【正文】 ************** * 函數(shù)原型 : CHENGFA * 功 能 : 三字節(jié)除以 1000，除數(shù) R2， R3， R4。距離值更新 JB ,JM1 。停止發(fā)送超聲波 SETB EX1 。LCD 初始化 MOV ST_H,00H 。 23 6 結(jié)論 7 使用儀器設(shè)備清單 計(jì)算機(jī)一臺(tái)、示波器、電烙鐵、 012以上的穩(wěn)壓電源、 51 下載器 keil、 progisp、 protel 99 (表 71） 元件名稱 參數(shù) 數(shù)量 元件名稱 參數(shù) 數(shù)量 AT89S51 無(wú) 1 電解電容 22uf,1uf， 各 1 CX20206A 無(wú) 滌綸電容 1 CD4069 無(wú) 1 瓷片電容 330p 1 超聲波探頭 發(fā)送與接收 1對(duì) 瓷片電容 22p 2 電阻 1K 5 按鍵 無(wú) 12 24 電阻 200,220k 各 1 NOKIA5510LCD 無(wú) 1 電阻 4． 7k 3 晶振 12MHZ 1 電阻 10k 5 電阻 80k 1AS ISD1720 無(wú) 1 電解電容 470uF 3 LM393 無(wú) 1 滌綸電容 ,220J 1 NE555P 無(wú) 1 瓷片電容 104 6 LED 1 瓷片電容 103 1 表 71 元件清單表 8 收獲、體會(huì)和建議 收獲與體會(huì) 建議 本次設(shè)計(jì)上，功能基本實(shí)現(xiàn)。如果是沒(méi)有信號(hào)發(fā)送，可能是 NE555P、 LM393壞掉，或者是哪邊虛焊。所以顯示不穩(wěn)定。需說(shuō)明的是，在語(yǔ)音模塊上由于是獨(dú)立按鍵下錄音。錄下之后，用按鍵試播放語(yǔ)音，看語(yǔ)音是否齊全與音質(zhì)如何。如果是，接著第 3端接入低電平，看 1端是否沒(méi)波形輸出。保輸入電壓一段時(shí)間，檢查各個(gè)元件是否正常（比如是否發(fā)熱）。如果實(shí)現(xiàn)了，做出各個(gè)模塊結(jié)合在一起的主控電路原理圖和各模塊的功能電路圖 （本設(shè)計(jì)語(yǔ)音模塊與總電路不同于一個(gè)電路板上）。在本軟件設(shè)計(jì)上也實(shí)現(xiàn)這兩點(diǎn)。所以，把 表作成雙字節(jié)表（見(jiàn)程序表 TAB） 。其它的顯示數(shù)據(jù)，無(wú)需改變，它是 48X84 的點(diǎn)陣。 首先，進(jìn)行雙字節(jié)的乘法， T*170(170 是超聲 波發(fā)送加返回的速度 )得出結(jié) 果是距離，單位是 。由于采用 12MHz 的晶振，機(jī)器周期為 1us，當(dāng)主程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器 T0 中的數(shù)（即超聲波來(lái)回所用的時(shí)間）按下式計(jì)算即可測(cè)得 被測(cè)物體與測(cè)距儀之間的距離，設(shè)計(jì)時(shí)取 20℃時(shí)的聲速為 340m/s 則有： d=（ C*T0） /2=170*T0/10000cm（其中 T0 為計(jì)數(shù)器 T0的計(jì)數(shù)值） 測(cè)出距離后結(jié)果將以十進(jìn)制 BCD碼方式送到 LCD 顯示管顯示，看是否要語(yǔ)音報(bào)距。但由于設(shè)備的限制，采用獨(dú)立按鍵錄音。該工作方式上，通過(guò)按鍵操作。 6腳： DIN 串行數(shù)據(jù)線，輸入數(shù)據(jù)線。 8腳： 電源正極， ～ 5V。增大電阻 R或減小 C，將使負(fù)反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。反之，輸出低電平。因?yàn)閷?shí)驗(yàn)中的超聲波頻率為 40KHZ，且 TL=TH。 電路中用到的 CX20206A 是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。 NE555P 的第 3 腳輸出端驅(qū)動(dòng)超聲波換能器 Lf 的一端并接非門(mén)CD4069 的一端 ,CD4069 第 2 端接超聲波換能器 Lf 的另一端使之發(fā)射出超聲波信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制超聲波的發(fā)送。 