【正文】 (242) T —油液溫度， K 0T —環(huán)境溫度， K A —油箱散熱面積， 2m t —運轉(zhuǎn)時間， s k —油箱的傳熱系數(shù)， ? ?kmW ?2 周圍通風很差時， k=8～ 9 周圍通風良好時， k=15 用風扇冷卻時， k =23 用循環(huán)水強制冷時， k =110～ 174 V —油箱有效容積 , 3m minV —自然散熱時油箱最小容積 當 t 趨向于無窮時，系統(tǒng)平衡溫度為： max 0=+HTTkA (243) 由此可見，取環(huán)境溫度為 0T =40186。機械臂的安裝應(yīng)注意支腳的位置與液壓缸的基座是否平直。 在工作使用中，如爐臺的高度有升高變化時，可以調(diào)節(jié)軌道的高度來配合完成工作。 結(jié) 論 通過本人研究，方案論證，以及指導老師的指導，裝、出料機設(shè)計完成。舍費爾 G 致 謝 本畢業(yè)設(shè)計雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個人智慧的產(chǎn)品，這次畢業(yè)設(shè)計中遇到了很多的難題，最終還是被一一的攻破了，這和 司堯華老師 的指引以及其他同學的幫助是分不開的。配重可以根據(jù)鍛件批次調(diào)節(jié)。 此 2T 裝、出料機由自身的大車行走、小車行走、鉗爪抓緊、機械臂伸縮、機械臂俯仰、鉗爪旋轉(zhuǎn)、臺架旋轉(zhuǎn)等動作，完成從料場取料，送入加熱爐；從加熱爐取料，送至鍛錘前料臺；從鍛錘前料臺取料，送至成品堆放區(qū)等一系列動作。 裝、出料機主要參數(shù)如下表： 表 裝、出料機參數(shù) 方案一 方案二 公稱載重 T 2 2 夾料尺寸 mm 0700 0700 機械臂行程 mm 1800 0 機械臂伸縮速度/minm 30 0 夾料高度 mm 1600 1600 小車速度 /minm 15 15 大車速度 /minm 30 30 臺架轉(zhuǎn)速 /minr 3 3 工作油壓 MPa 16 10 機器重量 T 18 18 電動機 功率 kW 35 機器外型尺寸 mm 4500 3300 2500 4500 3300 2400 第 3 章 裝、出料機的安裝及使用說明 方案一的裝、出料機安裝前應(yīng)先在車間鋪設(shè)軌道，加熱爐一側(cè)軌道距加熱爐為 2m，兩軌道間距離 。 發(fā)熱計算： 液壓泵功率損失 1H )()104 9 1 2 ()1()1(3361 ??????????? smPapqPH??? ? (240) P —液壓泵的輸入功率， ?pqPw?， W ?—液壓泵的總效率，一般在 之間，常取 p —液壓泵實際出口壓力， Pa q —液壓泵的實際流量， 3/ms 管路及其他功率損失 2H 此項功率損失，包括很多復(fù)雜的因素，由于其值較小，加上管路散熱的關(guān)系，在計算時常予以忽略，一般可取全部能量的 倍。油箱中油液溫度一般推薦 3050186。 液壓泵的選擇 由于在本液壓系統(tǒng)中，各個部件是單動的，所以要求液壓泵在工作中，要滿足各個液壓件。由鋼和青銅在有 潤 滑劑的情況下摩擦系數(shù)為 。 大車參數(shù)確定 由于車間長邊為 25m 對加熱爐，另一邊對成品堆放區(qū)。 機械臂套筒強度校核 套筒是空心，套筒中間套著機械臂，套筒的長、寬、高為內(nèi)臂 11 hbl ??為 mmmmmm 3 8 04 0 01 6 0 0 ?? ，外臂 22 hbl ?? 為 mmmmmm 3 4 03 6 01 6 0 0 ?? 其體積為： 312 0 .0 4 7 3 6V V V m? ? ? 鐵的密度為： 337 .8 5 1 0 /kg m? ?? ，可得 ： 2 2 . 2 8 K N /m1 . 6 1 . 6G m g v gq l ?? ? ?? ? ? ? (217) （ 1）剪力和彎距計算 如下圖 所示的簡支梁簡圖，根據(jù)靜力平衡方程，求出梁的支力 : 0EM ?? ,2 2 5 2 30 . 7 0 . 90 . 7 0 . 7 0 . 8 0 . 9 0 . 9 022F q F q F? ? ? ? ? ? ? (218) 5 1075F KN? 0FM ?? ,2 2 4 3 21 . 5 0 . 11 . 5 1 . 5 0 . 8 0 . 1 0 . 1 022F q F F q? ? ? ? ? ? ? (219) 4 2 1 6 .2 5 2 9 3 7 5F K N? 在梁的 BE， EF， FC 等三段內(nèi)，剪力和彎距都不能由同一個方程式來表示，所以應(yīng)分三段考慮。 通過多路換向閥的選擇論證以及對液壓控制系統(tǒng)的調(diào)研，液壓系統(tǒng)由圖 所示。 