計算機控制系統(tǒng)第九章計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)-文庫吧在線文庫
【正文】 、漂移低、增益可調(diào)等優(yōu)點，是一種專門用來分離共模干擾與有用信號的器件。 當(dāng)信號在長線中傳輸時，由于傳輸線的分布電容和分布電感的影響，信號會在傳輸線內(nèi)部產(chǎn)生向前的電壓波和電流波，稱為入射波；另外，如果傳輸線的終端阻抗與傳輸線的波阻抗不匹配，那么當(dāng)入射波到達終端時，便會引起反射；同樣，反射波到達傳輸線始端時，如果始端阻抗不匹配，還會引起新的反射。 最簡單的終端匹配方法如圖 99(a)所示，如果傳輸線的波阻抗是 RP，那么當(dāng) R=RP時，便實現(xiàn)了終端匹配，消除了波反射。 scp RRR ?? （ 93） 圖 910 始端匹配圖 第三節(jié) 軟件抗干擾與硬件冗余技術(shù) 一、軟件故障的幾種表現(xiàn)形式 1．?dāng)?shù)據(jù)采集不可靠 在數(shù)據(jù)傳輸過程中仍然會有一些干擾侵入系統(tǒng)，造成采集的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確造成誤差。針對這種情況，可以在非程序區(qū)設(shè)置陷阱，一旦程序飛到非程序區(qū)，很快進入陷阱，然后強迫程序由陷阱進入初始狀態(tài)。 第四節(jié) 接地技術(shù) 一、計算機控制系統(tǒng)中的地線 。它是為了防止靜電感應(yīng)和磁場感應(yīng)而設(shè)置的，同時也為了避免機殼帶電而危及人身安全而設(shè)置的。 圖 914 模擬地與數(shù)字地的連接線路圖 3．將邏輯地浮空并使機柜良好接地 浮地是指控制裝置的邏輯地和大地之間不用導(dǎo)線連接，以懸浮的“地”作為系統(tǒng)的參考電平。 2．低通濾波器 各種干擾信號一般都有很強的高頻分量，低通濾波器是有效的抗干擾器件，它允許工頻 50Hz電源通過，而濾掉高次諧波，從而改善供電質(zhì)量。C2為高頻濾波電容，常選用 ～ ，用于抑制浪涌尖峰。 3．計算機系統(tǒng)的掉電保護 對于允許暫時停運的計算機系統(tǒng)，希望在電源掉電的瞬間，系統(tǒng)能自動保護 RAM中的有用信息和系統(tǒng)的運行狀態(tài)，以便當(dāng)電源恢復(fù)時，能自動從掉電前的工作狀態(tài)恢復(fù)。一般情況下，分立元件 ， IC電路可以在 1mm以下。高頻部分最好采用柵格狀的大面積覆銅，以保證有良好的屏蔽效果。對于 RAM、ROM元件應(yīng)在電源接地處直接接一個退耦電容。 2．電源線設(shè)計 （ 1）根據(jù)電流的大小，盡量加寬電源線。在低頻電路中，由于布線和器件電感影響小，可以采用單點接地法。 二、印刷電路板布線 布線時應(yīng)先考慮信號線的布置，其次考慮電源／接地線。這樣可簡化電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如圖 918所示。 4 電源變壓器是為直流穩(wěn)壓電源提供所要求的電壓而設(shè)置的。 5．印刷電路板地線的安排 在安排印刷電路板地線時，首先要保證地線阻抗較低，為此必須盡可能地加寬地線；其次要充分利用地線的屏蔽作用，將印刷電路板全部邊緣用較粗的印刷地線環(huán)繞整塊板子作為地線干線，并同時在板中的所有空隙處均填以地線。直流地是直流電源的地線。它是放大器， A/D， D/A轉(zhuǎn)換器中的模擬電路零電位。 2．程序冗余 在一些對程序流向起決定作用的指令之前插入兩條 NOP指令，以保證彈飛的程序迅速納入正確軌道。 2．開關(guān)量 (數(shù)字量 ) 當(dāng)計算機輸出開關(guān)量控制閘門、料斗等執(zhí)行機構(gòu)動作時，為了防止這些執(zhí)行機構(gòu)由于外界干擾而誤動作，比如已關(guān)的閘門、料斗可能中途打開；已開的閘門、料斗可能中途突然關(guān)閉。這種匹配方法也能消除波反射，優(yōu)點是波形的高電平下降較少，缺點是低電平抬高，從而降低了低電平的抗干擾能力。 為了避免外界干擾的影響，在計算機中常常采用雙絞線和同軸電纜作為信號線。
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