5 圖 38 電源電路 A本畢業(yè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)如下（圖 39）： 圖 39 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 B設(shè)計(jì)說(shuō)明 ： 根據(jù)生活的一些自然現(xiàn)象，可知超聲波以一定速度 (v=340m/s 左右 )在空氣中傳播，如果超聲波在前方遇到障礙物時(shí)則被 反射返回。 方案 2：使用 ISD1700 系列的語(yǔ)音芯片，該芯片是 SPI 串口通信，是 ISD1400 系列的升級(jí)版，功能較完善。 3 圖 33 40KHz超聲波發(fā)動(dòng)和電路三 超聲波接收及信號(hào) 處理電路方案論證確定 方案 2：采用 集成電路 CX20206A 構(gòu)成超聲波接收電路，如圖 35。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主 體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 。發(fā)射超聲波信號(hào)大于 8m。不采用因方案。電路如圖 38。根據(jù) LM393 的 1 端電平的不同，來(lái)控制 NE555P 的工作。 ISD1720 具有定點(diǎn)播放的功能，通過(guò)查表把相應(yīng)的語(yǔ)音讀出來(lái)。所以脈沖寬度 T≈ TH+TL。當(dāng) 為高電平時(shí)，第 1 端則輸出 9V電平。 2腳：該腳與 GND之間連接 RC 串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它們是負(fù)反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。 10 7 腳：遙控命令輸出端，它是集電極開(kāi)路的輸出方式，因此該 引腳必須接上一個(gè)上拉電阻到電源端，該電阻推薦阻值為 22kΩ，沒(méi)有接收信號(hào)時(shí)該端輸出為高電平，有信號(hào)時(shí)則會(huì)下降。 5腳： D/C 模式選擇，選擇命令 /地址或數(shù)據(jù)。 在按鍵操作模式上，是通過(guò)按鍵進(jìn)行控制它工作。在第一種情況下，能準(zhǔn)確的把相應(yīng)的語(yǔ)音存放在用戶需要的地址內(nèi)，不過(guò)要有各個(gè)源語(yǔ)音，格式為 WAV音頻；第二種情況下，它的儲(chǔ)存地址是 10H 后面，順序排列。然后調(diào)用超聲波發(fā)射子程序送出超聲波脈沖，為避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直開(kāi)始 系統(tǒng)初始化 對(duì)液晶寫(xiě)相應(yīng)字 開(kāi)啟外部中斷 定時(shí)器賦值 開(kāi)啟定時(shí)器，發(fā)送超聲波 定時(shí)滿否？ 沒(méi) 收到回波？ 距離運(yùn)算 LCD 顯示 關(guān)閉定時(shí)器 關(guān)閉中斷 否 是 沒(méi) 語(yǔ)音報(bào)距 ? 1720 語(yǔ)音操作 14 接波觸發(fā)，需延遲一段時(shí)間，保持電平 左右，也就是超聲波頻率大約為 40KHZ，連續(xù)發(fā)送 15 個(gè)波形（這也是超聲波測(cè)距離會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距離的原因）后，才打開(kāi)外中斷 1 接收返回的超聲波信號(hào)。因此，需進(jìn)行雙字節(jié)運(yùn)算。所以當(dāng)距離緩沖區(qū)的內(nèi)容改變時(shí)， LCD屏幕上的數(shù)據(jù)更新一下。在軟件設(shè)計(jì)上，把各語(yǔ)音段的地址制作成一個(gè)表，每個(gè)語(yǔ)音有兩個(gè)地址，一個(gè)起始地址，一個(gè)結(jié)束地址。另外，如果是三位有效值或兩位有效值，個(gè)位為零時(shí)，在習(xí)慣中，就不讀出零的語(yǔ)音。調(diào)試各各模塊功能是否實(shí)現(xiàn)。如果是，電源電路正常。