【正文】 控制的強電部分，主要是控制刀架電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，來控制刀架的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；圖 b 是刀架控制的交流控制回路，主要是控制兩個交流接觸器的導(dǎo)通和關(guān)閉來實現(xiàn) a 中的強電控制；圖 c 部分是刀架控制的繼電器控制回路及 PLC 的輸入及輸出回路，整個過程的控制最終是由這 個模塊來完成的。 第 23 頁 共 53 頁 圖 圖 8． 3中 TC2為控制變壓器 ,初級為 AC380V,次級為 ACllOV、 AC220V、 AC24V,其中 ACIlOV給交流接觸器線圈和強電柜風(fēng)扇提供電源； AC24V給電柜門指示燈、工作燈提供電源；AC220V通過低通濾波器濾波給伺服模塊、電源模塊、 DC24V電源提供電源； VCl為 24V電源 ,將 AC220V轉(zhuǎn)換為 DC24V電源 ,給世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)、 PLC輸入 /輸出、 24V繼電器線圈、伺服模 第 24 頁 共 53 頁 塊、電源模塊、吊掛風(fēng)扇提供電源； QF QF QF QF QFlO空氣開關(guān)為電路的短路保護。請注意 ,刀架轉(zhuǎn)位選刀只能一個方向轉(zhuǎn)動 ,取刀架電動機正轉(zhuǎn)。這時系統(tǒng) PLC 輸出一個刀架正轉(zhuǎn)信號 ， KA6 吸合； KM5 吸合，這是刀架電機開始正向旋轉(zhuǎn)，刀架開始正轉(zhuǎn)。 電動刀架一般有四工位或六工位，由電動機、機械換刀機構(gòu)、發(fā)訊盤等組成，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出換刀信號，刀架電機正轉(zhuǎn)，通過減速機構(gòu)和升降機構(gòu)將上刀體上升至一定位置，離合盤起作用，帶動上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位，發(fā)訊盤發(fā)出刀位到位信號，刀架電機反轉(zhuǎn)，完成初定位后上刀體下降，齒牙盤嚙合，完成精確定位，并通過升降機構(gòu)鎖緊刀架。 （ 2） 電氣安裝 電氣安裝一般分為： 1 強電電路 2 控制電路 （ 1） 強電電路 繼電器板 KA4 +TKM1 刀架正轉(zhuǎn) A2 A1 1 2 繼電器板 KA5 +TRC2 +TKM2 刀架反轉(zhuǎn) A2 A1 1 2 +TKM2 +TKM1 K7 K8 K9 K10 113 114 220A 220B +TRC1 第 32 頁 共 53 頁 所謂的強電電路就是采用 380V三相制的交流電。其電路的連接需通過具體的電路圖來進行電路的連接。同時銷盤下降端齒嚙合，完成精定位，刀架鎖緊。 刀架結(jié)構(gòu)零件實物圖 定位銷 上齒盤 將定位銷套進定位孔里 第 37 頁 共 53 頁 下齒盤 發(fā)訊盤 刀架裝配 拆裝順序及結(jié)構(gòu)圖 第 38 頁 共 53 頁 1上蓋 2發(fā)訊盤 3小螺母 4磁鋼座 5大螺母 6止退圈 7離合盤 8離合銷 10反靠銷 11上刀體 12連接座 13下刀體 16外端齒 1） 拆裝順序 A、 使刀架處于松開狀態(tài) ，拆下上蓋體 1，拆下發(fā)訊盤 2上的電線，然后拆下小螺母 發(fā)訊盤 2）磁鋼座 4. B、取出大螺母 5內(nèi)兩只 M4螺釘，卸下大螺母 5及止退圈 平面軸承、離合盤 7. C、取下上刀體 11，拆下外端齒 1螺釘 1螺母 1離合銷 反靠銷 10（注意外端齒 1螺母 18相對于上刀體 11的位置）。 置刀架于機床中拖板上（改裝的則去掉小拖板），卸下端蓋堵頭，用內(nèi)六角扳手順時針轉(zhuǎn)動蝸桿，使上刀體轉(zhuǎn)動約 45 度，配 打壓裝孔，清潔安裝表面，配上安裝螺釘，固定刀架即可。 刀架控制電路 第 41 頁 共 53 頁 刀架控制原理 電動刀架的控制原理是：當(dāng)手動或自動狀態(tài)下執(zhí)行換刀指令時，微機接口輸出一組換刀信號（ +24 V），使刀架控制箱的直流繼電器 KA1吸合，把三相正相序交流電送給刀架電機，電機正轉(zhuǎn)并通過減速機構(gòu)帶動刀架上升轉(zhuǎn)位，旋轉(zhuǎn)到所選刀位。 第 44 頁 共 53 頁 B、 霍爾發(fā)訊盤 :采用開關(guān)型、單級性霍爾傳感器發(fā)訊。帶保護的發(fā)訊盤有 12V和 24VDC 兩種規(guī)格，使用前應(yīng)確認(rèn)所使用發(fā)訊盤的電源規(guī)格。 使用前應(yīng)試 運轉(zhuǎn)，試運轉(zhuǎn)時應(yīng)能靈活、輕松、無異常聲音，以及不到位或過沖現(xiàn)象，證明調(diào)試完成。 八、 刀架 調(diào)試 首先檢查電機接線是否正確。如果發(fā)訊盤的輸出電流大于額定輸出電流則保護電路 啟動，切斷所有刀位信號輸出電流（刀架連轉(zhuǎn)）。 三相電源 W U V T1 T2 T1 第 42 頁 共 53 頁 數(shù) 控 微 機 T3 T4 ﹢ VC GND 到位 T2 控 T3 制 T4 ﹢VC 箱 GND 到位 電 動 刀 架 刀架信號接口（ 15芯孔式插頭） 引腳 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 功能 T1 T2 T3 T4 T5 T6 到位 電源 線色 黃 橙 藍(lán) 白 粉紅 紫 綠 紅 第 43 頁 共 53 頁 刀架電機線接口（ 4芯針式航空插頭） 引腳 1 2 3 4 功能 PE U V W 線色 黃綠 黑 黑 黑 15T 型 換刀時，數(shù)控系統(tǒng)將低電平有效的正轉(zhuǎn)信號送出，然后檢測相應(yīng)刀位信號線（ T1T4），當(dāng)所要刀為信號線有效（低電平）后，撤消正轉(zhuǎn)信號，同時給出反轉(zhuǎn)信號，系統(tǒng)已設(shè)定反轉(zhuǎn)時間，反轉(zhuǎn)時間到，撤消反轉(zhuǎn)信號。 