)置溫度下限 //////////////////////////////// if(key_flag==1)//按 鍵標(biāo)志 1 { write_cmd(0x01)。 } if(k3==0)//按下 K2 { while(k3==0)。 write_dat(tab_lcd_num[set_temp_L_ge])。//設(shè)置濕度數(shù)值加 if(set_humi_H==100) set_humi_H=0。//顯示設(shè)置濕度十位 write_cmd(0xc7)。 set_humi_L++。 write_dat(tab_lcd_num[set_humi_L_shi])。//設(shè)置濕度數(shù)值減 if(set_humi_L==0) set_humi_L=100。//顯示位置第一行第一列 for(i=0。 } set_humi_H_ge=set_humi_H%10。i13。//計(jì)算設(shè)置溫度個(gè)位 set_temp_L_shi=set_temp_L/10。i++) write_dat(tab_set_temp_L[i])。 write_dat(tab_lcd_num[set_temp_H_shi])。 set_temp_H++。i++) {write_cmd(0xc0+i)。//顯示溫濕度十位 write_cmd(0xcd)。b0。//濕度上限賦值 78，濕度下限賦值 48 sbit k1=P3^2。智能可以觀察到的增長(zhǎng)和發(fā)展，通過(guò)在計(jì)算功率和通過(guò)對(duì)如何感覺(jué)知識(shí)積 累增長(zhǎng)，決定復(fù)雜不斷變化的世界。我們的結(jié)論與一個(gè)簡(jiǎn)短的工作特性 F 智能（控制）系統(tǒng)。 相反， PID 控制器將接收輸入的實(shí)際溫度控制 PID 控制器自動(dòng)地找到正確的（常北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 25 頁(yè) 共 36 頁(yè) 數(shù)）的氣體，保持溫度穩(wěn)定在設(shè)定熱水器的流動(dòng)。輸出接口，輸出驅(qū)動(dòng)器后，添加到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，被 控制系統(tǒng) ，發(fā)射機(jī)，通過(guò)傳感器輸入接口后控制器。 總之，無(wú)論是從老師還是到學(xué)校。 而濕度的變化又大體上取決于溫度。當(dāng)然濕度控制原理跟溫度一樣。 1602 內(nèi)部顯示地址如圖 39 所示： 圖 39 1602 內(nèi)部顯示地址 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 11 頁(yè) 共 36 頁(yè) 1602 液晶顯示模塊電路原理圖 圖 310 1602 顯示模塊 報(bào)警模塊 二極管工作原理 圖 311 二極管工作原理圖 在對(duì)我們所要系統(tǒng)設(shè)計(jì)的課題有了整體的了解之后，需要先建立程序框架的流程圖，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)劃分模塊，逐個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)其功能，最終把各個(gè)子模塊合理的連接起來(lái)，構(gòu)成總的程序。 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 9 頁(yè) 共 36 頁(yè) 表 35 DHT11 的電氣特性 參數(shù) 條件 Min typ max 單位 供電 DC 3 5 V 供電電流 測(cè)量 mA 平均 1 mA 待機(jī) 100 150 uA 采樣周期 秒 1 次 注 :采樣周期間隔不得低于 1秒鐘。 DHT11 傳感器實(shí)物圖如下 33 所示： 基于 51 單片機(jī)溫濕度采集控制系統(tǒng) 第 8 頁(yè) 共 36 頁(yè) 圖 33 DHT11 傳感器實(shí)物圖 （ 1）引腳介紹： Pin1： (VDD)，電源引腳，供電電壓為 3~，供電電壓 5V 即可。 AT89C52 單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，引腳，指令與 MCS51 系列單片機(jī)基本相同。在方案系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們應(yīng)該始終遵循簡(jiǎn)潔至上的原則，因此我將所有的外圍模塊與 AT89C52 模塊接口全部采用串行方式。由于 LCD1602寄存器不止 32 個(gè)， 所以軟件編寫(xiě)可以使 字符一個(gè)個(gè)顯示、字符從左到右或從右到左顯示等等，顯示效果 比較 簡(jiǎn)單 。卻稍顯復(fù)雜。我們可以在軟件編寫(xiě)中設(shè)置溫度的上下限值。 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 3 頁(yè) 共 36 頁(yè) 第 2 章 系統(tǒng)總體方案系統(tǒng)設(shè)計(jì) 功能要求 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中通過(guò)數(shù)字溫濕度傳感器 DHT11 采集場(chǎng)所中溫濕度數(shù)據(jù)，即時(shí)將采集到的溫濕度信息傳輸給單片機(jī) AT89C52； 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)單片機(jī) AT89C52 將收到的溫濕度信號(hào)進(jìn)行分析和處理，同時(shí)AT89C52 單片機(jī)將采集到的溫濕度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給 LCD1602 液晶顯示屏； 通過(guò) LCD1602 液晶屏實(shí)現(xiàn)溫濕度的數(shù)據(jù)顯示； 通過(guò)按鍵設(shè)定溫濕度上下限數(shù)值，分別設(shè)置不同的溫濕度，接入二極管，實(shí)現(xiàn)越限報(bào)警； 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中電路總體上分為 DHT11 傳感器溫濕度采集部分、 AT89C52 單片機(jī)中央處理器部分、 LCD1602 液晶顯示部分以及二極管閃爍報(bào)警部分。 AT89C52單片機(jī)再將所得數(shù)據(jù)發(fā)送給 LCD1602液晶屏， LCD1602 成功完成顯示。將本系統(tǒng)設(shè)計(jì) 應(yīng)用到溫室之