【正文】 1S C RS 0 . 。 繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng) 1． 兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連 ， 必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi) 。 不能強(qiáng)制數(shù)值 。 9） 建立 PCPLC的連接 。 程序的編寫(xiě)與傳送 1）生成項(xiàng)目或打開(kāi)一個(gè)已有的項(xiàng)目。 “ Select”按鈕可選擇通信硬件 。 2．?dāng)?shù)據(jù)塊：由數(shù)據(jù) (存儲(chǔ)器的初始值和常數(shù)值 )和注釋組成。 并聯(lián)觸點(diǎn)總是并在它前面已經(jīng)連好的電路的兩端。 變量存儲(chǔ)器 (V)是全局存儲(chǔ)器，可以被所有的 POU存取。 %： IEC編輯器用 。 中斷程序的處理與立即 I/O指令可提高響應(yīng)速度。 8 組態(tài)軟件引發(fā)的上位計(jì)算機(jī)編程革命 組態(tài)軟件面向工業(yè)控制，生成人機(jī)界面，通信不需編程，Intach， iFix，組態(tài)王、力控、的 WINCC、 CIMPLICITY等。類(lèi)似的有三菱的 ALPHA、富士的ELC、 OMRON的 ZEN。PLC的原理、編程與應(yīng)用 重慶大學(xué) 廖常初 1 概 述 國(guó)際電工委員會(huì) (IEC)對(duì) PLC的定義： “ 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) ， 專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì) 。 10/20個(gè) I/O點(diǎn)。 GEFanuc公司推出了類(lèi)似于筆記本電腦的 PC，使用Windows CE，可實(shí)現(xiàn) PLC的 CPU模塊功能，可與以太網(wǎng)和 I/O模塊通信，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。 在程序中插入 STOP指令 ， 可使 CPU由 RUN方式進(jìn)入 STOP方式 。：絕對(duì)地址 。 局部存儲(chǔ)器：作為暫時(shí)存儲(chǔ)器，或給子程序傳遞參數(shù)。 加雙線(xiàn)圈、多重堆棧， 梯形圖優(yōu)化 。中斷程序在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用，用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件。 初學(xué)者一般可以按“ Default”按鈕 ， 使用默認(rèn)的通信參數(shù) 。 5． PLC中信息的讀取 選擇命令“ PLC→ 信息”，可顯示 PLC的各種信息，可校時(shí)。 8） 設(shè)置系統(tǒng)塊參數(shù) ,初學(xué)者可選默認(rèn)值 。 按 “ 程序狀態(tài) ” 按鈕后進(jìn)入 ， 用菜單命令 “ 工具 → 選項(xiàng) ”， 選 “ STL狀態(tài) ” 后設(shè)置 。 (2) 使所有的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步 。停機(jī)時(shí)應(yīng)先解列（與電網(wǎng)斷開(kāi)），再滅磁，直到滅磁結(jié)束。 4． 在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線(xiàn)組成的閉環(huán) 。 例題 讀取全部強(qiáng)制內(nèi)容取消全部強(qiáng)制取消強(qiáng)制強(qiáng)制全部寫(xiě)入單次讀取狀態(tài)表觸發(fā)暫停程序狀態(tài)圖A5 調(diào)試程序用的工具條 L D NOOLDANALDAIO L DONC 2 2M 1 . 3M 3 . 5M 2 . 1I 0 . 4T 2 1I 0 . 2I 2 . 7Q 0 . 4A L DOI 1 . 4EUSQ 3 . 3 , 1AM 2 . 2T O NT 3 7 , 1 0 0 M 2 . 1I 0 . 4I 0 . 2T 2 1Q 3 . 3Q 0 . 4C 2 2I 2 . 7M 1 . 3M 2 . 2I 1 . 4M 3 . 5100T 3 7 INPTT O N IPS1L P SL P P圖 3 2 3 題 3 . 2 的 圖 例題 L D IANOO N ILDOIANL D NA O L DONA L DO=ANN O TSII 0 . 2I 0 . 0Q 0 . 3I 0 . 1Q 2 . 1M 3 . 7I 1 . 5I 0 . 5I 0 . 4M 0 . 2I 0 . 4M 3 . 7I 0 . 4Q 0 . 3 , 1 I 0 . 4Q 2 . 1I 0 . 2I 0 . 0Q 0 . 3I 0 . 4I 0 . 1M 0 . 2M 3 . 7I 0 . 5I 1 . 5M 3 . 7IIINOTI 0 . 4SI1Q 0 . 3 圖 C 4 題 3 . 5 的 答 案 做習(xí)題： 3， 6， 7， 9， 11 I 0 . 1M 0 . 0I 0 . 1I 0 . 1M 0 . 0M 0 . 1. 1 I 0 . 0M 0 . 8M 0 . 3Q 0 . 3I 0 . 3I 0 . 5T 3 2 INPTT O N T 3 2 IQ 0 . 3圖 C 1 1 題 3 . 1 2 的 答 案題 3 1 3 的 圖 ： 改 錯(cuò) ， 8 個(gè) 錯(cuò) 誤 LD AN O AI LDNI A OLD NOT = I A SI LDN O ALD O R C42 , 1 , 1 LPS LPP 圖 3 2 4 題 3 . 3 的 圖 I 0 . 7Q 3 . 2I 0 . 2I 0 . 3Q 0 . 3I 0 . 5I 3 . 4M 2 . 4M 2 . 5M 1 . 3C 4 2M 3 . 5 IIINOTR1SI1Q 0 . 5LDANL P SANL P SA=L P PARL R DA=L P PANT O NI 0 . 1I 0 . 0I 0 . 2I 0 . 