方案三：串并聯(lián)式多路換向閥的工作特點是各聯(lián)換向閥的進油口都與前一聯(lián)換向閥的中位通道相連，而各聯(lián)換向閥的回油口則直接與總回油口相連，操縱前一聯(lián)換向閥，后一聯(lián)換向閥不能 工作，它保證前一聯(lián)換向閥優(yōu)先動作。 液壓控制方案論證 在方案一中有三個液壓馬達和兩個液壓缸 。 通過上述研究，決定采用方案二。 圖 機械臂方案 1機械臂 2機械臂套筒 與此同時對機械臂套筒的支腳進行了論證。 最終決定采用方案二。俯仰運動則是依靠套筒上的兩個支點來完成。有外齒試回轉(zhuǎn)支承與臺架上的液壓馬達驅(qū)動行星齒輪配合完成。由此決定采用車輛運動的方案。在機加工車間里都有轉(zhuǎn)運車這種設(shè)備，是依照地面上的軌道移動的，車輪是金屬制成的，其載重大，運行平穩(wěn)，所以裝、出料機應(yīng)選擇這種軌道式的運動，車輪由金屬制成，不但可以克服環(huán)境惡劣的條件，還可以滿足運行平穩(wěn)的要求。繪制車間布局圖如圖 所示。當鍛造中需用某一工具而又不能迅速找到時，有時會 “湊合 ”使用類似的工具，為此往往會造成工傷事故。 本設(shè)計說明書介紹了總體設(shè)計部分論證、分析、計算等過程。 Grip39。為防止小車傾覆使主動輪與軌道分離，設(shè)計了防傾覆機構(gòu)。 方案一中，裝、出料機有大車行走、小車行走、臺架旋轉(zhuǎn)、機械臂俯仰、機械臂伸縮、鉗爪旋轉(zhuǎn)、鉗爪抓緊等七個自由度。機構(gòu)簡單，操作方便，容易掌握。 Stand can rotate 360 degrees, rotation speed is 3r/min。 本設(shè)計的任務(wù)是設(shè)計額定裝載為 2 噸的裝、出料機，用于鍛造生產(chǎn)過程中。 、蒸汽錘、摩擦壓力機等，工作時發(fā)出的都是沖擊力；設(shè)備在承受這種沖擊載荷時，本身容 易突然損壞，如鍛錘活塞桿的突然折斷，而造成嚴重的傷害事故。最大裝、出料重量： 2T，加熱爐口底沿距地面高度 1200mm ,鍛錘前料臺高度 800mm。通過調(diào)研考察，由于設(shè)備負責將重物移動，聯(lián)想到 裝載重物的叉車、鏟車等一系列車輛。絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件， 其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點絲杠傳動，鋼性較好，可以傳 遞較大扭力，位置準確，頻繁換向時容易產(chǎn)生沖擊振動。 z 方向的旋轉(zhuǎn)運動由調(diào)研后決定采用回轉(zhuǎn)支承來完成。 圖 鉗爪機構(gòu)圖 1鉗爪 2爪殼 由方案圖所示，兩方案中 的機械臂運動形式有所不同。 在鉗爪旋轉(zhuǎn)的討論中提出以下兩個方案。方案一：由安裝于機械臂筒后端的液壓缸的伸縮運動來帶 動來機械臂伸縮；方案二：由齒輪齒條帶動機械臂運動，將齒條裝于機械臂一側(cè)，在機械臂筒所處的相應(yīng)位置開設(shè)方孔，可供安裝于機械臂筒外部的齒輪齒齒條嚙合。在兩個方案中支腳的跨距 1L 與 2L 相比，方案二中的支腳可以有更多的增加空間，而方案一中的支腳跨距如進一步的增加則會增大運動中心軸的載荷。在后端放置配重鐵，可根據(jù)工件的重量適量安放。見圖 (a)所示。這樣泵的功率也會很小。列出剪力方程和彎距方程，方程中 x 以 m 為單位， ()SFx以 kN為單位， ()Mx以 mkN? 為單位。臺架旋轉(zhuǎn)速度為 3 /minr 。 大車電動機功率的計算 根據(jù)機械臂、臺架、小車的計算總質(zhì)量為： Tm 18?總 NgmG ????? (227) NfGF ????? (228) 選擇電動機的容量 電動機所需要的實際功率即電動機的輸出功率 dP 為 awd PP ?? (229) 而工作機的輸出功率 wP 為 1000vFPw ?? (230) 所以 advFP ?1000?? (231) 由電動機至輪子的傳動總效率為 321 ???? ?a (232) 2聯(lián)齒聯(lián) ???? ?a (233) 式中， 1? ， 2? ??為從電動機至輪子之間的各傳動機構(gòu)的效率。齒輪所受轉(zhuǎn)矩為。 油箱的設(shè)計 油箱在系統(tǒng)中的功能主要是儲油和散熱，也起著分離油液中的氣體及沉淀污物的作用，采用開式油箱，箱內(nèi)液面與大氣相通，為了防止油液被大氣污染，在油箱頂部設(shè)置空氣濾輕器，并兼做注油口用。在特殊情況下可達 80186。C，最高允許溫升為 25℃ 時，可得最高允許溫度為 YT =65186。隨后通過滑環(huán)連接電路。則此改動需要降設(shè)備部分拆卸后實現(xiàn)。此 2T裝、出料機投入生產(chǎn)后由自身