此時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè) CX20206A 第 7端的電平，看是否為低。如果有，用獨(dú)立按鍵的方法錄下各個(gè)需要的語(yǔ)音，數(shù)字語(yǔ)音“ 0、 9”和“百、十、厘米”語(yǔ)音。之后，把每個(gè)模塊結(jié)合在一起，也通過(guò)修改，讓整個(gè)整個(gè)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)。由于受到干擾的時(shí)間是不定時(shí)的，是隨機(jī)的，所以得出來(lái)的距離也是隨機(jī)的。如果是接收電路問(wèn)題，可以提高接收電路靈敏度。通過(guò)線路檢查和改善，可以完成。選擇 LCD 背色為白色 CALL LCD_INIT 。發(fā)送 8ms 的超聲波 ? CLR 。調(diào)用 BCD 碼轉(zhuǎn)換子程序 CALL DPLY_JL 。給坐標(biāo)值 MOV COL,8 MOV A,0 CALL LCD_HZ16_12 MOV A,1 CALL LCD_HZ16_12 MOV A,2 CALL LCD_HZ16_12 MOV A,3 CALL LCD_HZ16_12 MOV A,4 CALL LCD_HZ16_12 MOV A,5 CALL LCD_HZ16_12 MOV ROW,2 MOV COL,0 MOV A,4 CALL LCD_HZ16_12 MOV A,6 CALL LCD_HZ16_12 MOV A,10 CALL LCD_NUM MOV A,0 CALL LCD_NUM MOV A,0 CALL LCD_NUM MOV A,0 CALL LCD_NUM MOV A,11 CALL LCD_NUM MOV A,12 CALL LCD_NUM MOV ROW,4 MOV COL,0 MOV A,7 CALL LCD_HZ16_12 MOV A,8 CALL LCD_HZ16_12 MOV A,10 CALL LCD_NUM MOV A,2 CALL LCD_NUM MOV A,1 CALL LCD_NUM MOV A,13 CALL LCD_NUM MOV A,3 CALL LCD_NUM MOV A,6 CALL LCD_NUM RET /************************************************************************** * 函數(shù)原型 : SUB_1 * 功 能 : 外部中 0 斷子程序 ,取定時(shí)時(shí)間等 **************************************************************************/ SUB_1: CLR TR1 CLR EX1 SETB F0 MOV R0,TH1 MOV R1,TL1 RETI /************************************************************************** * 函數(shù)原型 : CHENGFA * 功 能 : 雙字節(jié)乘以 17 運(yùn)算， R0,R1,R0 為高 8 位 , 結(jié)果存放在 R2， R3， R4。使用基本指令，水平尋址 CALL SENDDC 。上部分 MOV HZ_SZ_BIT,0 HANZI3: MOV A,HZ_SZ_BIT MOVC A,A+DPTR CALL IFREVERSE 。判斷是否反顯 CALL SENDDC1 。判斷是否反顯 CALL SENDDC1 。傳送數(shù)據(jù) INC HZ_SZ_BIT 。將行數(shù)據(jù)寫(xiě)入 LCD Mov A,COL 。為 0 則不反顯 XRL A,0FFH 。尋址 MOV R2,8 。一個(gè)數(shù)字由 16 十六進(jìn)制數(shù)組成 MUL AB 。開(kāi)始寫(xiě)下半部分 CALL Lcd_set_xy 。清屏 CALL DELAY RET /************************************************************************** * 函數(shù)原型 : LCD_HZ16_12 * 功 能 : 寫(xiě)漢字子程序 *************************************