【正文】 事件顯示。 數據處理模塊利用實時數據和歷史數據，計算主要 性能指標，試驗成敗結果和一些數據結果處理值用于報表生成模塊之用。 打印模塊可以實現報表和曲線圖型打印以及各種事件和報警記錄的實時打印。 報表模塊提供自動生成本次試驗結果報表，同時對歷史數據也可以按報表模式生成，并詳細記錄每次試驗的名稱，試驗時間和試驗人員等等，同時記錄著所查詢的當次載荷試驗的壓力曲線圖。另對 PLC 程序參數設定值也有此模塊來完成，包括下位機運行初始值的設定、加載停留時間設定、回程保持時間、過壓保護設定值、加壓啟動判斷值等。同時開物 2020 系統(tǒng)的節(jié)點通過多種硬件連接方式還可以與包括標準串口(用于提供 RS232 或 RS485/422 連接方式的硬件設備 )、調制解調器 Modem、以太網口（用于提供 TCP/IP 通訊方式的硬件設備）在內的多種標準通信接口的通信。飛機 機輪 徑 側向自動化試驗裝置 第四章 系統(tǒng)軟件設計 26 降低設計成本的同時，提高了執(zhí)行的可靠性和靈活性，所提供的功能均滿足本文系統(tǒng)的設計要求。 ，確?？刂葡到y(tǒng)大面積和低阻抗與大地接觸； ，將電源線、信號電纜、數據電纜分類別放在不同的電纜槽中，避免相互干擾； ，以盡可能接近接地表面附近； ，并將屏蔽線兩端連接在機柜外殼的屏蔽地上，以衰減磁、電以及電磁干擾對電纜的影響； /保護接地母線和機柜外殼之間為低阻抗連接。繼電器線圈是電 感性負載，在關斷過程中會產生很高的 di/dt，即產生瞬時高壓，容易將 PLC 數字量 輸出口擊穿而損壞，為此在繼電器旁路上并聯(lián)一個續(xù)流二極管，構成關斷電流回路，保護 SM322圖 35 電機缺相保護電路圖 飛機機輪徑 側向自動化試驗 第三章 徑側向試驗臺計算機控制系統(tǒng)硬件設計 24 的輸出口。 對于電機還設計了缺相保護，其作用是當三相交流電動機缺相運行時，或者三相電源嚴重不對稱時，發(fā)出動作信號，通過 數據采集卡 跳閘，切斷電源，以保護電機。 3KA、 4KA 為通道開關，為保證徑側向電機空載啟動，所以只有在電機啟動 5s 后這兩個開關才閉合，從而確保系統(tǒng)的安全。 如圖 34 所示，電源 VC1 為給定電壓源，其電壓精度要求高且要穩(wěn)定，其電壓輸出為 10V。模擬量輸入輸出模塊分別選取是SM331， 6 路輸入和 SM332。交流接觸器 KM1， KM2 線圈通電后，其常開觸點閉合，徑向電機和側向電機分別運行。如果壓力值突然加載過快，超過設定的保護值，則系統(tǒng)會自動停止加載過程，徑側向同時回程，并向操作員發(fā)出警報。 位移測試子程序如圖 28 所示。 信息采集部分采用傳感器和配套使用的應變放大器，配置如表 21所示： 表 21 信息采集 部分 硬件選型 載荷傳感器 BHR4 100t， 50t， 30t， 20t 4 上海華東電 子儀表廠 載荷傳感器配套放大器 GF3 2 上海華東電子儀表廠 載荷數字顯示器 GGD38 型 2 上海華東電 子儀表廠 位移傳感器 FTA10（ ） 2 阜新電測技 術研究所 位移數字顯示器 FT5471 2 阜新電測技 術研究所 軟件總體方案設計 軟件設計中，試驗臺實現手動加壓和自動加壓，如果是手動加壓模式下，從加壓開始就由操作者控制，由設計中的電位調節(jié)器來整定輸入壓力的大小及位移的大小，反饋值都是由數顯儀表來體現實時的壓力和位置值，然后人工控制加壓過程 直到加壓結束回程，回程到位后停止，則整個手動試驗完成。 接下來是接口模塊的選擇。 特點如下： 1) 循環(huán)周期短，處理速度高； 2) 指令集功能強大，可用于復雜功能； 3) 設計緊湊，可用于空間有限的場合； 4) 模塊化結構，適合密集安裝； 5) 不同檔次的 CPU 和各種各樣的功能模塊和 I/O 模塊可供選擇。相比而言， AWS8248VTPT 具有更強的擴展性能，更大的 LCD，及更具有競爭力的價格。 ，并有過壓、過流保護 。 工業(yè)控制計算機全稱工業(yè)個人計算機 (Industrial Personal Computer，以下簡稱工控機 )，簡稱工控機，是一種加固的增強型個人計算機，它可以作為一個工業(yè)控制器在工業(yè)環(huán)境中可靠運行。 、側載油缸回程 :ZDT、 3DT 分別得電，可使徑、側載油缸快 速回程，回程速度可 調 。 第二個部分是液壓系統(tǒng)。 ，可靠性高，可以提高控制性能。而 DCS 系統(tǒng)在網絡一級實現三電一體化，它對網絡通信速度的要求比較高，需要通過網絡交換的數據量 比較大，這使得 DCS 系統(tǒng)的通信網絡比較復雜。但 DCS 和 PLC 在通信網絡上的組網不同，導致二者的價格有較高差異。 3) 性價比高 下面對各系統(tǒng)的優(yōu)缺點進行分析，并根據項目的實際要求選出最適合該項目的系統(tǒng)。盡管現代 PLC 也用高級語言編制復雜的程序，但梯形圖仍被廣泛地使用。 PLC 的平均無故障時間可達幾十萬小時。所有站點通過系統(tǒng)網絡互相連接并互相交換信息，協(xié)調各方面的工作，共同完成 DCS 的整體功能。 這種控制系統(tǒng)廣泛應用于單件機構的控制中，如家用電器、電機伺服、變頻調速等機電產品中 ， 在工業(yè) 控制領域一般適用于小規(guī)模的工業(yè)控制系統(tǒng)，或者擔當大系統(tǒng)中的一個子系統(tǒng)。根據壓力反饋值與壓力設定值的大小實時控制比例溢 流閥的開度大小。 徑向載荷：飛機處于靜止狀態(tài)，軸承主要承受靜止載荷。 第二章 是 飛機機輪徑 側向自動化試驗裝置 的系統(tǒng)結構和工作原理 ， 確定了系統(tǒng) 總體 的控制方案 ，并進行 硬件系統(tǒng)的選型。出廠時設定好的參數一旦改變就不易恢復。相應地，這也給產品的開發(fā)和使用帶來了新的挑戰(zhàn)。 近年來，我國在輪胎試驗機的設計和研究方面也有了一定的進展，出現了多家自行研制和開發(fā)輪胎試驗機的單位和企業(yè)，開發(fā)出多種類型的輪胎試驗機。 2020 年 2 月，日本普利斯通公司在東京的技術中心安裝了一臺世界上最大的汽車輪胎試驗機 —MTS 模擬路面動態(tài)系統(tǒng)，該試驗機在速度、垂直輸入、側向力和扭飛機機輪徑 側向 自動化試驗裝置 第一章 緒論 2 矩等方面的測試指標均勝過其他汽車輪胎試驗機，并可評價輪胎在拐彎、剎車時的特性以及高速和大負載下的加速度 [4]。隨著控制技術的飛速發(fā)展，試驗臺的 各性能指標也得到了很大的提高。 在實際應用中， 系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性得到了很好的驗證，采用 PID控制算法通過現場調試取得了較好的控制效果。