【正文】 金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。限于當(dāng)時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的 PLC 主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴大了 PLC 的應(yīng)用。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或110VAC），直流電源（常用的為 24VDC）。 圖 系統(tǒng)的總體流 程框圖 1. 總體控制要求：本裝置為三種液體混合模擬裝置，由液面?zhèn)鞲衅?SLSL SL3，液體 A、 B、 C 閥門與混合液閥門由電磁閥 YV YV YV YV4，攪勻電機 YKM，加熱器 H，溫度傳感器 T 組成。 3. 2 秒后攪勻電機開始攪勻、加熱器開始加熱。應(yīng)用此原理可制成單點或多點液位開關(guān)。工作溫度 15～ 40176。使用介質(zhì)：硫酸、鹽酸、有機溶劑、化學(xué)試劑等酸堿性的液體。 （ 4）功率： AC： 5KW。由于本系統(tǒng)的控制是順序控制，選用西門子 s7200plc 作控制單元來控制整個系統(tǒng)。 （ 6）有配方和數(shù)據(jù)記錄功能，以及相應(yīng)的編程向?qū)В浞綌?shù)據(jù)和數(shù)據(jù)記錄保存在 EEPROM 存儲卡中。 S7200 的指令功能強，易于掌握。 S7200 的編程軟件為此提供了大量的編程向?qū)?，只需要在向?qū)У膶υ捒蛑休斎胍恍﹨?shù)，就可以自動生成包括中斷程序在內(nèi)的用戶程序。 S7200 有配套的用編程軟件組態(tài)的文本顯示器 TD 200C 和 TD 400C?？梢栽诩夹g(shù)論壇上與網(wǎng)友切磋技藝，交流經(jīng)驗，在網(wǎng)上向西門子公司的工程師提交問題或咨詢硬件方案。存放應(yīng)用軟件的存儲器 稱為用戶程序存儲器。 共 38 頁 第 20 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 編 譯 器其 他 外 設(shè)接 受 現(xiàn) 場 信 號外設(shè)接口系統(tǒng)程序用戶程序I / O擴展接口I / O擴展接口輸入部件其 他 外 設(shè)微 處 理 器 C P U電 源 部 件輸出部件驅(qū) 動 受 控 單 元 圖 PLC的一般結(jié)構(gòu)圖 PLC 輸人輸出口分配 端口的分配及功能如下表 表 端口的分配及功能表 序 號 PLC 地址（ PLC 端子） 電氣符號 （面板端子） 功能說明 1 SD 啟動（ SD） 2 SL1 液位傳感器 SL1 3 SL2 液位傳感器 SL2 4 SL3 液位傳感器 SL3 5 T 溫度傳感器 T 6 YV1 進液閥門 A 7 YV2 進液閥門 B 共 38 頁 第 21 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 序 號 PLC 地址（ PLC 端子） 電氣符號 （面板端子） 功能說明 8 YV3 進液閥門 C 9 YV4 排液閥門 10 YKM 攪拌電機 M 11 H 加熱器 H 12 主機 1M、面板 V+接電源 +24V 電源正端 13 主機 1L、 2L、 3L、面板 COM 接電源 GND 電源地端 液體混合裝置輸入輸出接線圖 液體混合裝置輸入輸出接線圖如圖 。當(dāng)混合液體在 6 秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器停止加熱，攪勻電機工作 6 秒后停止攪動；當(dāng)混合液體加熱 6秒后還沒有達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器繼續(xù)加熱，當(dāng)混合液達(dá)到設(shè)定的溫度時，加熱器停止加熱，攪勻電機停止工作。液面到達(dá) SL2 時，關(guān)閉液體 B 閥門，打開液體 C 閥門。 (1)每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）。 (6)有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時，應(yīng)將串聯(lián)觸點多的回路放在上方。現(xiàn)場生產(chǎn)控制設(shè)備包括 I／ O 端口和現(xiàn)場控制檢測設(shè)備，如繼電器、接觸器、閥門、電動機等 。建議用戶盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點與PLC 輸入端連接，如果某些信號只能用常閉輸入，可先按輸入設(shè)備為常開來設(shè)計，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點取反（常開改成常閉、常閉改成常開）。 (4)一般情況下，在梯形圖中同一 線圈只能出現(xiàn)一次。攪勻結(jié)束以后，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。 共 38 頁 第 22 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 輸入輸出接線圖 共 38 頁 第 23 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 程序流程圖 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求：打開“啟動”開關(guān)， 裝置投入運行時。當(dāng)液面到達(dá) SL3 時， SL3 接通，關(guān)閉液體 A 閥門，打開液體 B 閥門。輸入模塊和輸出模塊是 PLC與現(xiàn)場 I/O 裝置或設(shè)備之間的連接部件，起著 PLC 與外部設(shè)備之間傳遞信息的作用。 模塊 中央處理單元（ CPU）與通用計算機中的 CPU 一樣。 為了更好的貼近并服務(wù)于 中國用戶，西門子公司已在中國生產(chǎn) S7200CN系列，其售價比國外生產(chǎn)的產(chǎn)品顯著降低。通過 Modem 模式 EM241，可以用模擬電話線實現(xiàn)與遠(yuǎn)程設(shè)備的通信。 STEP7Micro/WIN 具有強大的中文幫助功能，在線幫助，右鍵快捷菜單，指令和子程序的拖放功能使編程軟件的使用非常方 便。使用各種程序塊中的局部變量，易于將程序塊移植到別的項目。 （ 3）直接讀、寫模擬量 I/O 模塊，不需要復(fù)雜的編程。還能實現(xiàn)與上位計算機等智能設(shè)備之間的通信。 （ 5）操作方式：常閉：通電打開、斷電關(guān)閉，動作響應(yīng)迅速，高頻率。 運行安全可靠。選用 KTY81210A 型溫度傳感器。 5. 關(guān)閉“啟動”開關(guān)，在當(dāng)前的混合液處理完畢后，停止操作。然后液體 A閥門打開，液體 A流入容器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。 除了上述通用 IO 外，還有特殊 IO 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 1. CPU 模塊 共 38 頁 第 10 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個 CPU，它按PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入， PLC 在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。此時的 PLC 為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。 PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。作為工業(yè)控制計算機， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度 等都是模擬量。 、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。隨著 30 多年來微電子技術(shù)的不斷發(fā)展， PLC 也通過不斷的升級換代大大增強了其功能。其低功耗、低電壓和很強的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算機之一。對于人機交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類似，以便于操作人員迅速掌握。 最后，通過對程序液位控制系統(tǒng)的程序的調(diào)試，檢測 ，再進行是對系統(tǒng)的更正，使控制系統(tǒng)更加完善，確保系統(tǒng)能順利運行?？删幊炭刂破饕后w自動混合系統(tǒng)集成自動控制技術(shù)，計量技術(shù)，傳感器技術(shù)等技術(shù)與一體的機電一體化裝置。 【關(guān)鍵詞】 PLC 攪拌器 S7200 控制過程 II ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ Based on the S7200PLC a variety of liquid mixture control system design [Abstract] The liquid mixture in three filling control as an example, three kinds of liquids are mixed according to a certain proportion, stirring after the motor to reach a certain temperature can be mixed liquid output container. And form a cycle. Liquid hybrid systems control design taking into account the continuity of its action and charged with various equipment moves between the interrelated, and for different working conditions, the corresponding action control output, thus realizing the liquid hybrid systems from the first liquid added to the mixture to plete the output of such a cycle control of the pro