【正文】 書 . 27 立出比較接近于真實的曲面外殼。參數(shù)化是指武漢工業(yè)學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 . 29 對 零件上各種特征分別進行各種約束，各個特征的形狀和尺寸大小用變量參數(shù)來表示，其變量可以是常數(shù)， 也可以是代數(shù)式；若一個特征的變量參數(shù)發(fā)生變化，則這個零件的這一個特征的幾何形狀或者尺寸大小將發(fā)生變化，與這個參數(shù)有關(guān)的內(nèi)容都自動改變，用戶不需要 自己修改。 瓢蟲 玩具的裝配過程（自底向上）： 添加 瓢蟲 玩具組件到裝配體后，還要確定各組件之間的配對關(guān)系，以確武漢工業(yè)學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 . 30 定組件的裝配 位置。 打開 Adams 軟件，出現(xiàn)如圖 42，單擊【 creat a new model】 /【 ok】， 武漢工業(yè)學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 . 35 圖 42 進入 Adams 界面后，單擊【 file】 /【 import】出現(xiàn) file import 對話框，如下圖 43，選中 file type 中的 Parasolid 文件格式，在 file to read 中選中裝配圖中生成的 .xt 文件，最后單擊【 ok】，出現(xiàn)圖 44 的工作界面 圖 43 file import 對話框 武漢工業(yè)學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 . 36 圖 44ADAMS 工作界面 裝配圖導入 Adams 中，先需要對模型中的各部分進行重命名，便于之后的操作。如圖 411. 圖 411 彈簧力的修改 武漢工業(yè)學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 . 41 接觸 的創(chuàng)建 碰撞約束的創(chuàng)建，對玩具的運動過程的分析， 瓢蟲 玩具中外殼 、支撐板、輪子和地面的運動關(guān)系 是接觸碰撞如圖 412，要實現(xiàn)虛擬仿真就需要創(chuàng)建這類約束。 模型的測試 在機構(gòu)運動過程中，通過測量可以得到構(gòu)件的實際運動特征。在整個研究過程中，對于出現(xiàn)的問題，通過分析和研究不斷解決出現(xiàn)的問題，在研究過程中，熟練掌握了運動 學仿真中的基本操作。 彈簧彈力的測量步驟是：如圖 415 右擊 彈簧 彈出快捷菜單，選擇 Spring ： SPRING1/Measure 菜單項，彈出 Assembly Measure 對話框； 武漢工業(yè)學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 . 45 選擇 Characteristic 下拉列表框為 force。 瓢蟲 玩具模型的仿真 如圖 413 所示，仿真 模型的過程是： 在 Main Toolbox 中單擊 Interactive Simulation Controls 工具按鈕 ，展開選項區(qū)。如圖 48 圖 48 零件轉(zhuǎn)動副約束圖 瓢蟲 玩具中 彈簧 的創(chuàng)建 單擊 ，選擇彈簧連接的兩點，即可添加一個彈簧。 裝配過程： 先在 SOLIDWORKS 裝配界面中 導入圖 320 所示底板零件固定。 自頂向下裝配，是指首先設計完成裝配體，并在裝配中創(chuàng)建零部件模型，然后在拆成子裝配體和單個可以直接用于加工的零件模型。如圖 317 所示。 (9)單擊 (確定 )按鈕，即可完成放樣，如圖 312 所示。 (2)建立另 一個基準面，并在上面繪制另一個放樣輪廓。如果預覽的曲線指示將連接錯誤的頂點，單擊該頂點所在的輪廓以取消選擇，然后再單擊以選取輪廓中的其他點。 連桿 發(fā)條軸 支撐板 凸輪 發(fā)條盒 武漢工業(yè)學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 . 22 圖 37 導入 CAD 中尺寸圖 計算過程： 圖中輪槽長度 的實際距離為 21mm，在 CAD 中距離為 ，比例因子 ?? 即： 04 ?? 計算出比例因子 ? 后，將圖 37 中的相關(guān)尺寸擴大 ? 倍后，就可以準確確定 瓢蟲 玩具外 殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸了，如圖 38 為 瓢蟲 玩具的實際尺寸關(guān)系圖。發(fā)條盒與外殼相對靜止，彈簧一端固定在外殼上。 可預測機械系統(tǒng)的性能、運動范圍、碰撞、包裝、峰值載荷以及計算有限武漢工業(yè)學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 . 16 元的輸入載荷。 使用 EDM，在產(chǎn)品開發(fā)的早期就可以創(chuàng)建高精度的彈性元件模型；與傳統(tǒng)的模型相比，適用于較高的振幅和頻率范圍；與傳統(tǒng) 利用幾何等信息建立的模型相比，運算速度顯著提高；能夠加速車輛的開發(fā)過程，縮短研制周期。 采用 MD 方案，企業(yè)可以為它的研發(fā)工程師提供一個靈活的、共享的環(huán)境，同時使用 MSC 軟件 公司一整套 “企業(yè)因各種原因繼續(xù)制造和測試物理樣機，包括滿足調(diào)測要求等，測試物理樣機可以得到在真實世界里復雜相互作用等性能。 ADAMS 軟件有兩種操作系統(tǒng)的版 本： UNIX 版和 Windows NT/2020 版。同時為了因應制造業(yè)行業(yè)的需求，該模型庫提供企業(yè)自有數(shù)據(jù)資源的配置模塊，可 為企業(yè)本地服務器提供兼容多 CAD 環(huán)境的企標件和特定供應商產(chǎn)品數(shù)據(jù)的配置任務。從而縮短審批的周期。任何熟悉微軟 Windows 的人都能用PhotoWorks 非?？斓貙?SolidWorks 的零件和裝配體渲染成漂亮的圖片?？梢灾庇^地對曲面進行修剪、延伸、倒角和縫合等曲面的操作。 在 目前市場上所見到的三維 CAD 解決方案中， SolidWorks 是設計過程比較簡便而方便的軟件之一。 Solidworks 軟件功能強大，組件繁多。公司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬美元的風險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 CAD 行 業(yè)的世界紀錄。從 1995年推出第一套 SolidWorks三維機械設計 軟件 至今，至 2020 年已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由 300家經(jīng)銷商在全球 140 個國家進行銷售與分銷該產(chǎn)品。 本課題的研究目標與內(nèi)容 在對玩具的調(diào)研和了解中，認識到玩具的重要性。 二、在重視玩具加工的同時，要注意開發(fā)中國特色的玩具，以提高玩具業(yè)的經(jīng)濟效益。它的會員不但包括從事制造、進口的企業(yè)，也有從事專利 /授權(quán)、設計師、投資人、安全顧問、測試實驗室、公關(guān)專家與媒體。 ； 玩具人均消費水平最高 ：美國有 14 歲以下兒童 6300 萬，人均年消費 287美元 。 2020 年，美國進口玩具 億美元， 2020 年進口玩具 億美元，年均增長率 %。因此，研究美國玩具市場的特點，對我國玩具出口意義重大。有人認為，國內(nèi)玩具企業(yè)面臨著如此多 的困難，制約其發(fā)展的主要因素可以歸結(jié)為質(zhì)量不高和技術(shù)含量低。事實上，美、日等主要玩具消費國，成人玩具早已受到重視。從 20 世紀 90 年代末，社會對玩具禮品的需要日益增長，并漸成風尚。 目前在我國，玩具產(chǎn)業(yè)的 強大生產(chǎn)能力和相對薄弱的設計力量形成了鮮明的對比。 玩具動力學仿真的國內(nèi)研究現(xiàn)狀 中國玩具文化源遠流長，遠在新石器時代就出現(xiàn)了人類原始的玩具，如石球、陶塤、陶哨等。玩學家的理論則認為：玩是人的普遍性行為，是一種情感宣泄；是對生活或工作中各種事務的模仿；是人的經(jīng)歷和經(jīng)驗的重復；是一種心理滿足；是人類認識一切客觀事物及其發(fā)明創(chuàng)造的前提條件。玩是人生的基本需要之一。 社會在飛速地發(fā)展，人們對物質(zhì)文化的需求不斷地提出了更新的要求。 隨著科技的進步，計算機技術(shù)的不斷提高和運用，特別是計算機網(wǎng)絡的應用與普及不但給各行各業(yè)帶來了前所未有的生產(chǎn)高效率與管理的規(guī)?；c統(tǒng)一化，而且網(wǎng)路也把全世界的人連通到了一起，越來越多的人開始遠離操場，遠離體育運動，將大部分的休閑鍛煉時間投放到了網(wǎng)絡虛擬環(huán)境中。這項 技術(shù)的運用不僅提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率而且還不斷完善其性能，從而使得研究開發(fā)的設計成本不斷降低。 關(guān)鍵詞：虛擬樣機 三維建模 調(diào)試 運動學 優(yōu)化設計 武漢工業(yè)學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 . 2 Abstract At present, domestic and international virtual prototyping technology to toy design and simulation, this technology uses puter software to create threedimensional toy system of threedimensional solid model and the kinematics and dynamics model, analyze and evaluate the performance of toy systems, making the toy design development of the manufacturing process to achieve a true sense of the flexible and efficient. The use of this technology not only improves the production efficiency but also to continuously improve its performance, making the design of research and development costs have been reduced. In order to meet consumer demand, research and design a greater variety of toy products update, which makes virtual prototyping technology has been further use, but also makes the design cycle significantly shortened. With the development and application of puter technology, making the toys continue to simplify the design process, greatly reducing the costs and time period The subject of Adams throSolidworksh the use of SOLIDWORKS and the kinematics of dolphin toys simulation, first of all, the demolition of the dolphin toy, mapping, and then in the SOLIDWORKS software modeling threedimensional parts and assembly, the assembly after its exercise into ADAMS software Science analysis and simulation, throSolidworksh continuous missioning and parameter setting, and finally achieve the kinematic simulation dolphin. The results of simulation analysis and summary, optimal design. Key words: virtual prototype threedimensional model debSolidworksging kinematic optimal design 武漢工業(yè)學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 . 3 目錄 摘要 ........................................................................................................................................ 1 Abstract ................................................................................................................................... 2 目錄 ........................................................................................................................................ 3 前言 ................................................................................................................................... 4 課題的來源，研究目的和意義 ..................................................................................... 4 玩具 動力學仿真的國內(nèi)外