外形安裝尺寸圖 最大許用力矩圖 型號尺寸選用表 第 40 頁 共 53 頁 型號 H h A B C C1 D E E1 L L1 L2 h1 h2 h3 F K LDB40625 51 133 136 100 90 120 15 15 330 130 220 152 17.5 90 15 29 LDB46125 57 133 133 100 90 120 15 15 330 130 220 162 17.5 90 15 29 LDB46132 70 161 171 126 126 146 12 12 356 152 238 185 17.5 90 25 40 LDB46140 81 192 192 152 152 168 20 20 386 170 268 203 20 90 25 40 LDB46150 81 40 192 192 152 152 168 20 20 386 170 268 203 20 90 25 40 LDB46150T 98 23 192 192 152 152 168 20 20 456 192 266 222 20 120 25 40 LDB46163 125 20 200 200 150 130 177 25 35 500 200 310 275 36 120 32 51 電動刀架的電氣控制分強電和弱電兩部分 。 C、 刀架在嚙合狀態(tài)時，上刀體 11與下刀體 13應(yīng)四面平行，反靠銷 10應(yīng)在反靠銷 17槽中，離合銷 8應(yīng)在離合盤 7平面上，大約離槽 125176。 2 換刀：刀架松開后，絲杠繼續(xù)轉(zhuǎn)動刀架在摩擦力的作用下與絲杠一起轉(zhuǎn)動即換刀 。 三端機構(gòu)是目前國外流行的機構(gòu)，由于具有較大的工藝難度而未被普遍推廣。 注意：在接電源的時候，要將相序一一對應(yīng)。 第 30 頁 共 53 頁 刀架正反轉(zhuǎn)控制 如下圖所示，當(dāng)時間繼電器 KA4 線圈得電時， KA4 輔助觸點閉合，電機正轉(zhuǎn)即刀架正轉(zhuǎn)； 當(dāng)時間繼電器 KA5 線圈得電時， KA5 輔助觸點閉合，電機反轉(zhuǎn)即刀架反轉(zhuǎn)。每把刀具各有一個霍爾位置檢測開關(guān)。 第 27 頁 共 53 頁 我們現(xiàn)在已經(jīng)清楚了刀架控制的 I/O 信號，下面我們結(jié)合這些信號來分析一下?lián)Q刀過程，刀架換刀有兩種模式，一種是手動換刀，一種是通過 T 指令進行自動換刀。主軸的啟動時間、制動時間由主軸變頻器內(nèi)部參數(shù)設(shè)定。 KM KM KM6分別為主軸電動機、伺服電動機、冷卻電動機交流接觸器 ,由它們的主觸點控制相應(yīng)電動機；KM KM5 為刀架正反轉(zhuǎn)交流接觸器 ,用于控制刀架的正反轉(zhuǎn)。另外為了保證換刀能夠正確進行，系統(tǒng)一般還要設(shè)置一些相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)來對換刀過程進行調(diào)整。進給移動裝置采用滾珠絲桿，傳 動效率高、精度高、摩擦小。機床電器控制裝置位于數(shù)控裝置與機床本體之間，它主要接收數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令控制機床主軸的啟停、正反轉(zhuǎn)、換刀、冷卻、潤滑、液壓、氣壓等相關(guān)信號。如果當(dāng)前刀位不是數(shù)控系統(tǒng)所要的刀位，那么通過刀架電機正轉(zhuǎn)將刀架進行轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位信號是通過霍爾元件電路來檢測刀位轉(zhuǎn)位是否到位，刀位轉(zhuǎn)位信號到位刀 架電機立即進行發(fā)轉(zhuǎn)將刀架鎖緊，然后再執(zhí)行下一道指令。 b. 刀架轉(zhuǎn)位 刀架轉(zhuǎn)位 刀架抬起后，軸套 10 仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動，同時帶動刀架 8 轉(zhuǎn)過 90176。時，齒盤 5 完全脫開，此時銷釘準(zhǔn)確進入圓套 9中的凹槽中，帶動刀架體轉(zhuǎn)位。 它是采用蝸輪蝸桿傳動，三齒盤嚙合螺桿鎖緊的工作原理。 區(qū)別 離合器是應(yīng)用電磁效應(yīng)接通或切斷運動的元件， 便于實現(xiàn)自動操作。活塞的行程應(yīng)等于齒輪 5分度圓周長的 1/6，并由限位開關(guān)控制。 回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位精度。 c 各大類中以可裝刀數(shù)不同而分型號 如可裝四把刀的叫立式四工位的 .以此類推 . 數(shù)控車床四方刀架、數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架、盤形自動回轉(zhuǎn)刀架 、車削中心用動力刀架。數(shù)控車床的刀 架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的