電氣工程課程設(shè)計-無刷直流電機控制系統(tǒng)-文庫吧在線文庫
【正文】 電氣工程課程設(shè)計（報告） 9 實驗結(jié)果與分析 位置信號檢測 電機轉(zhuǎn)子位置信號的正確檢測，是無刷直流電機正常工作的基礎(chǔ)。 5 4 答辯 能正確回答指導(dǎo)教師所提出的問題。通過各路觀察 HALL 信號和 PWM 波得波形圖，得出電路的軟硬 件都沒有問題，可以正常工作，實驗結(jié)果驗證了該方法的有效性。本設(shè)計使用 C 語言編程，程序模塊具體分為六大部分： 主程序及初始化程序 位置檢測、轉(zhuǎn)向檢測程序 PID 算法程序 定時測速子程序 捕獲中斷子程 串口接收中斷子程序 硬件設(shè)計電路圖（見附錄） 驅(qū)動電路 驅(qū)動 模塊采用 IR 公司的 IR2130。 DSP 模塊 DSP 選用 TI 公司的 TMS320F2812，采用的是合肥零零電子生產(chǎn)的開發(fā)板。也可估算，例如，當 Uct 的調(diào)節(jié)范圍是 0~10V，對應(yīng)的變化范圍是 0~220V 時，可取 建模仿真參數(shù)的設(shè)定 電氣工程課程設(shè)計（報告） 7 電機定子相繞組電阻 R＝ 定子相繞組自感與自感之差 LM＝ 轉(zhuǎn)動慣量 J＝ 所以該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度不會太高 ,這是系統(tǒng)面臨的第一個問題。 閉時環(huán) :D = n0s’/[Δn(1s’)].當 s’=s，則 D=(1+K)D’ 可以看出閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能要比開環(huán)系統(tǒng)高的多 ,而閉環(huán)系統(tǒng)有高的穩(wěn)態(tài)性能的前提是閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù) K 要足夠大。根據(jù)自動控制原理 ,推導(dǎo)出如圖 1 (b) 所示的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 ① 了滿足靜態(tài)調(diào)速指標要求，額定負載時調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降應(yīng)為 電氣工程課程設(shè)計（報告） 3 m i n/)(10 5 0 0)1( rsD snn nomcl ??????? ② 根據(jù)靜態(tài)速降，計算系統(tǒng)的開環(huán)放 K ???????? clenom nC RIK rVn RIUC nom anomee m i n/ ?????? ③ 計算測速反饋系數(shù) 及有關(guān)參數(shù) 測速反饋電壓 nomc y gnomtgx nCnEU ??? ??? ,其中測速反饋系數(shù) ?? etgC? ?？奢敵?6 路驅(qū)動信號，擁有完善的保護功能， IR2130 可在不高于 600V 的電路中工作，輸出的上橋臂驅(qū)動電流峰值為 250mA，下橋臂驅(qū) 電氣工程課程設(shè)計（報告） 2 圖 2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 動電流峰值為 500mA。圖 1 給出控制系統(tǒng)原理框圖。 DSP通過 SCI 接口與上位 PC 機相接，上位機控制電機轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)采用閉環(huán)增量式PID 控制，速度檢測由位置檢測傳感器獲得 參考資料： [1]高翠云 .李岳民 .通用低頻測試系統(tǒng)軟硬件平臺及可測試性研究 [J].北京 :中國儀儀表 .2021 [2]蘇奎峰等編著 .TMS320F2812 原理與開發(fā) [M].北京 :電子 工業(yè)出版社 .2021 [3]Texas Instruments , TMS320F281x ADC Calibration Reference Guide ().2021 [4][Z],2021 [5] 彭超 ,基于 DSP 的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究 .吉林大學(xué)， 2021 完成期限 至 指導(dǎo)教師 專業(yè)負責(zé)人 2021 年 7 月 9 日 目 錄 設(shè)計簡介 .......................................................................................................................... 1 系統(tǒng)設(shè)計方案 .................................................................................................................. 1 無刷直流電機的 MATLAB 仿真 ...................................................................................... 2 穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計算 .................................................... 2 有靜差的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) ........................................
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