【正文】 ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 為接通 KA4 做好準(zhǔn)備，則停泵時只會接通 KA4,斷開 KM2， KM3 照樣繼續(xù)運行。這時 KM1 不帶電， KM3帶電， KM3 的常閉為接通 KA15 和 KA2 做好了準(zhǔn)備，壓力下限信號再次來到，經(jīng) 5S 的延時再次接通 KA9， KA9 常開閉合， KA2 的線圈得電， KA2 的常閉斷開，也就使 KM3 失電，斷開了M2 的變頻運行。隨用水流量增大，其余各并聯(lián)泵均按上述相同方式投入。反之，因為用水量小，供水相對過剩時壓力大，如果 H 大于 H0時， 控制器則發(fā)送降低水泵轉(zhuǎn)速的控制信號。 PVn1: 第 n1 采樣時刻的過程變量值 。 KD: 微分項的比例常數(shù)。 共 35 頁 第 15 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ KD: 微分項的比例常數(shù)。 e: PID回路的偏差 (給定值與過程變量之差 ) 。 微分（ D）控制 ： 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差 的變化率）成正比關(guān)系。其控制器的輸出與輸入誤差信號 共 35 頁 第 14 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 成比例關(guān)系。在變頻器恒壓供水系統(tǒng)中，執(zhí)行設(shè)備就是變頻器。當(dāng)下次有壓力下限信號來的時候 M3變頻轉(zhuǎn)工頻， M1工頻再次啟動，然后再次運行如前。 電機運行的控制 三臺電機分別為 M1， M2， M3。其高檔型： 8196KB 、8196KC 、 8196MC 等在通用開環(huán)交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用較多。 共 35 頁 第 12 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 整流部分，如圖所示 D1 D2 D3 D4 D5 D6，這六個二極管把三相整流成直流電，小功率變頻器一般直接使用整流二極管整流，某些品牌如西門子， ABB 等歐洲品牌的變頻器， 55KW或以上變頻器則采用半控或全控三相橋式整流； 直流部分，由 C1 C2 R1 R2 組成直流環(huán)節(jié)，主要作用是濾波，使電壓保持穩(wěn)定，以及承擔(dān)整流與逆變部分能量轉(zhuǎn)換； 逆變部分，有 VR1 VR2 VR3 VR4 VR5 VR6 組成逆變電路 ，這六個逆變開關(guān)管有規(guī)律的關(guān)斷與導(dǎo)通，把直流電變成頻率與電壓可調(diào)的交流電 。三臺電機分別為 M1， M2， M3。h ，按每 1kw因此在維持水泵壓力恒定的條件下，通過調(diào)整水泵機組的轉(zhuǎn)速從而調(diào)整水泵的出水量，就可以大大節(jié)約電機所消耗的功率而達(dá)到節(jié)能的目的。 面板上有壓力、頻率、電壓等顯示。當(dāng)?shù)谝患壸冾l泵達(dá)到工頻運行時，第二臺備用泵變頻啟動。 系統(tǒng)工藝流程 采用三臺水泵供水，壓力控制點設(shè)在水泵出口處，按此壓力設(shè)定值變頻調(diào)節(jié)水泵工況是常用方式，這種方式的控制點在給水設(shè)備間里，管理維護(hù)都比較方便。變頻調(diào)速以體積小、重量輕、調(diào)速范圍寬、通用性強、保護(hù)完善、可靠性高，操作方便等優(yōu)點后來者居上，成為交流電動機調(diào)速技術(shù)的主流，在國民經(jīng)濟各個部門以及人民生活中都獲得了廣泛應(yīng)用，經(jīng)濟效益和社會效益都非常顯著。 共 35 頁 第 7 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 本著節(jié)約成本的考慮采用繼電接觸式控制系統(tǒng)，由繼電器 ，接觸器等器件構(gòu)成控制回路包括自動、手動運行，多種保護(hù)、顯示等。這些產(chǎn)品將 PID 調(diào)節(jié)器以及簡易可編程控制器的功 能都綜合進(jìn)變頻器內(nèi)，形成了帶有各種應(yīng)用宏的新型變頻器。 ⑥手動工須運行控制，可以保證設(shè)備的安全連續(xù)運行。 ⑶變頻恒壓供水系統(tǒng) 隨著變頻調(diào)速技術(shù)的日益成熟和廣泛應(yīng)用 ， 該技術(shù) 得 以在供水 行業(yè)普及。供水網(wǎng)系出口壓力值是根據(jù)用戶需求確定的。任何時候都能提供足夠的水量、平穩(wěn)的水壓、合格的水質(zhì)是對給水系統(tǒng)提出的基本要求。s application, using relay and contractor control system and the frequency changer, coordinates the contact device, the PID regulator, the pressure transmitter, reed pipes and so on to constitute the frequency conversion water supply intelligent control system. And to save the cost ,It uses relay and contractor to finish the logical control, the frequency changer to finish the pressure control, the pressure transmitter time track water pump outlet pressure and assigns the value of pressure the deviation change, sends in the frequency changer after the PID regulator internal arithmetic, controls 3 electrical machinery by the control circuit to stop as well as the power frequency and the frequency conversion cut, realizes the closed loop automatic control constant pressure frequency conversion water supply, maintains the constant pressure the premise issues the control current capacity the system has fully displayed the advantage of Vaviable frequency Control, has the excellence of energy conservation, automatic control, stable property merit. KEY WORDS: Relay, Contacor, Vaviable frequency Control, Constant pressure water supply 目錄 共 35 頁 第 3 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 前言 ..................................................................... 4 供水技術(shù)應(yīng)用 .............................................................. 4 變頻恒壓供水系統(tǒng)的發(fā)展 .................................................... 6 本課題所需工作 ............................................................ 6 第一章 系統(tǒng)組成及可行性分析 ................................................ 8 變頻調(diào)速的基本原理 ....................................................... 8 變頻恒壓調(diào)速在供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 ............................................ 8 系統(tǒng)工藝流程 .............................................................. 8 控制要求及技術(shù)指標(biāo) ........................................................ 9 可行性分析，節(jié)電分析 .................................................... 10 第二章 系統(tǒng)設(shè)計 .......................................................... 11 主電路設(shè)計 ............................................................... 11 ..................................................... 11 變頻器的發(fā)展 ......................................................... 12 電機運行的控制 ....................................................... 13 工頻變頻切換與變頻器工作的時序的 關(guān)系 ................................. 13 PID 調(diào)節(jié)器的應(yīng)用和原理 ............................................... 13 確定控制方案 ............................................................. 16 手動運行 ............................................................. 16 自動運行 ............................................................. 16 保護(hù)和報警系統(tǒng) ....................................................... 18 儀表 顯示 ............................................................. 18 控制電路圖 ........................................................... 19 第三章 設(shè)備選型 .......................................................... 22 變頻器選型 .............................................................. 22 水泵電機的選擇 ........................................................... 22 接觸器 ............................................