飛機機輪徑側向壓力自動檢測系統(tǒng) I 飛機機輪徑側向壓力自動檢測系統(tǒng) 摘要 隨著航天事業(yè)的快速發(fā)展，為了提高飛機的運行穩(wěn)定性和安全性，需要對各種飛機機輪進行靜態(tài)力學性能測試。 關鍵詞 機輪徑側向，工控機， 可編程邏輯控制器 ， 組態(tài)軟件， PID 控制 II ABSTRACT With the development of the space technique, we need to test a variety of airplane tyres for static mechanics performance for enhancing the stability and security of the desining the new airplane tyre ,the test of the sid direction of the footpath must be carried out in order to prove the adaptability of the airplane tyre under the greatest quiet load and the greatest restriction load. Since the two century china in the 1970s ,most of the apparatus are analog apparatus,which are made the control and observing testing inconvenient. Thus developed a highperformance bined radial and side load test machine has great significance. The observing and controlling platform is posed by the hydraulic pressure system and electrical task of this text is to finish studying and debugging the part of laboratory bench. This test presents the systematic design, selcecting hardware type,realizing hardware circuit and designing software of electric control systems in carriy on the systematic laboratory and systematic debugging on the spot. The focal point of the text is the design of the systematic hardware and software. The article addresses the system’s software and hardware in details. In the practical test, system’s reliability and stability has been proved .Control algorithms based on PID control through the debugging pressure control achieved good results. KEYWORDS the aircraft wheel’s radial and lateral direction, industrial controlling puter, the programmed logic controller, configuration software， PID control I 目錄 第一章 緒論 ........................................................ 1 研究背景 ....................................................... 1 國內外研究現狀 ................................................. 1 國外研究現狀 ................................................ 1 國內研究現狀 ............................................... 2 主要研究的問題及論文結構概述 ................................... 3 論文章節(jié)安排 ................................................... 4 第二章 系統(tǒng)總體設計 ................................................ 5 系統(tǒng)原理和結構說明 ............................................. 5 系統(tǒng)控制要求 ................................................... 6 徑側向自動化臺的總體設計方案 ................................... 7 徑側向自動化試驗裝置控制系統(tǒng)硬件設計 .......................... 11 試驗臺本體和液壓系統(tǒng)設計 .................................. 11 控制系統(tǒng)硬件選型 .......................................... 13 軟件總體方案設計 .............................................. 15 第三章 徑側向試驗臺計算機控制系統(tǒng)硬件設計 ......................... 20 電機控制主電路 ................................................ 20 I/O 模塊設計 ................................................... 21 比例溢流閥設計 ...................................