4Q 2 . 1I 4 . 6Q 0 . 3 , 1I 0 . 5M 3 . 6I 0 . 4T 3 7 , 2 5 I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 0I 0 . 5I 4 . 6Q 2 . 1Q 0 . 3M 3 . 6I 0 . 4I 0 . 4R125T 3 7 INPTT O N L P SL P SL P PL P PL R D圖 C 5 題 3 . 6 的 答 案 LDANL D IONAO L DLDAOA L DONN O T=ILDL D NEDC T UI 0 . 7I 2 . 7Q 0 . 3I 0 . 1M 0 . 1I 0 . 5I 0 . 3I 0 . 4M 0 . 2Q 0 . 4I 2 . 5M 3 . 5C 4 1 , 3 0 I 0 . 1I 2 . 7I 0 . 5I 0 . 7Q 0 . 3M 0 . 1II 0 . 4NOTI 0 . 3M 0 . 2IQ 0 . 4I 2 . 5M 3 . 530CURPTC T UC 4 1N 圖 C 6 題 3 . 7 的 答 案 5sI 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 050T 3 7S M 0 . 1INPTT O N Q 0 . 0Q 0 . 0C1T 3 7I 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 03CURPTC T UC1 圖C 8 題3 . 9 的答案 題3 . 9 圖I 0 . 0M 0 . 0M 0 . 0M 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 00 . 1Q 0 . 0I 0 . 0PM 0 . 0 Q 0 . 0M 0 . 0M 0 . 1圖 3 2 9 題 3 1 1 的 圖圖 C 1 0 題 3 . 1 1 的 答 案 4 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 I 0 . 1I 0 . 0Q 0 . 0 I 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 0 I 0 . 0Q 0 . 19s7s T 3 7T 3 8T 3 7T 3 8Q 0 . 1Q 0 . 1 Q 0 . 1I 0 . 0T 3 7 I 0 . 090 70 INPTT O N INPTT O N T 3 8( )( )圖 4 1 起 保 停 電 路 圖 4 2 延 時(shí) 接 通 / 斷 開(kāi) 電 路的常開(kāi)觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)I 0 . 0 O NT 3 7 82s3sQ 0 . 0 O NR T 3 78. F F1hI 0 . 2Q 0 . 0I 0 . 2T 3 7 600T 3 7 60CURPVC T UC4T 3 7I 0 . 2C4Q 0 . 0 INPTT O N ( )圖 4 3 定 時(shí) 范 圍 的 擴(kuò) 展 I 0 . 0T 3 8 20T 3 7 T 3 8T 3 730 Q 0 . 0 INPTT O N INPTT O N ( )圖 4 4 閃 爍 電 路 MK M 2K M 1F U 1F U 2A C 3 8 0 VABCSB2K M 1FRSB1K M 2K M 1FR S Q 1S Q 2SB3SB3K M 2K M 1K M 2S Q 2S Q 1SB2 Q 0 . 0 K M 1Q 0 . 1 K M 2I 0 . 3 S Q 1I 0 . 4 S Q 2 圖4 5 小車(chē)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的繼電器控制電路圖右行左行停車(chē) 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法 1LI 0 . 3SB1SB2SB3~ 2 2 0 VK M 1K M 2K M 1K M 2I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2Q 0 . 0Q 0 . 1I 0 . 5I 0 . 4D C 2 4 VL+C P U 2 2 42MM I 0 . 0I 0 . 3Q 0 . 0I 0 . 1I 0 . 4I 0 . 2I 0 . 5Q 0 . 10 . 0I 0 . 1I 0 . 4Q 0 . 1I 0 . 0I 0 . 3I 0 . 2I 0 . 5Q 0 . 0Q 0 . 1 S Q 1S Q 2FR圖 4 7 梯 形 圖圖 4 6 P L C 的 外 部 接 線(xiàn) 圖 右行起動(dòng)左行起動(dòng)左限位右限位左行右行左行右行右限位停車(chē)右行左行右行左行停車(chē)左限位過(guò)載過(guò)載 中間單元，硬件互鎖，優(yōu)化梯形圖。 NETWORK 1 LD 啟動(dòng) O 電源 AN 停止 AN 過(guò)載 = 電源 TON T37, +50 NETWORK 2 LD T37 = 短接 異步電機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng) 符號(hào)表 啟動(dòng) 停止 過(guò)載 電源 短接 M短接電源FR ~1L0 . 00 . 1NL10 . 00 . 10 . 2 C P U 2 2 4 D C 2 4 VL+M2 2 0 V1M 50T 3 7Q 0 . 1 T 3 7 INPTT O N Q 0 . 0Q 0 . 0I 0 . 2I 0 . 1I 0 . 0K M 1K M 2短接啟動(dòng)停止過(guò)載電源 用編程軟件監(jiān)視與調(diào)試程序 狀態(tài)表的創(chuàng)建 、 打開(kāi)和編輯 、 起動(dòng)和關(guān)閉 、 單次讀取狀態(tài)信息 。 4） 確定程序結(jié)構(gòu) ， 是否用子程序和中斷程序 。 2． 電纜上的 DIP開(kāi)關(guān)設(shè)為 00100， 。 5．狀態(tài)表：用來(lái)觀察程序執(zhí)行時(shí)指定的內(nèi)部變量的狀態(tài)。 I 1 . 4T 1 6C 2 4I 0 . 3I 3 . 2I 1 . 2Q